纸板堆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了纸板堆放装置，包括底座，其安装在地面上，所述底座上端右侧安装有机座，转向座，其安装在所述第一转轴的上端，所述转向座中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸左侧安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆左端安装有滑块，机箱，其安装在所述第二伸缩杆的下侧，所述机箱内部安装有第二电机，所述机箱下侧安装有第二转轴，所述第二转轴下端安装有转盘，转轴架，其安装在所述底座的上端左侧，所述转轴架上侧活动安装有第三转轴，所述第三转轴中间安装有集线盘，所述集线盘中间缠绕有打包绳，底座上端左侧安装有限位架。该纸板堆放装置可以自动将附近的纸板吸附起来，将纸板整齐的堆放起来，所述在堆放纸板前也方便摆放打包绳。包绳。包绳。

Cardboard stacking device

【技术实现步骤摘要】
纸板堆放装置


[0001]本技术涉及纸板堆放
，具体为纸板堆放装置。

技术介绍

[0002]纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m2、厚度大于0.5mm的称为纸板，纸板在打包的时候，需要将纸板堆放在一起，使用绳子将纸板拴在一起，防止纸板散落。
[0003]如公开号为CN 209535959 U的一种纸板堆放除湿装置，集堆放、上料和除湿功能于一体，代替人工操作，提高工作效率，所述防止员工烫伤，保证员工的健康安全，大大地降低生产成本，但其装置还是存在一定的缺陷；
[0004]1、现有的纸板堆放装置大多数都是将纸板放在机器上之后再通过机器进行自动堆放，而很多时候纸板都是凌乱的摆放在地面上各处，需要人工将这些纸板收集起来再放到装置上进行堆放，比较耗费人力。
[0005]2、现有的纸板堆放装置在堆放之前需要在堆放处放置打包绳，然后将纸板堆放在打包绳上，以方便进行后期的打包，而打包绳摆放的时候比较麻烦。
[0006]针对上述问题，急需在原有纸板堆放装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供纸板堆放装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的纸板堆放装置大多数都是将纸板放在机器上之后再通过机器进行自动堆放，而很多时候纸板都是凌乱的摆放在地面上各处，需要人工将这些纸板收集起来再放到装置上进行堆放，比较耗费人力，现有的纸板堆放装置在堆放之前需要在堆放处放置打包绳，然后将纸板堆放在打包绳上，以方便进行后期的打包，而打包绳摆放的时候比较麻烦的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：纸板堆放装置，包括：
[0009]底座，其安装在地面上，所述底座上端右侧安装有机座，所述机座上侧内部安装有第一电机，所述机座上侧中间安装有第一转轴；
[0010]转向座，其安装在所述第一转轴的上端，所述转向座中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸左侧安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆左端安装有滑块，所述滑块中间安装有第二液压缸，所述第二液压缸下侧安装有第二伸缩杆；
[0011]机箱，其安装在所述第二伸缩杆的下侧，所述机箱内部安装有第二电机，所述机箱下侧安装有第二转轴，所述第二转轴下端安装有转盘，所述转盘下端中心安装有识别摄像头，所述转盘下侧安装有吸盘；
[0012]转轴架，其安装在所述底座的上端左侧，所述转轴架上侧活动安装有第三转轴，所述第三转轴中间安装有集线盘，所述集线盘中间缠绕有打包绳，底座上端左侧安装有限位架。
[0013]优选的，所述第一转轴下侧穿过机座与第一电机相连接，所述转向座通过第一转
轴与机座形成转动结构。
[0014]优选的，所述滑块通过第一伸缩杆与第一液压缸形成滑动结构，所述机箱通过第二伸缩杆与第二液压缸形成升降结构。
[0015]优选的，所述第二转轴穿过机箱与第二电机相连接，所述转盘通过第二转轴与机箱形成转动结构，所述转盘下侧等角度安装有四个吸盘。
[0016]优选的，所述限位架的后侧和右侧都安装有一组转轴架，所述集线盘通过第三转轴与转轴架形成转动结构。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该纸板堆放装置可以自动将附近的纸板吸附起来，将纸板整齐的堆放起来，所述在堆放纸板前也方便摆放打包绳。
[0018]1.第一转轴下侧穿过机座与第一电机相连接，转向座通过第一转轴与机座形成转动结构，滑块通过第一伸缩杆与第一液压缸形成滑动结构，机箱通过第二伸缩杆与第二液压缸形成升降结构，第二转轴穿过机箱与第二电机相连接，转盘通过第二转轴与机箱形成转动结构，转盘下端中心安装有识别摄像头，转盘下侧等角度安装有四个吸盘，转向座通过第一转轴可以自动转动识别摄像头的方向，滑块通过第一伸缩杆可以自动平移识别摄像头的位置，机箱通过第二伸缩杆可以自动升降吸盘通过第二转轴的高度，转盘通过第二转轴可以自动调整吸盘的角度，通过识别摄像头与吸盘相配合，将附近的纸板吸附起来，自动堆放整齐。
[0019]2.限位架的后侧和右侧都安装有一组转轴架，转轴架上侧活动安装有第三转轴，第三转轴中间安装有集线盘，集线盘中间缠绕有打包绳，在堆放纸板前，将两个集线盘中的打包绳拉出来，从限位架中间穿过，使得两条打包绳在限位架中以十字状摆放，方便摆放打包绳。
附图说明
[0020]图1为本技术正面结构示意图；
[0021]图2为本技术机座剖视结构示意图；
[0022]图3为本技术机座正面剖视结构示意图；
[0023]图4为本技术限位架侧面剖视结构示意图；
[0024]图5为本技术限位架俯视结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、机座；3、第一电机；4、第一转轴；5、转向座；6、第一液压缸；7、第一伸缩杆；8、滑块；9、第二液压缸；10、第二伸缩杆；11、机箱；12、第二电机；13、第二转轴；14、转盘；15、识别摄像头；16、吸盘；17、转轴架；18、第三转轴；19、集线盘；20、打包绳；21、限位架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：纸板堆放装置，包括：底座1、机座2、
第一电机3、第一转轴4、转向座5、第一液压缸6、第一伸缩杆7、滑块8、第二液压缸9、第二伸缩杆10、机箱11、第二电机12、第二转轴13、转盘14、识别摄像头15、吸盘16、转轴架17、第三转轴18、集线盘19、打包绳20、限位架21；
[0028]请参阅图1、图2和图3，底座1，其安装在地面上，底座1上端右侧安装有机座2，机座2上侧内部安装有第一电机3，机座2上侧中间安装有第一转轴4，转向座5，其安装在第一转轴4的上端，转向座5中间安装有第一液压缸6，第一液压缸6左侧安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7左端安装有滑块8，滑块8中间安装有第二液压缸9，第二液压缸9下侧安装有第二伸缩杆10，机箱11，其安装在第二伸缩杆10的下侧，机箱11内部安装有第二电机12，机箱11下侧安装有第二转轴13，第二转轴13下端安装有转盘14，转盘14下端中心安装有识别摄像头15，转盘14下侧安装有吸盘16，第一转轴4下侧穿过机座2与第一电机3相连接，转向座5通过第一转轴4与机座2形成转动结构，滑块8通过第一伸缩杆7与第一液压缸6形成滑动结构，机箱11通过第二伸缩杆10与第二液压缸9形成升降结构，第二转轴13穿过机箱11与第二电机12相连接，转盘14通过第二转轴13与机箱11形成转动结构，转盘14下侧等角度安装有四个吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸板堆放装置，其特征在于，包括：底座（1），其安装在地面上，所述底座（1）上端右侧安装有机座（2），所述机座（2）上侧内部安装有第一电机（3），所述机座（2）上侧中间安装有第一转轴（4）；转向座（5），其安装在所述第一转轴（4）的上端，所述转向座（5）中间安装有第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）左侧安装有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）左端安装有滑块（8），所述滑块（8）中间安装有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）下侧安装有第二伸缩杆（10）；机箱（11），其安装在所述第二伸缩杆（10）的下侧，所述机箱（11）内部安装有第二电机（12），所述机箱（11）下侧安装有第二转轴（13），所述第二转轴（13）下端安装有转盘（14），所述转盘（14）下端中心安装有识别摄像头（15），所述转盘（14）下侧安装有吸盘（16）；转轴架（17），其安装在所述底座（1）的上端左侧，所述转轴架（17）上侧活动安装有第三转轴（18），所述第三转轴（18）中间安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永富，李苏敏，
申请(专利权)人：上海永富印务有限公司，
类型：新型
国别省市：