一种全自动植树车辆树苗输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植树装备技术领域，尤其涉及一种全自动植树车辆树苗输送装置，其特征在于，所述树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机架，所述输送电机架外侧固定树苗输送电机，所述输送电机架内侧固定滚筒架，所述滚筒架上安装滚筒，所述树苗输送电机与滚筒通过同步带轮和传送带传动连接；所述输送电机架下方连接输送直线轴承，所述输送直线轴承配合于输送光轴之上，所述输送光轴外侧还套有输送弹簧，所述输送光轴通过其固定座固定连接车架主体。本实用新型专利技术可实现树苗的柔性传动，每次只推出一颗树苗以供栽植，准确度高，运行稳定。运行稳定。运行稳定。

A seedling conveying device for automatic tree planting vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种全自动植树车辆树苗输送装置


[0001]本技术涉及植树装备
，尤其涉及一种全自动植树车辆树苗输送装置。

技术介绍

[0002]沙漠植树可以有效抵挡风沙，防止沙漠的扩张，保持水土，改善生态环境，功在当代、利在千秋。如何提高沙漠植树效率、提高林木成活率，确保造一片、成一片，形成一片绿荫、发挥一片效益是大家共同需要解决的问题。
[0003]目前国内沙漠地区多采用人工植树，存在工作环境恶劣，种植效率低等问题，而一款全自动植树车辆就可以解决上述问题，但是，如何将树苗达到精准栽植，每次只栽入土壤中一颗树苗，是需要研究的课题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种全自动植树车辆树苗输送装置。
[0005]为了达到以上目的，本技术采取以下技术方案：
[0006]一种全自动植树车辆树苗输送装置，所述树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机架，所述输送电机架外侧固定树苗输送电机，所述输送电机架内侧固定滚筒架，所述滚筒架上安装滚筒，所述树苗输送电机与滚筒通过同步带轮和传送带传动连接；所述输送电机架下方连接输送直线轴承，所述输送直线轴承配合于输送光轴之上，所述输送光轴外侧还套有输送弹簧，所述输送光轴通过其固定座固定连接车架主体。
[0007]进一步地，所述两个输送单元的输送电机设置为差速同向转动。
[0008]进一步地，所述输送电机架下方设置两组输送直线轴承和输送光轴配合。
[0009]进一步地，传送带的传送末端设置有信号开关。
[0010]进一步地，所述输送电机采用步进电机。
[0011]有益效果：本技术可实现树苗的柔性传动，每次只推出一颗树苗以供栽植，准确度高，运行稳定。
附图说明
[0012]图1为本技术其中一个输送单元的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术其中一个输送单元的侧视结构示意图；
[0014]图中，输送电机21，同步带轮22，滚筒23，滚筒架24，输送光轴25，输送弹簧26，输送直线轴承27。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0016]本实施例中树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机21架，所述输送电机21架外侧固定树苗输送电机21，所述输送电机21架内侧固定滚筒架24，所述滚筒架24上安装滚筒23，所述树苗输送电机21与滚筒23通过同步带轮22和传送带传动连接；所述输送电机21架下方连接输送直线轴承27，所述输送直线轴承27配合于输送光轴25之上，所述输送光轴25外侧还套有输送弹簧26，所述输送光轴25通过其固定座固定连接车架主体7。
[0017]所述输送电机架下方设置两组输送直线轴承27和输送光轴25配合。所述输送电机采用步进电机，以便精确控制。
[0018]树苗输送装置末端设置信号开关，例如位置开关或接近开关，树苗推送到规定位置后就会停止，等待机械臂夹紧就绪。
[0019]由于树苗的粗细程度是不可控的变量因素，所以此装置采用差速同向转动以应对载苗仓推出两根及以上的树苗。
[0020]本技术可实现树苗的柔性传动，每次只推出一颗树苗以供栽植，准确度高，运行稳定。
[0021]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动植树车辆树苗输送装置，其特征在于，所述树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机架，所述输送电机架外侧固定树苗输送电机，所述输送电机架内侧固定滚筒架，所述滚筒架上安装滚筒，所述树苗输送电机与滚筒通过同步带轮和传送带传动连接；所述输送电机架下方连接输送直线轴承，所述输送直线轴承配合于输送光轴之上，所述输送光轴外侧还套有输送弹簧，所述输送光轴通过其固定座固定连接车架主体。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，张士明，孙珺显，戴维，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：新型
国别省市：