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本发明由用在腹腔镜手术中的仪器（１）构成，包括设有促动器（３）的把手（２），并且该促动器（３）被设置成经连杆组（３’，５，６）有效操纵受动器（９）。受动器（９）被定位在管状元件（７）的第一端部部分，管状元件（７）被附接到仪器（１）的把手（２...
该专利属于外科技术挪威有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过外科技术挪威有限公司授权不得商用。

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