火点检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种火点检测方法、装置、电子设备和存储介质。本发明专利技术实施例根据采集图像画面中的最小物距和最大物距确定聚焦镜片组的目标位置，使得基于聚焦镜片组的目标位置进行采集图像可以实现最大程度的检测清晰度。在对疑似火点区域的检测中，通过聚焦镜片组从最下物距对应的最近位置移动至最大物距对应的最远位置，实现在镜头聚焦镜片组维度的移动，解决了多物距场景镜头景深不足，无法覆盖所有火点的问题。本发明专利技术实施例保证在多物距场景下，可以对场景图像中的多物距火点进行检测，提高火点检测的准确度。提高火点检测的准确度。提高火点检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
火点检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像监控
，尤其涉及一种火点检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]火灾是一种常见且频发的灾害，具有突发性强、破坏性大、处置救援困难的特点，严重影响到了人们的生命和财产安全。因此，在火灾监测环节中，发现火点的及时性与准确性尤为重要，能够使相关人员尽快的采取抢救措施，最大限度的降低火灾带来的损失。
[0003]现有火点检测方法可以通过热成像云台摄像机进行检测，将热成像云台摄像机架设在监控高点上，对监控场景的遍历巡航扫描，即可以实现对监控场景火点检测的全覆盖，一旦检测到着火点，相机立刻通过网络对控制中心发出报警，同时可以通过云台方位定位着火点的位置信息。控制中心可以快速发现着火点，在火情早期采取措施，避免更大的损失和灾难。而为了覆盖更远的监控距离，一般森林防火或者其他较大监控面积领域使用的热成像镜头焦距一般在50mm以上。根据镜头成像原理，焦距越大，景深越小。
[0004]当摄像机的监控场景为多物距场景时，如果在扫描巡航中仍然按照固定的聚焦镜片组的位置进行图像采集，则会造成当火点在偏离相机有效景深之外的位置，且火点面积较小时，热辐射强度不够，相机成像亮度不高，会造成火点漏检问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种火点检测方法、装置、电子设备和存储介质，以提高多物距下火点检测的准确度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种火点检测方法，包括：
[0007]获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像；其中，聚焦镜片组的目标位置根据所述待检测图像中的最小物距和最大物距确定；
[0008]按照预先设置的移动规则在所述待检测图像中移动火点检测模板，以火点检测模板覆盖的范围作为检测区域；
[0009]根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种火点检测装置，包括：
[0011]图像获取模块，用于获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像；其中，聚焦镜片组的目标位置根据所述待检测图像中的最小物距和最大物距确定；
[0012]模板移动模块，用于按照预先设置的移动规则在所述待检测图像中移动火点检测模板，以火点检测模板覆盖的范围作为检测区域；
[0013]火点判断模块，用于根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的火点检测方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的火点检测方法。
[0019]本专利技术实施例基于所采集图像画面中的最小物距和最大物距确定聚焦镜片组的目标位置，基于该目标位置进行采集待检测图像；通过火点检测模板在待检测图像中的移动结果确定检测区域，根据检测区域的像素值确定检测区域是否是火点区域。根据采集图像画面中的物距确定聚焦镜片组的目标位置，使得在当前物距下，使用目标位置的聚焦镜片组可以实现最大程度的检测清晰度，以保证在多物距场景下，可以对场景图像中的多物距火点进行检测，提高火点检测的准确度。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一中的火点检测方法的流程图；
[0021]图2是一种S型扫描路径的示意图；
[0022]图3是火点检测模板的示意图；
[0023]图4是模拟火点区域在成像清晰点附近的像素值衰减示意图；
[0024]图5是疑似火点区域实际检测范围示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例二中的火点检测方法的流程图；
[0026]图7是火点区域在图像中位置确定示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例三中的火点检测装置的结构示意图；
[0028]图9是本专利技术实施例四中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例一中的火点检测方法的流程图，本实施例可适用于多物距场景下的火点检测情况。该方法可以由火点检测装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在电子设备中，例如电子设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：
[0032]步骤101、获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像；其中，聚焦镜片组的目标位置根据待检测图像中的最小物距和最大物距确定。
[0033]其中，图像采集装置是指可以实现远距离监控的摄像机，为了实现远距离监控，摄像机需要使用长焦镜头，而基于长焦镜头的成像原理，长焦镜头必然存在景深较小的问题。在本专利技术实施例中，为了提高火点检测的准确率，本专利技术中的图像采集装置为热成像云台摄像机，摄像机可以通过云台转动实现对监控场景的遍历巡航扫描，对监控场景的火点检测达到全覆盖。在图像采集装置中为了满足不同的监控距离，镜头中有一组可以调节位置
的镜片组，称为聚焦镜片组，聚焦镜片组有聚焦电机带动进行前后调节，可以使得不同物距下的物体成像清晰，并且在成像清晰时物距与聚焦镜片的位置是一一对应的。物距是指相机与观测目标之间的距离，待检测图像中的最小物距是指待检测图像中最近的监控距离，最远物距是指待检测图像中最远的监控距离。根据相机成像规律，最小物距是指待检测图像最下方的观测目标与相机之间的距离，最大物距是指待检测图像最上方的观测目标与相机之间的距离。
[0034]对于图像采集装置在巡航扫描过程中采集图像时，根据采集图像画面中的最小物距和最大物距确定聚焦镜片组的目标位置，即确定聚焦电机的目标位置。具体的，若要使图像采集装置对最小物距的目标物体成像最清晰，则存在一与该最小物距对应的聚焦电机的最近位置，同样，如要使图像采集装置对最大物距的目标物体成像最清晰，也存在一与该最远物距对应的聚焦电机的最远位置，当聚焦电机在最近位置时，对采集图像的最下方物体成像最清晰，离最下方物体的距离越远成像越不清晰；当聚焦电机在最远位置时，对采集图像的最上方物体成像最清晰，离最上方物体的距离越远成像越不清晰。因此根据待检测图像中的最小物距和最大物距确定聚焦镜片组的目标位置以使得整个图像画面中的物体相对来说是最清晰的，为了兼顾整个图像画面的清晰度，扫描过程设置聚焦镜片组的目标位置为F，即确定聚焦电机的目标位置为F，F位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火点检测方法，其特征在于，包括：获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像；其中，聚焦镜片组的目标位置根据所述待检测图像中的最小物距和最大物距确定；按照预先设置的移动规则在所述待检测图像中移动火点检测模板，以火点检测模板覆盖的范围作为检测区域；根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域之前，还包括：获取图像采集装置基于聚焦镜片组在模拟位置处对模拟火点采集的模拟图像，并确定模拟图像中模拟火点所在的模拟火点区域的像素值；其中，聚焦镜片组的模拟位置根据所述模拟火点与图像采集装置之间的物距确定；确定所述模拟图像中非模拟火点区域的像素值；根据所述模拟火点区域的像素值和非模拟火点区域的像素值确定第一火点检测阈值和第二火点检测阈值；其中，所述模拟火点区域的像素值大于所述第一火点检测阈值，所述第一火点检测阈值大于所述第二火点检测阈值，所述第二火点检测阈值大于所述非模拟火点区域的像素值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域，包括：若所述检测区域中的像素值大于等于所述第一火点检测阈值，则确定所述检测区域为火点区域；若所述检测区域中的像素值小于所述第二火点检测阈值，则确定所述检测区域不是火点区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域，还包括：若所述检测区域中的像素值小于第一火点检测阈值且大于等于所述第二火点检测阈值，则确定所述检测区域为疑似火点区域；对所述疑似火点区域进行二次检测，得到疑似火点区域中的火点区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述疑似火点区域进行二次检测，得到疑似火点区域中的火点区域，包括：确定所述待检测图像中的最小物距关联的聚焦镜片组的最近位置以及最大物距关联的聚焦镜片组的最远位置，将所述聚焦镜片组从所述最近位置移动至所述最远位置，并采集移动过程中的至少两幅图像，若目标疑似火点区域在所述至少两幅图像中任一幅图像中的像素值大于等于所述第一火点检测阈值，则确定所述目标疑似火点区域是火点区域。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述疑似火点区域进行二次检测，得到疑似火点区域中的火点区域，包括：确定所述待检测图像中疑似火点区域的数量；若所述疑似火点区域的数量为一个，则对所述疑似火点区域进行区域自动聚焦，并确定聚焦后的图像中所述疑似火点区域的聚焦像素值，若所述聚焦像素值大于等于所述第一火点检测阈值则确定所述疑似火点区域是火点区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像之前，还包括：确定所述图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，毛栊哗，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：