一种袋装水泥搬运装置制造方法及图纸

本申请涉及一种袋装水泥搬运装置，包括：底板、第一升降装置和横板，底板上端竖直设有支撑板，下端设有多个万向轮；第一升降装置设置在支撑板上端，横板水平设置在第一升降装置上端，第一升降装置用于带动横板上下移动，横板底部从上到下依次设有水平移动装置、第二升降装置和抓取装置，其中，水平移动装置用于带动第二升降装置左右移动，第二升降装置用于带动抓取装置上下移动，抓取装置用于抓取袋装水泥。本申请结构简单，减小了工人的劳动强度，搬运水泥方便，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

A bagged cement handling device

【技术实现步骤摘要】
一种袋装水泥搬运装置


[0001]本技术涉及水泥搬运
，特别涉及一种袋装水泥搬运装置。

技术介绍

[0002]长期以来，水泥作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程，在建造的过程中，会使用到大量的水泥，水泥生产完成后进行封装，通过运输车运输到工地，工地上的工人将水泥卸下来后搬运到合适的位置。
[0003]目前，多数采用人工搬运，劳动强度大，搬运效率低，由于卸车次数的增多，工人会发生手指、指甲发疼的现象，极大地影响了工作效率，工人劳动时容易对手指产生了一定的损伤，并且由于水泥在运输途中受到挤压，导致在车内码放不规则，在卸车时时常需要将水泥袋从缝隙中拔出，造成搬运难度大且增加劳动力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种袋装水泥搬运装置，结构简单，减小了工人的劳动强度，搬运水泥方便，提高了工作效率。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种袋装水泥搬运装置，包括：
[0006]底板，上端竖直设有支撑板，下端设有多个万向轮；
[0007]第一升降装置，设置在支撑板上端，
[0008]横板，水平设置在第一升降装置上端，第一升降装置用于带动横板上下移动，所述横板底部从上到下依次设有水平移动装置、第二升降装置和抓取装置；
[0009]其中，水平移动装置用于带动第二升降装置左右移动，第二升降装置用于带动抓取装置上下移动，抓取装置用于抓取袋装水泥。通过设置第二升降装置可以带动固定板上的抓取装置上下移动，能够快速抓取袋装水泥，在水平移动装置作用下可以带动抓取装置左右移动，从而能够快速搬运运输车上的袋装水泥，无需人工搬运，在运输车一侧即可实现对袋装水泥搬运，减小了工人的劳动强度，提高了搬运效率；第一升降装置用于带动横板上下移动，调节横板与底板之间的距离，从而满足不同高度的矿车搬运的需求，适用范围广。
[0010]进一步的，所述第一升降装置包括沿支撑板上端长度方向相对设置的两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆竖直设置且与横板下端固定连接，两个第一电动推杆之间竖直平行设有两个导向轴，所述导向轴一端与支撑板上端固定连接，另一端贯穿横板。通过设置两个导向轴，导向轴起到了导向的作用，保证了横板上升的直线度。
[0011]进一步的，所述水平移动装置包括丝杠、第一滑轨、相对设置的伺服电机和定位板，所述第一滑轨位于伺服电机和定位板之间，第一滑轨上滑动设有第一滑座，所述丝杠一端与定位板转动连接，另一端与伺服电机的输出轴固定连接，丝杠上有螺母座C，螺母座C上端与第一滑座连接，所述第二升降装置设置在螺母座C下端。
[0012]进一步的，所述第二升降装置包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆竖直
朝下设置且端部水平设有固定板。
[0013]进一步的，所述抓取装置包括设置在固定板底部的驱动装置，所述驱动装置上相对设有夹板A和夹板B，驱动装置用于带动夹板A和夹板B相互靠近或远离，以实现夹紧或松开袋装水泥。
[0014]进一步的，所述夹板A和夹板B下端均为勾状且相对设置，夹板A和夹板B的内侧均设有防滑突起。
[0015]进一步的，所述底板上端位于支撑板前端设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的推杆水平穿过支撑板且端部竖直设有推板。通过第三电动推杆推动推板将袋装水泥推下去，卸车方便，无需人工在搬运，提高了工作效率。
[0016]进一步的，推板的高度小于支撑板的高度。
[0017]进一步的，所述第三电动推杆上端水平设置有拉紧板，所述拉紧板上端设有第一拉环，所述横板下端相对第一拉环设有第二拉环，所述第一拉环和第二拉环之间设有弹力绳。通过设置弹力绳，起到了拉伸的作用，改善了横板和第一电动推杆受力效果，延长了横板的使用寿命。
[0018]进一步的，所述底板上位于第三电动推杆的前端设有推手。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中从A处看的部分结构示意图；
[0021]图3为图1中从B处看的部分结构示意图；
[0022]图4为图1中C处的局部放大图。
[0023]图中标记：1、底板，101、万向轮，102、推手，2、凹槽，3、第二滑轨，301、第二滑座，4、支撑板，5、第三电动推杆，6、拉紧板，7、第一拉环，8、弹力绳，9、第二拉环，10、第一电动推杆，11、伺服电机，12、丝杠，13、螺母座C，14、横板，15、定位板，16、第二电动推杆，17、推板，18、导向轴，19、固定板，20、驱动电机，21、固定座，22、夹板B，23、光轴，24、防滑突起，25、夹板A，26、安装板，27、螺母座A，28、左右旋丝杠，29、螺母座B，30、第一滑轨，31、第一滑座。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]请参阅图1
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4，一种袋装水泥搬运装置，包括：底板1、第一升降装置和横板14，所述底板1上端竖直设有支撑板4，下端设有多个万向轮101；所述第一升降装置设置在支撑板4上端， 所述横板14水平设置在第一升降装置上端，第一升降装置用于带动横板14上下移动，所述横板14底部从上到下依次设有水平移动装置、第二升降装置和抓取装置，其中，水
平移动装置用于带动第二升降装置左右移动，第二升降装置用于带动抓取装置上下移动，抓取装置用于抓取袋装水泥。
[0026]其中，如图1和图2所示，所述第一升降装置包括沿支撑板4上端长度方向相对设置的两个第一电动推杆10，所述第一电动推杆10的推杆竖直设置且与横板14下端固定连接，两个第一电动推杆10之间竖直平行设有两个导向轴18，所述导向轴18一端与支撑板4上端固定连接，另一端贯穿横板14，横板14能够沿着导向轴18上下滑动，所述第一电动推杆10也可为伺服电缸，导向轴18起到了导向的作用，保证了横板14上升的直线度。
[0027]具体的，如图1所示，所述水平移动装置包括丝杠12、第一滑轨30、相对设置的伺服电机11和定位板15，所述第一滑轨位于伺服电机11和定位板15之间，第一滑轨30上滑动设有第一滑座31，所述丝杠12水平设置，丝杠12一端与定位板15转动连接，另一端与伺服电机11的输出轴固定连接，丝杠12上有螺母座C13，螺母座C13上端与第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥搬运装置，其特征在于，包括：底板（1），上端竖直设有支撑板（4），下端设有多个万向轮（101）；第一升降装置，设置在支撑板（4）上端，横板（14），水平设置在第一升降装置上端，第一升降装置用于带动横板（14）上下移动，所述横板（14）底部从上到下依次设有水平移动装置、第二升降装置和抓取装置；其中，水平移动装置用于带动第二升降装置左右移动，第二升降装置用于带动抓取装置上下移动，抓取装置用于抓取袋装水泥。2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于：所述第一升降装置包括沿支撑板（4）上端长度方向相对设置的两个第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）的推杆竖直设置且与横板（14）下端固定连接，两个第一电动推杆（10）之间竖直平行设有两个导向轴（18），所述导向轴（18）一端与支撑板（4）上端固定连接，另一端贯穿横板（14）。3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于：所述水平移动装置包括丝杠（12）、第一滑轨（30）、相对设置的伺服电机（11）和定位板（15），所述第一滑轨位于伺服电机（11）和定位板（15）之间，第一滑轨（30）上滑动设有第一滑座（31），所述丝杠（12）一端与定位板（15）转动连接，另一端与伺服电机（11）的输出轴固定连接，丝杠（12）上有螺母座C（13），螺母座C（13）上端与第一滑座（31）连接，所述第二升降装置设置在螺母座C（13）下端。4.根据权利要求3所述的一种袋装水泥搬运装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤娈，张国营，张二奇，
申请(专利权)人：天瑞水泥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：