一种缸套生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸套生产线，包括半精车搬运机器人、全精车搬运机器人、粗珩磨装置、两个半精车装置和两个全精车装置，所述半精车搬运机器人用于轮流向两台所述半精车装置送料并将两台所述半精车装置加工后缸套均输送至所述粗珩磨装置的上料口；所述全精车搬运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮流输送至两个所述全精车装置，并将两台所述全精车装置加工后缸套取出。在粗珩磨装置的上、下工序中均设置了两个半精车装置以及两个全精车装置，以使得粗珩磨装置能够提高工作效率，进而提高整个生产线生产效率，而且整体操作由机器操作完成，能够大大提高工作效率。综上所述，该缸套生产线能够有效地解决目前缸套生产效率不高的问题。生产效率不高的问题。生产效率不高的问题。

A cylinder liner production line

【技术实现步骤摘要】
一种缸套生产线


[0001]本技术涉及缸套生产
，更具体地说，涉及一种缸套生产线。

技术介绍

[0002]目前缸套生产中，如何提高生产效率是目前最需关心的问题。一般目前的缸套生产中，因为各个部件之间的加工时间并不一致，因此前后加工中，容易存在部分加工设备空置的问题。
[0003]综上所述，如何有效地解决目前缸套生产效率不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种缸套生产线，该缸套生产线可以效地解决目前缸套生产效率不高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种缸套生产线，包括半精车搬运机器人、全精车搬运机器人、粗珩磨装置、两个半精车装置和两个全精车装置，所述半精车搬运机器人用于轮流向两台所述半精车装置送料并将两台所述半精车装置加工后缸套均输送至所述粗珩磨装置的上料口；所述全精车搬运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮流输送至两个所述全精车装置，并将两台所述全精车装置加工后缸套取出。
[0007]在该缸套生产线中，在使用时，由半精车搬运机器人将两个半精车装置加工的后缸套输送至粗珩磨装置处，而由全精车搬运机器人将粗珩磨装置加工后的缸套分别输送至不同的全精工装置处。在粗珩磨装置的上、下工序中均设置了两个半精车装置以及两个全精车装置，以使得粗珩磨装置能够提高工作效率，进而提高整个生产线生产效率，而且整体操作由机器操作完成，能够大大提高工作效率。综上所述，该缸套生产线能够有效地解决目前缸套生产效率不高的问题。
[0008]优选地，还包括上料工位、镗孔搬运机器人和两个镗孔装置，所述镗孔搬运机器人用于所述上料工位缸套轮流输送至两个所述镗孔装置处，并将两台所述镗孔装置加工后缸套取出放置至中间暂存装置；所述半精车搬运机器人用于将所述中间暂存装置上缸套轮流向两台所述半精车装置送料。
[0009]优选地，还包括打标装置和外圆尺寸检测装置，所述全精车搬运机器人用于将两台所述全精车装置加工后缸套取出后依次送至所述打标装置处打标和所述外圆尺寸检测装置处检测。
[0010]优选地，还包括精珩磨装置，所述全精车搬运机器人用于将外圆尺寸检测装置检测后的缸套输送至精珩磨装置的上料口处。
[0011]优选地，还包括内孔检测机，所述精珩磨装置的下料口处设置有输送辊机构以用于将缸套输送至所述内孔检测机处。
[0012]优选地，所述半精车搬运机器人、全精车搬运机器人和镗孔搬运机器人均为桁架搬运机器人，所述桁架搬运机器人包括桁架、能够在所述桁架上行走的可移动小车、设置于所述可移动小车上的升降驱动装置、设置于所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述旋转驱动装置上的电动夹爪；两台所述镗孔装置上下料口、所述中间暂存装置承载台、粗珩磨装置上下料口、两个半精车装置上下料口和两个全精车装置上下料口均位于同一直线上。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的缸套生产线的结构示意图。
[0015]附图中标记如下：
[0016]上料工位1、镗孔装置2、镗孔搬运机器人3、半精车搬运机器人4、全精车搬运机器人5、粗珩磨装置6、半精车装置7、全精车装置8、打标装置9、外圆尺寸检测装置10、精珩磨装置11、内孔检测机12、中间暂存装置13、上下料口14、上料口15、下料口16。
具体实施方式
[0017]本技术实施例公开了一种缸套生产线，该缸套生产线可以效地解决目前缸套生产效率不高的问题。
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的缸套生产线的结构示意图。
[0020]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种缸套生产线，具体的，该缸套生产线包括半精车搬运机器人4、全精车搬运机器人5、粗珩磨装置6、两个半精车装置7和两个全精车装置8，当然还可以包括其它设备。当然半精车搬运机器人4、全精车搬运机器人5以及后文提到的镗孔搬运机器人3，可以参考现有技术中桁架搬运机器人，设置可以采用其它现有技术存在的搬运机器人。
[0021]具体的，其中半精车搬运机器人4用于轮流向两台半精车装置7送料并将两台半精车装置7加工后缸套均输送至粗珩磨装置6的上料口15，其中轮流向两台半精车装置7送料，如当前取的缸套放入其中一个半精车装置7的上料口 15处，而取的下一个缸套则放入其中另一个半精车装置7的上料口15处，以使得取得上一加工设备加工后的缸套，分别放入不同的半精车装置7中进行加工。而两个半精车装置7加工后的缸套会输送至下料口16，然后由半精车搬运机器人4取走并放入在粗珩磨装置6的上料口15，由粗珩磨装置6进行自动加工。
[0022]需要说明的是，其中粗珩磨装置6、半精车装置7和全精车装置8，以及后文提供的镗孔装置2一般均采用自动加工装置，具体结构可以参考现有技术，一般当有缸套放入至上
料口15时，其内部的输送机构，则将缸套送入内部加工设备处，进行加工，如粗珩磨、半精车、全精车等，在加工完成后，再由内部输送机构送出至下料口16，并再等待下一缸套加工。其中各个加工装置的上下料口14可以是同一料口，也可以是不同料口，优选为不同料口。
[0023]需要说明的是，其中半精车搬运机器人4、全精车搬运机器人5以及其中镗孔搬运机器人3，需要取料、放料，具体的如何执行，可以是人工操作其中各个执行单元，也可以是根据程序设定时间进行操作，也可以是设置传感器进行操作。其中设定时间，如可以根据半精车装置7加工时间，以及自身运行速度，按照设定步骤以及各步起止时间进行自动执行，也可以根据各个部位传感器检测是否存在工件进行对应响应。随后的全精车搬运机器人5具体如何执行各个步骤，也可以是参考上述搬运机器人。
[0024]其中全精车搬运机器人5用于所述粗珩磨装置的下料口16缸套轮流输送至两个全精车装置8的上料口15，并将两台所述全精车装置8加工后缸套从其下料口16取出。其中轮流向两台全精车装置8送料，如当前取的缸套放入其中一个全精车装置8的上料口15处，而取的下一个缸套则放入其中另一个全精车装置8的上料口15处，以使得取得粗珩磨装置6加工后的缸套，分别放入不同的全精车装置8中进行加工。而两个全精车装置8加工后的缸套会输送至下料口16，然后由全精车搬运机器人5取走并放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸套生产线，其特征在于，包括半精车搬运机器人、全精车搬运机器人、粗珩磨装置、两个半精车装置和两个全精车装置，所述半精车搬运机器人用于轮流向两台所述半精车装置送料并将两台所述半精车装置加工后缸套均输送至所述粗珩磨装置的上料口；所述全精车搬运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮流输送至两个所述全精车装置，并将两台所述全精车装置加工后缸套取出。2.根据权利要求1所述的缸套生产线，其特征在于，还包括上料工位、镗孔搬运机器人和两个镗孔装置，所述镗孔搬运机器人用于所述上料工位缸套轮流输送至两个所述镗孔装置处，并将两台所述镗孔装置加工后缸套取出放置至中间暂存装置；所述半精车搬运机器人用于将所述中间暂存装置上缸套轮流向两台所述半精车装置送料。3.根据权利要求2所述的缸套生产线，其特征在于，还包括打标装置和外圆尺寸检测装置，所述全精车搬运机器人用于将两台所述全精车装置加工后缸套取出后依次送至所述打标装置处打标...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金辉，王慧杰，徐邦光，张敏楠，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：