【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达传感器夹持保护装置
[0001]本技术涉及传感器领域，具体涉及一种激光雷达传感器夹持保护装置。
技术介绍
[0002]在实现机器人智能行走中会涉及到视觉、超声波、红外线、激光雷达等多种传感器，每种传感器都有其不同的功能及优缺点。相比其他传感器，激光雷达传感器优势更为明显，在实现机器人自主定位导航中占据了主导地位。但是由于其工作环境不同，容易对激光雷达传感器造成不同程度的损伤，且目前传感器的安装多采用单平面接触磁座，在震动较大或安装平面平而不光滑时易产生滑动或固结不牢靠。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种激光雷达传感器夹持保护装置，解决容易损伤的问题，且安装牢靠不易发生滑动。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种激光雷达传感器夹持保护装置，包括壳体，安装在壳体内的电机和齿轮齿条行程放大机构；
[0006]所述电机通过电机座固定安装于壳体内侧面上，电机输出轴连接有第一齿轮；第一齿轮下方设置有传动杆，所述传动杆通过贯穿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：包括壳体(1)，安装在壳体(1)内的电机(2)和齿轮齿条行程放大机构；所述电机(2)通过电机座固定安装于壳体(1)内侧面上，电机(2)输出轴连接有第一齿轮(3)；第一齿轮(3)下方设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)通过贯穿其中部的轴承轴安装在壳体(1)上，传动杆(4)可沿轴承轴自由转动，传动杆(4)上端为与第一齿轮(3)啮合的扇形齿轮结构，传动杆(4)下端连接齿轮齿条行程放大机构，齿轮齿条行程放大机构一齿条连接有传感器卡槽(9)，壳体(1)靠近传感器卡槽(9)一侧开有供传感器卡槽(9)进出壳体的开口；电机(2)通过第一齿轮(3)传动将扭力传递给传动杆(4)驱动其摆动，从而通过齿轮齿条行程放大机构将运动转化为水平直线运动实现传感器卡槽(9)的水平运动。2.如权利要求1所述的激光雷达传感器夹持保护装置，其特征在于：所述齿轮齿条行程放大机构包括第二齿轮(6)、滑轨(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，李睿童，桓源，李金彪，方彦超，吴敌，马文凯，吴松，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。