车辆的全景拼接系统技术方案

公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。车辆外形图像的拍摄成本。车辆外形图像的拍摄成本。

Panoramic splicing system of vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的全景拼接系统


[0001]本技术的至少一种实施例涉及一种车辆外观检测系统，更具体地，涉及一种车辆的全景拼接系统。

技术介绍

[0002]在高速公路、物流园或特殊监管通道等多种场所的出入口，为监测车辆的整体外观情况，需要在车辆通过时获取出整体车辆的外观信息，如：车辆颜色、特征及污损情况等，以便于用于查验是否和该车辆报备信息一致。然而，在相关技术中通常利用线阵相机对车辆的外形进行拍摄，从而使得车辆外形的拍摄成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种车辆的全景拼接系统，包括：
[0004]支撑框架；
[0005]至少三个面阵相机，设置于上述支撑框架上，上述面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄上述车辆的多个外形图像；以及
[0006]全景拼接装置，与上述面阵相机通信连接，用于根据每个上述面阵相机拍摄的相邻两个上述外形图像中的共同特征，利用光流法将多个上述外形图像拼接成子图像，进而根据多个上述子图像拼接成上述车辆的全景图像。
[0007]根据本技术的实施例，上述全景拼接装置被构造成：
[0008]在上述至少三个面阵相机中的一个或多个面阵相机拍摄到对比度不满足预设阈值的模糊外形图像的情况下，根据上述至少三个面阵相机中的其它面阵相机所拍摄的相邻两个清晰外形图像，确定上述相邻两个清晰外形图像的共同特征和拼接规则，上述其它面阵相机将多个清晰外形图像拼接成第一子图像，其中，上述其它面阵相机拍摄的上述清晰外形图像的对比度满足上述预设阈值；
[0009]上述一个或多个上述面阵相机中的每个面阵相机根据上述拼接规则，将上述面阵相机拍摄的多个上述模糊外形图像拼接成第二子图像；
[0010]基于上述第一子图像和第二子图像拼接成上述车辆的全景图像。
[0011]根据本技术的实施例，全景拼接系统还包括：
[0012]补光光源，设置在上述支撑框架上，用于为上述面阵相机提供适宜的拍摄条件。
[0013]根据本技术的实施例，上述支撑框架包括与地面连接的固定支撑框架或相对于地面可移动的移动支撑框架。
[0014]面阵相机根据本技术的实施例，上述支撑框架包括至少两个侧柱和至少一个横梁，上述横梁的两端分别与上述侧柱连接；
[0015]上述侧柱包括：
[0016]第一柱体，上述第一柱体的上表面设置有升降槽；
[0017]升降装置，设置于上述升降槽内；以及
[0018]第二柱体，上述第二柱体的下端与上述升降装置的上端连接，上述第二柱体的上端与上述横梁连接；
[0019]其中，上述升降装置用于通过改变上述第二柱体与上述第一柱体之间的相对距离，从而改变上述横梁的水平高度，进而使得不同高度的车辆能够通过上述支撑框架。
[0020]根据本技术的实施例，上述升降装置包括：
[0021]液压缸，设置于上述升降槽内，上述液压缸的活塞杆的端头与上述第二柱体连接。
[0022]根据本技术的实施例，上述升降装置包括：
[0023]隔板，设置于上述升降槽内，以将上述升降槽分割为第一腔体和第二腔体，其中，上述第一腔体位于上述第二腔体的相对下方；
[0024]电机，设置于上述第一腔体内，上述电机的输出轴贯穿上述隔板；
[0025]螺纹杆，设置于上述第二腔体内，且与上述第二腔体内的上述输出轴的端头连接；以及
[0026]套筒，具有内螺纹，上述内螺纹与上述第二腔体内的上述螺纹杆螺纹连接，上述套筒远离上述电机的一端与上述第二柱体连接。
[0027]根据本技术的实施例，上述支撑框架包括一个或多个立柱。
[0028]根据本技术的实施例，全景拼接系统还包括：
[0029]控制器，与上述面阵相机和上述全景拼接装置电连接；以及
[0030]车辆速度计算装置，与上述控制器连接，上述车辆速度计算装置用于通过多个上述外形图像中的共同特征计算上述车辆的速度信息，以使得上述控制器根据上述速度信息控制上述面阵相机和上述全景拼接装置的工作状态。
[0031]根据本技术的实施例，全景拼接系统还包括：
[0032]车辆检测模块，与上述控制器通信连接，上述车辆检测模块用于检测是否有车辆进入上述车辆检测模块的检测区域中，在检测到上述检测区域中存在车辆的情况下，向上述控制器发送第一信号，以使得上述控制器根据上述第一信号控制上述面阵相机和上述全景拼接装置的工作状态。
[0033]根据本技术的实施例，全景拼接系统还包括：
[0034]显示装置，与上述控制器通信连接，上述显示装置用于输出上述车辆的上述全景图像。
[0035]根据本技术的实施例的全景拼接系统，通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。
附图说明
[0036]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0037]图1示意性示出了根据本技术实施例的可以应用车辆的全景拼接系统的系统架构图；
[0038]图2示意性示出了根据本技术实施例的可以应用车辆的全景拼接系统的连接示意图；
[0039]图3示意性示出了根据本技术实施例的全景图像的局部显示效果示意图；
[0040]图4示意性示出了根据本技术实施例的车载移动支撑框架的结构示意图；
[0041]图5示意性示出了根据本技术实施例的移动支撑框架的结构示意图；
[0042]图6示意性示出了根据本技术实施例的支撑框架的侧柱的局部剖视图；以及
[0043]图7示意性示出了根据本技术实施例的全景图像的拼接效果示意图。
[0044]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0045]100
‑
支撑框架
[0046]110
‑
侧柱
[0047]111
‑
第一柱体
[0048]112
‑
升降装置
[0049]1121
‑
隔板
[0050]1122
‑
电机
[0051]1123
‑
螺纹杆
[0052]1124
‑
套筒
[0053]113
‑
第二柱体
[0054]120
‑
横梁
[0055]200
‑
面阵相机
[0056]300
‑
全景拼接装置
[0057]400
‑
补光光源
具体实施方式
[0058]以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的全景拼接系统，其特征在于，包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于所述支撑框架上，所述面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄所述车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与每个所述面阵相机通信连接，用于根据每个所述面阵相机拍摄的所述车辆的外形图像拼接成所述车辆的全景图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑框架包括至少两个侧柱和至少一个横梁，所述横梁的两端分别与所述侧柱连接；每个所述侧柱包括：第一柱体，所述第一柱体的上表面设置有升降槽；升降装置，设置于所述升降槽内；以及第二柱体，所述第二柱体的下端与所述升降装置的上端连接，所述第二柱体的上端与所述横梁连接；其中，所述升降装置用于通过改变所述第二柱体与所述第一柱体之间的相对距离，从而改变所述横梁的水平高度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降装置包括：液压缸，设置于所述升降槽内，所述液压缸的活塞杆的端头与所述第二柱体连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述升降装置包括：隔板，设置于所述升降槽内，以将所述升降槽分割为第一腔体和第二腔体，其中，所述第一腔体位于所述第二腔体的下方；电机，设置于所述第一腔体内，所述电机的输出轴贯穿所述隔板；螺纹杆，设置于所述第二腔体内，且与所述第二腔体内的所述输出轴的端头连接；以及套筒，具有内螺纹，所述内螺纹与所述第二腔体内的所述螺纹杆螺纹连接，所述套筒远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂俊杰，宗春光，王永明，刘必成，倪秀琳，冉占森，杜龙，袁新，
申请(专利权)人：同方威视科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：