摆臂割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种摆臂割草机，包括机罩、割草机构、机械臂以及油缸驱动机构，所述割草机构设置于所述机罩内部，所述机械臂与所述机罩上部连接，并驱动所述机罩整体运动，所述油缸驱动机构设置于所述机罩上部并驱动所述机罩打开或翘起；还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述机罩侧边并驱动所述割草机构运动。本实用新型专利技术采用新的设计结构使得力臂承压能力更强，延长了机罩长度，割草效率更高。割草效率更高。割草效率更高。

Swing arm mower

【技术实现步骤摘要】
摆臂割草机


[0001]本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种摆臂割草机。

技术介绍

[0002]农用割草车是一种采用机械代替人力，能大幅度加快杂草收割的车辆。传统农用割草车的割草机通常具有以下不足之处：
[0003]1)、由于其结构设计不完善，导致力臂承受能力较差，从而使得割草作业宽幅较短，能有效进行割草的面积较小；
[0004]2)、传统割草机采用的机械臂与月亮板相接的轴的连接方式通常是焊接直连，只有一个支点，其结构上强度较弱，易发生断裂；
[0005]3)、传统割草机的力臂发生碰撞时，其没有任何缓冲或者减震装置，使得冲击力直接作用于力臂，进而易发生力臂的损坏；
[0006]4)、传统割草机采用的多路油路分别控制对应的油缸，耗费材料较多，对拖拉机输出油路有需求限制；
[0007]5)、传统割草机采用方管作为割草机的加强管，由于方管的形状限制，其更容易挂草，使得割草效率降低。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆臂割草机。
[0009]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0010]摆臂割草机，其特征在于，包括机罩、割草机构、机械臂以及油缸驱动机构，所述割草机构设置于所述机罩内部，所述机械臂与所述机罩上部连接，并驱动所述机罩整体运动，所述油缸驱动机构设置于所述机罩上部并驱动所述机罩打开或翘起；
[0011]还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述机罩侧边并驱动所述割草机构运动。
[0012]进一步地，所述机罩包括两侧的固定板，所述固定板之间设置有包围板，沿所述包围板宽度方向铰接有开合盖板，沿所述包围板宽度方向另一侧固定有转轴座板；
[0013]所述包围板上固定有第一铰接架，所述开合盖板上固定有第二铰接架；
[0014]所述转轴座板上沿其长度方向设置有第三铰接架以及第四铰接架；
[0015]所述包围板与所述转轴座板之间还设有连接板，所述连接板与所述转轴座板保持竖直关系，所述连接板靠近所述第三铰接架一侧设有主轴，所述主轴外连接有驱动座，所述驱动座与所述机械臂前端活动连接。
[0016]进一步地，所述驱动座包括尾座，所述尾座靠近所述主轴一侧固定有容置所述主轴通过的轴座，所述轴座外侧固定有定位盘，所述定位盘与所述尾座之间设置有连接销；
[0017]所述尾座另一侧设置有两根连接轴，所述连接轴与所述机械臂铰接；
[0018]所述连接销上铰接有第一月亮板，所述第一月亮板另一侧通过共轴销铰接有第二
月亮板，所述第二月亮板另一侧与所述第三铰接架铰接。
[0019]进一步地，所述定位盘在所述连接销两侧开设有锁定孔，所述包围板上设有与所述锁定孔对应的锁定座。
[0020]进一步地，所述油缸驱动系统包括油管总路、电磁阀以及驱动油缸，所述油管总路末端与所述电磁阀相通并分出第一支路以及第二支路，所述驱动油缸包括第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸与所述第二油缸分别与所述第一支路与第二支路连通；
[0021]所述第一油缸两端分别与所述第一铰接架和第二铰接架铰接，所述第二油缸两端分别与所述第四铰接架以及所述共轴销铰接。
[0022]进一步地，所述机械臂包括后臂及前臂，所述后臂及前臂之间依靠缓冲器活动连接，所述后臂端部与所述连接轴铰接。
[0023]进一步地，所述缓冲器包括承压座、连接座以及活动座；
[0024]所述承压座包括竖直设置的承压板，所述承压板上下两侧设置有第一边板，所述第一边板上开设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔为圆形孔，所述第二通孔由两侧半圆孔以及中间长直孔拼接形成的贯通的环形孔，
[0025]所述承压板外侧还设有缓冲弹簧；
[0026]所述连接座包括与所述第一边板垂直且固定连接的过渡板，所述过渡板与所述前臂活动连接；
[0027]所述活动座包括设置于所述第一边板之间的第二边板，所述第二边板之间设置有贯通的第一缓冲轴以及第二缓冲轴，所述第一缓冲轴的顶部及底部延伸部分与所述第一通孔配合，所述第二缓冲轴的顶部及底部延伸部分设置于所述第二通孔内，并可沿所述第二通孔的长度方向进行移动，所述第一缓冲轴及第二缓冲轴分别与所述后臂断臂铰接。
[0028]进一步地，所述割草机构包括设置于所述固定板之间的割草转轴，所述割草转轴外侧设有若干割草刀片；
[0029]所述固定板之间还设有内板、内加强板以及防挂草机构，所述内板设置于所述包围板及转轴座板内侧且外形相同；
[0030]所述内加强板设置于所述内板内侧，所述内加强板与所述割草刀片带起杂草后的抛弃的轨迹相配合；
[0031]所述防挂草机构设置于所述机罩靠近抛草出口位置处。
[0032]进一步地，所述防挂草机构为底部开口的类三角管，所述防挂草机构的中间尖角处与所述割草刀片带起杂草后的抛弃的轨迹相配合。
[0033]进一步地，所述机罩周围设置有保险杠。
[0034]进一步地，所述油管总路前端还连接有溢流安全阀，所述溢流安全阀分出储能油路，所述储能油路末端连通有蓄能器，所述蓄能器安装于所述机械臂上。
[0035]综上所述，采用本技术所提供的技术方案相较于传统技术方案而言，其具有以下技术效果：
[0036]1.本技术采用新的设计结构使得力臂承压能力更强，延长了机罩(机身作业宽幅)长度，割草效率更高。
[0037]2.本技术采用多重铰接的方式连接机械臂与月亮板，大大提高其连接强度。
[0038]3.本技术利用新设计的缓冲器对机械臂进行缓冲，对其进行了有效的保护。
[0039]4.本法明采用单路油路即可对各个部分分别进行控制，节约材料与自重。
[0040]5.本技术相较于传统割草机而言，不易挂草，割草效率更高。
附图说明
[0041]图1为本技术的第一视角立体结构示意图；
[0042]图2为图1中机械臂与机罩连接处的结构示意图；
[0043]图3为本技术的第二视角立体结构示意图；
[0044]图4为图3的A处放大结构示意图；
[0045]图5为图3中机械臂的前臂与后臂连接处的结构示意图；
[0046]图6为本技术机罩结构示意图；
[0047]图7为图6中的机罩剖视图；
[0048]图8为本技术的第一月亮板和驱动座的连接结构示意图；
[0049]图9为图8的拆解爆炸图；
[0050]图10为本技术的缓冲器的第一视角立体结构示意图；
[0051]图11为本技术的缓冲器的第二视角立体结构示意图。
[0052]图中：10.机罩、11.固定板、12.包围板、121.第一铰接架、13. 开合盖板、131.第二铰接架、14.转轴座板、141.第三铰接架、142. 第四铰接架、15.连接板、16.主轴、17.驱动座、171.尾座、1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摆臂割草机，其特征在于，包括机罩、割草机构、机械臂以及油缸驱动机构，所述割草机构设置于所述机罩内部，所述机械臂与所述机罩上部连接，并驱动所述机罩整体运动，所述油缸驱动机构设置于所述机罩上部并驱动所述机罩打开或翘起；还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述机罩侧边通过外部电机驱动所述割草机构运动；所述机罩包括两侧的固定板，所述固定板之间设置有包围板，沿所述包围板宽度方向铰接有开合盖板，沿所述包围板宽度方向另一侧固定有转轴座板；所述包围板上固定有第一铰接架，所述开合盖板上固定有第二铰接架；所述转轴座板上沿其长度方向设置有第三铰接架以及第四铰接架；所述包围板与所述转轴座板之间还设有连接板，所述连接板与所述转轴座板保持竖直关系，所述连接板靠近所述第三铰接架一侧设有主轴，所述主轴外连接有驱动座，所述驱动座与所述机械臂前端活动连接；所述驱动座包括尾座，所述尾座靠近所述主轴一侧固定有容置所述主轴通过的轴座，所述轴座外侧固定有定位盘，所述定位盘与所述尾座之间设置有连接销；所述尾座另一侧设置有两根连接轴，所述连接轴与所述机械臂铰接；所述连接销上铰接有第一月亮板，所述第一月亮板另一侧通过共轴销铰接有第二月亮板，所述第二月亮板另一侧与所述第三铰接架铰接。2.根据权利要求1所述的摆臂割草机，其特征在于，所述定位盘在所述连接销两侧开设有锁定孔，所述包围板上设有与所述锁定孔对应的锁定座。3.根据权利要求1所述的摆臂割草机，其特征在于，所述油缸驱动系统包括油管总路、电磁阀以及驱动油缸，所述油管总路末端与所述电磁阀相通并分出第一支路以及第二支路，所述驱动油缸包括第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸与所述第二油缸分别与所述第一支路与第二支路连通；所述第一油缸两端分别与所述第一铰接架和第二铰接架铰接，所述第二油缸两端分别与所述第四铰接架以及所述共轴销铰接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，朱敏，李晔，
申请(专利权)人：常州汉森机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：