一种压铸机的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压铸机的自动上料装置，包括：机械臂、料勺、防护装置、第二驱动机构。机械臂下端设有旋转轴；料勺旋转安装在机械臂下端，机械臂上安装有用于驱动料勺旋转的第一驱动机构；防护装置包括旋转安装在旋转轴上的护罩和固定连接在机械臂上的挡板，挡板用于将料勺上方的空间封闭，护罩具有具有将料勺下方空间打开的第一状态和将料勺下方空间封闭的第二状态；第二驱动机构固定连接在机械臂上以用于驱动护罩在第一状态和第二状态之间切换。本实用新型专利技术提供的一种压铸机的自动上料装置，料勺中的金属液滴落后会掉落至护罩上，不会四处飞溅污染环境。不会四处飞溅污染环境。不会四处飞溅污染环境。

An automatic feeding device for die casting machine

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机的自动上料装置


[0001]本技术涉及压铸领域，特别是涉及一种压铸机的自动上料装置。

技术介绍

[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。压铸作为一种先进的有色合金精密零部件成形技术，适应了现代制造业中产品复杂化、精密化、轻量化、节能化、绿色化的要求，应用领域不断拓宽。随着压铸设备和工艺技术水平不断提高，压铸产品的应用范围在现有基础上仍将不断扩大。特别是汽车工业的迅速发展，带动了我国压铸行业以前所未有的速度向前发展。由于压铸所用的材料为熔融状的金属液，具有高温，采用机械臂上料时，由于熔融状金属液在料勺运输过程中容易滴落到设备上，凝固后的金属液清理困难，另外上料时金属液在空气中被冷却造成温度下降，所以为保证压铸时金属液的温度，金属液的初始温度需要提高，浪费了加热的能源。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种压铸机的自动上料装置，能够解决熔融状金属液在运输过程中容易滴落的问题。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的一种压铸机的自动上料装置，包括：机械臂、料勺、防护装置、第二驱动机构。所述机械臂下端设有旋转轴；所述料勺旋转安装在所述机械臂下端，所述机械臂上安装有用于驱动所述料勺旋转的第一驱动机构；所述防护装置包括旋转安装在所述旋转轴上的护罩和固定连接在所述机械臂上的挡板，所述挡板用于将所述料勺上方的空间封闭，所述护罩具有具有将所述料勺下方空间打开的第一状态和将所述料勺下方空间封闭的第二状态；所述第二驱动机构固定连接在所述机械臂上以用于驱动所述护罩在第一状态和第二状态之间切换。
[0005]根据本技术实施例的一种压铸机的自动上料装置，至少具有如下技术效果：本技术实施例提供的一种压铸机的自动上料装置，料勺由第一驱动机构驱动旋转，完成对金属液的取料和下料的过程，在取料和下料和下料时，护罩在第二驱动机构的控制下保持在第一状态，料勺至少部分从护罩内的空间露出。在机械臂带动料勺运输物料的过程中，护罩在第二驱动机构的控制下保持在第二状态，料勺全部位于护罩的空间内，料勺中的金属液滴落后会掉落至护罩上，不会四处飞溅污染环境。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一电动缸和齿条，所述第一电动缸的固定端固定连接在所述机械臂上，所述第一电动缸的伸缩端用于带动所述齿条上下运动，所述料勺一端设置有齿轮，所述齿轮旋转安装在所述机械臂下端，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述挡板上开设有避让孔，所述避让孔用于供所
述齿条穿过。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述护罩包括左右对称设置的第一弧形罩和第二弧形罩，所述第一弧形罩和所述第二弧形罩的尺寸与所述料勺匹配以用于容纳所述料勺。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二电动缸和两个铰接杆，两个所述铰接杆分别与所述第二电动缸的伸缩端铰接，所述第二电动缸的固定端固定连接在所述机械臂上，所述第一弧形罩和所述第二弧形罩后侧均设有圆柱凸台，两个所述铰接杆远离所述第二电动缸的一端分别与所述第一弧形罩和所述第二弧形罩上的两个所述圆柱凸台铰接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述护罩位于第一状态时，所述第一弧形罩和所述第二弧形罩底端高度均大于所述料勺底端高度，以便于所述料勺取料。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述挡板边缘设有密封条，所述密封条用于密封所述挡板与所述第一弧形罩、所述第二弧形罩之间的间隙。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述护罩下端内侧设有集料板，用于防止物料从所述第一弧形罩和所述第二弧形罩之间的空隙中落下。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术实施例的防护装置位于第一状态的正视图；
[0016]图2是本技术实施例的防护装置位于第二状态的正视图；
[0017]图3是本技术实施例的防护装置位于第二状态轴测图；
[0018]图4是本技术实施例的挡板示意图；
[0019]图5是本技术实施例的第一驱动机构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]机械臂100、旋转轴110、轮轴111；
[0022]料勺200、齿轮210；
[0023]第一驱动机构300、第一电动缸310、齿条320；
[0024]防护装置400、圆柱凸台401、集料板402、护罩410、第一弧形罩411、第二弧形罩412、挡板420、避让孔421；
[0025]第二驱动机构500、第二电动缸510、铰接杆520。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图5，本技术实施例的一种压铸机的自动上料装置，包括：机械臂100、料勺200、防护装置400、第二驱动机构500。机械臂100下端焊接有前后方向延伸的旋转轴110，机械臂100下端焊接有前后方向延伸的轮轴111，轮轴111位于旋转轴110下方。料勺200上端套设在轮轴111上，料勺200能以轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机的自动上料装置，其特征在于，包括：机械臂(100)，下端设有旋转轴(110)；料勺(200)，旋转安装在所述机械臂(100)下端，所述机械臂(100)上安装有用于驱动所述料勺(200)旋转的第一驱动机构(300)；防护装置(400)，包括旋转安装在所述旋转轴(110)上的护罩(410)和固定连接在所述机械臂(100)上的挡板(420)，所述挡板(420)用于将所述料勺(200)上方的空间封闭，所述护罩(410)具有将所述料勺(200)下方空间打开的第一状态和将所述料勺(200)下方空间封闭的第二状态；第二驱动机构(500)，固定连接在所述机械臂(100)上以用于驱动所述护罩(410)在第一状态和第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的一种压铸机的自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(300)包括第一电动缸(310)和齿条(320)，所述第一电动缸(310)的固定端固定连接在所述机械臂(100)上，所述第一电动缸(310)的伸缩端用于带动所述齿条(320)上下运动，所述料勺(200)一端设置有齿轮(210)，所述齿轮(210)旋转安装在所述机械臂(100)下端，所述齿轮(210)与所述齿条(320)啮合。3.根据权利要求2所述的一种压铸机的自动上料装置，其特征在于：所述挡板(420)上开设有避让孔(421)，所述避让孔(421)用于供所述齿条(320)穿过。4.根据权利要求1所述的一种压铸机的自动上料装置，其特征在于：所述护罩(410)包括左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐连洲，
申请(专利权)人：广东豪远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：