一种极简型焊接清枪机构制造技术

技术编号:34152520 阅读:60 留言:0更新日期:2022-07-14 21:01
本实用新型专利技术涉及机器人弧焊系统技术领域,具体地说是一种极简型焊接清枪机构。一种极简型焊接清枪机构,包括喷硅油装置、铰刀装置,所述喷硅油装置的下方设有操作台,操作台的上端中部设有干湿隔离挡板,干湿隔离挡板的一侧设有铰刀装置,所述铰刀装置包括电机、旋转铰刀、机械导向装置,所述操作台的一侧下方设有电机,电机的上方设有旋转铰刀,旋转铰刀的上方设有机械导向装置,所述操作台的内部一侧设有电磁阀。本实用新型专利技术同现有技术相比,本实用新型专利技术只使用执行机构及相关接线,控制电压为DC24V,结构简单,安全电压、干湿分离,易于维护及替换,增加生产效率,节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。

A simple welding gun cleaning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种极简型焊接清枪机构


[0001]本技术涉及机器人弧焊系统
,具体地说是一种极简型焊接清枪机构。

技术介绍

[0002]随着人类社会的发展,人类对环境资源的开发越来越深入,由此产生的环境压力也越来越大。各地政府对企业的环保的要求也越来越严格。因此,汽车行业加速了向新能源汽车发展的趋势。整车厂对汽车零部件品质的要求不断提高。弧焊系统的效率问题,在汽车产业竞争中的作用举足轻重。
[0003]常用的机器人弧焊系统控制系统复杂,需使用专用的电路板,且备品备件多为进口件,货期及价格都比较昂贵,经济性差。且装置喷硅油装置与铰刀装置无有效隔离,导致油污与焊渣混合,设备状态差,维修及保养都比较困难,实用性差。
[0004]本技术设计了一种极简型焊接清枪机构,此清枪装置只包括执行机构及相关接线,控制电压:DC24V,结构简单,安全电压、干湿分离,易于维护及替换。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题,本技术实施例提供了一种极简型焊接清枪机构,包括喷硅油装置、铰刀装置,所述喷硅油装置的下方设有操作台,操作台的上端中部设有干湿隔离挡板,干湿隔离挡板的一侧设有铰刀装置,所述铰刀装置包括电机、旋转铰刀、机械导向装置,所述操作台的一侧下方设有电机,电机的上方设有旋转铰刀,旋转铰刀的上方设有机械导向装置,所述操作台的内部一侧设有电磁阀。
[0006]进一步地,所述喷硅油装置包括安装支架、真空发生器,所述操作台的上端面与安装支架连接,安装支架上设有真空发生器。
[0007]进一步地,所述机械导向装置通过支架与操作台连接。
[0008]进一步地,所述电机为24V直流电机。
[0009]本技术同现有技术相比,本技术只使用执行机构及相关接线,控制电压为DC24V,结构简单,安全电压、干湿分离,易于维护及替换,增加生产效率,节约生产成本。
附图说明
[0010]图1为本技术极简型焊接清枪机构的整体结构示意图。
具体实施方式
[0011]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0012]参见图1,本技术是一种极简型焊接清枪机构,包括喷硅油装置1、铰刀装置2,所述喷硅油装置1的下方设有操作台3,操作台3的上端中部设有干湿隔离挡板4,干湿隔离挡板4的一侧设有铰刀装置2,所述铰刀装置2包括电机5、旋转铰刀6、机械导向装置7,所述
操作台3的一侧下方设有电机5,电机5的上方设有旋转铰刀6,旋转铰刀6的上方设有机械导向装置7,所述操作台3的内部一侧设有电磁阀8。
[0013]其中,所述喷硅油装置1包括安装支架9、真空发生器10,所述操作台3的上端面与安装支架9连接,安装支架9上设有真空发生器10。所述机械导向装置7通过支架11与操作台3连接。所述电机5为24V直流电机。
[0014]实施例:如附图1所示,为本技术的结构示意图。
[0015]本技术包括喷硅油装置1、铰刀装置2,喷硅油装置1的下方设有操作台3,操作台3的上端中部设有干湿隔离挡板4,干湿隔离挡板4的一侧设有铰刀装置2。
[0016]喷硅油装置1包括安装支架9、真空发生器10,操作台3的上端面与安装支架9连接,安装支架9上设有真空发生器10。
[0017]铰刀装置2包括电机5、旋转铰刀6、机械导向装置7,操作台3的一侧下方设有电机5,电机5的上方设有旋转铰刀6,旋转铰刀6的上方设有机械导向装置7,机械导向装置7通过支架11与操作台3连接,操作台3的内部一侧设有电磁阀8。电机5为24V直流电机。
[0018]机器人轨迹运行清枪机构区域,
[0019]首先,焊枪通过机械导向装置7进入旋转铰刀6旋转范围内;
[0020]其次,外围控制系统控制电机5抱闸打开电机抱闸,间隔0.5S后,输出电机工作信号,间隔0.2S后,焊枪依照预先示教轨迹,沿着机械导向装置7向下运行,在到达设定位置后,焊枪再沿着机械导向装置7向上运动至设定位置后,先关闭电机工作信号,间隔0.2S后,关闭电机抱闸;
[0021]然后,焊枪运动至喷硅油装置1上方,输出打开电磁阀8信号,硅油通过真空发生器10喷出至焊枪喷嘴处。0.3S后,关闭电磁阀8信号,离开清枪装置区域。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极简型焊接清枪机构,包括喷硅油装置(1)、铰刀装置(2),其特征在于:所述喷硅油装置(1)的下方设有操作台(3),操作台(3)的上端中部设有干湿隔离挡板(4),干湿隔离挡板(4)的一侧设有铰刀装置(2),所述铰刀装置(2)包括电机(5)、旋转铰刀(6)、机械导向装置(7),所述操作台(3)的一侧下方设有电机(5),电机(5)的上方设有旋转铰刀(6),旋转铰刀(6)的上方设有机械导向装置(7),所述操作台(3)的内部一侧设有电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛友建
申请(专利权)人:南京汇众汽车底盘系统有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1