一种基于充电机器人的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于充电机器人的控制电路，包括主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块，其中主控芯片通过通信模块与总控制台进行无线通信连接，用于接收并反馈控制信号，且主控芯片分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于发送以及接收驱动信号、定位信号和充电信号。本实用新型专利技术通过主控芯片和各模块之间的数据传输实现了充电机器人的驱动、定位和充电控制，由此实现了多个车位的灵活供电，有效提高了充电效率，大大降低了充电成本和电网压力，具有充电、通讯、驱动等全方面功能，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

A control circuit based on charging robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于充电机器人的控制电路


[0001]本技术涉及一种基于充电机器人的控制电路，属于电动汽车充电


技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展，为电动汽车提供电能的充电设备逐渐在人们的日常生活中普及。现有的充电桩往往固定在地面或者墙壁，安装于公共场所和居民小区的停车场内，但是由于安装位置固定，每个充电桩只能对应一个车位进行供电，使用率较为低下的同时占用了较大的车位面积，大大提高了充电成本，并为电网带来了较大的供电压力。
[0003]机器人行业的兴起为电动汽车充电技术带来了新的发展，通过充电机器人进行充电作业能实现多个车位的灵活供电，有效提高充电效率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对现有技术所存在的技术问题，本技术提供一种基于充电机器人的控制电路，用于实现充电机器人的驱动、定位和充电控制，通过充电机器人实现多个车位的灵活供电，从而有效提高充电效率，大大降低充电成本和电网压力。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种基于充电机器人的控制电路，包括主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块；
[0006]所述主控芯片通过通信模块与总控制台进行无线通信连接，用于接收并反馈控制信号；所述主控芯片分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于发送以及接收驱动信号、定位信号和充电信号。
[0007]进一步的，所述通信模块包括蜂窝网络通信单元、NB通信单元、Lora通信单元、Zigbee通信单元及蓝牙通信单元中的至少一个，所述蜂窝网络通信单元包括2G通信单元、3G通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一个。
[0008]进一步的，所述驱动模块包括用于驱动行走轮的行走电机、用于驱动机械臂旋转的驱动电机和用于实现定位锁定的电磁锁，由此实现充电机器人的驱动控制。
[0009]进一步的，所述定位模块包括用于检测定位标识的定位传感器和用于检测车位标识的车位检测器，由此实现充电机器人的行走定位。
[0010]进一步的，所述充电模块包括用于控制充电电源开关的接触器和用于检测充电数据(包括充电电流、电压和电能等)的电表，由此实现充电机器人的充电控制。
[0011]进一步的，所述主控芯片接有充电控制板，用于进一步接收控制信号，并反馈状态数据，便于用户进行操作控制。
[0012]进一步的，所述主控芯片接有充电枪归位传感器和紧急停止开关，进一步降低了充电安全隐患。
[0013]有益效果：本技术提供的一种基于充电机器人的控制电路，通过主控芯片和各模块之间的数据传输实现了充电机器人的驱动、定位和充电控制，由此实现了多个车位的灵活供电，有效提高了充电效率，大大降低了充电成本和电网压力，具有充电、通讯、驱动
等全方面功能，实用性更强，有效地解决了现有充电桩位置固定、功能单一、实用性较低等问题。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中充电机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例中充电机器人的内部结构图；
[0016]图3为本技术实施例中控制电路的连接结构图；
[0017]图中包括：1、充电机器人，2、行走轮，3、充电接头，4、机械臂，5、充电枪，6、枪座，7、紧急停止开关，8、行走电机，9、驱动电机，10、电磁锁，11、定位传感器，12、车位检测器，13、接触器。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0019]如图1、2所示为一种导轨式充电机器人，该充电机器人1通过行走轮2实现沿导轨的行走，充电机器人1底部搭载有旋转收放式机械臂4，且机械臂4末端通过枪座6插接有充电枪5，充电枪5通过螺旋电缆与充电机器人1相连。
[0020]如图3所示一种基于充电机器人的控制电路，包括主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块，其中主控芯片采用MCU，且分别与通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块信号连接。
[0021]本实施例中，通信模块采用4G通信单元，MCU通过4G通信单元与总控制台进行无线通信连接，用于接收并反馈控制信号。
[0022]进一步的，驱动模块包括用于驱动行走轮2的行走电机8、用于驱动充电接头3的升降电机、用于驱动机械臂4旋转的驱动电机9和用于实现定位锁定的电磁锁10，其中充电接头3与导轨上方的充电箱相适配，电磁锁10与导轨上的定位孔相适配。MCU用于发送并接收行走电机8、升降电机、驱动电机9、电磁锁10的驱动信号，由此实现充电机器人1的驱动控制。
[0023]进一步的，定位模块包括用于检测定位标识的定位传感器11和用于检测车位标识的车位检测器12，MCU用于发送并接收定位传感器11和车位检测器12的定位信号，由此实现充电机器人1的行走定位。
[0024]进一步的，充电模块包括用于控制充电电源开关的接触器13和用于检测充电数据(包括充电电流、电压和电能等)的电表，MCU用于向接触器13发送控制信号并接收电表的反馈信号，由此实现充电机器人1的充电控制。
[0025]本实施例中，MCU接有充电控制板，用于进一步接收控制信号，并反馈状态数据，便于用户进行操作控制；MCU接有位于枪座6内的充电枪5归位传感器和位于机械臂4末端的紧急停止开关7，进一步降低了充电安全隐患。
[0026]本技术的具体实施方式如下：
[0027]MCU接收到充电指令后，通过行走电机8驱动充电机器人1沿导轨行走至充电位，当定位传感器11识别到定位标识时，MCU控制行走电机8停止驱动，并通过车位检测器12确认
车位编号与充电指令一致，而后通过电磁锁10进行滑动锁定。
[0028]定位完成后，MCU通过升降电机带动充电接头3与相应充电箱实现充电对接，同时通过驱动电机9带动机械臂4旋转下降至设定位置，以供用户拔出充电枪5进行充电操作。
[0029]MCU接收到开始充电或结束充电指令后，通过接触器13和电表实现充电控制和数据反馈，充电过程中如有紧急情况，用户可通过紧急停止开关7立即停止充电操作。
[0030]充电结束后，当充电枪5归位传感器检测到充电枪5插接到位，MCU通过驱动电机9带动机械臂4旋转上升复位，等待下次充电指令。
[0031]上述具体实施方式仅仅对本技术的优选实施方式进行描述，而并非对本技术的保护范围进行限定。在不脱离本技术设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本技术所提供的文字描述、附图对本技术的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本技术的保护范畴。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于充电机器人的控制电路，其特征在于，包括主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块；所述主控芯片通过通信模块与总控制台进行无线通信连接，用于接收并反馈控制信号；所述主控芯片分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于发送以及接收驱动信号、定位信号和充电信号。2.根据权利要求1所述的一种基于充电机器人的控制电路，其特征在于，所述通信模块包括蜂窝网络通信单元、NB通信单元、Lora通信单元、Zigbee通信单元及蓝牙通信单元中的至少一个，所述蜂窝网络通信单元包括2G通信单元、3G通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一个。3.根据权利要求1所述的一种基于充电机器人的控制电路，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施睿弘，杨铭，孟令煜，张锦程，
申请(专利权)人：南京中泓智电电气有限公司，
类型：新型
国别省市：