一种累积公差的调节机构及控制台制造技术

技术编号:34150456 阅读:9 留言:0更新日期:2022-07-14 20:02
本实用新型专利技术公开了一种累积公差的调节机构,用于调节电箱的电箱底板与控制台底座的底座下板之间的累积公差,包括设置于电箱底板和底座下板之间的安装支架,以及连接电箱底板与安装支架的第一螺栓,其中安装支架上开设有与电箱底板上的第一安装孔相对应的第一螺孔,第一螺栓穿过第一安装孔和第一螺孔将电箱底板和安装支架连接。相比于现有技术,通过在电箱底板和底座下板之间设置安装支架,使得电箱底板与底座下板之间的安装距离调整为电箱底板与安装支架之间的安装距离,由于安装距离的减小,第一螺栓的长度减小,不但便于第一螺栓的安装,而且增加了电箱在OXY平面的稳定性,进一步提升了电箱内部电气元件连接的可靠性。步提升了电箱内部电气元件连接的可靠性。步提升了电箱内部电气元件连接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种累积公差的调节机构及控制台


[0001]本技术涉及医疗器械
,特别涉及一种累积公差的调节机构及控制台。

技术介绍

[0002]微创手术机器人可以减轻在手术过程中的体力劳动,同时达到精准手术的目的,而医生用控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备,控制台内部电箱中的电气元器件的可靠性非常重要。
[0003]当前的电箱一般采用冲压工艺得到钣金零部件,然后采用焊接或铆接的连接方式进行连接,而采用上述工艺所形成的箱体一般具备如下特征:首先,箱体的外形尺寸大,箱体本身的加工误差较大;其次,加工残余应力导致的变形较大。因此上述箱体在安装时,必然会存在公差积累的情况,导致电箱安装困难或者无法安装,通过强力拉扯或勉强连接的方式进行安装,极有可能导致电箱内部的零部件在运输或使用过程的过程中产生松动。
[0004]因此,如何克服公差积累造成的影响,提升电箱装配的工艺性和内部的电气元器件的连接可靠性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种累积公差的调节机构,能够克服公差积累造成的影响,增加电箱在OXY平面的稳定性,提升电箱装配的工艺性和内部的电气元件的连接可靠性。
[0006]本技术的另一目的还在于提供一种控制台。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0008]一种累积公差的调节机构,用于调节电箱的电箱底板与控制台底座的底座下板之间的累积公差,包括设置于所述电箱底板和所述底座下板之间的安装支架,以及连接所述电箱底板与所述安装支架的第一螺栓;
[0009]所述安装支架上开设有与所述电箱底板上的第一安装孔相对应的第一螺孔,所述第一螺栓穿过所述第一安装孔和所述第一螺孔将所述电箱底板和所述安装支架连接。
[0010]优选的,还包括设置于所述电箱底板的下端面的第一螺母,所述第一螺母与所述第一螺栓的螺帽能够对所述电箱底板进行夹紧。
[0011]优选的,所述安装支架包括上安装板、第一支撑板、第二支撑板、第一下安装板和第二下安装板,第一侧板、第二侧板,所述第一支撑板设置于所述上安装板和所述第一下安装板之间,所述第二支撑板设置于所述上安装板和所述第二下安装板之间,所述第一螺孔设置于所述上安装板,所述第一侧板设置于第一支撑板和第二支撑板的一侧,所述第二侧板设置于第一支撑板和第二支撑板的另一侧,所述第一侧板和所述第二侧板相对设置。
[0012]优选的,所述第一下安装板设置于所述第一支撑板的一侧,所述第二下安装板设置于所述第二支撑板的一侧,且所述第一下安装板和所述第二下安装板的设置方向相反。
[0013]优选的,还包括第一垫片,所述第一垫片套设于所述第一螺栓的螺杆上,且所述第一垫片置于所述电箱底板的上表面与所述第一螺栓的螺帽之间。
[0014]优选的,还包括第二垫片,所述第二垫片套设于所述第一螺栓的螺杆上,且所述第二垫片置于所述电箱底板的下表面与所述第一螺母之间。
[0015]优选的,还包括第二防松螺母,所述第二防松螺母套设于所述第一螺栓的螺杆的下部用于锁紧所述安装支架。
[0016]优选的,还包括:
[0017]连接所述第一下安装板和所述底座下板的第二螺栓,以及锁紧所述第一下安装板和所述底座下板的第三防松螺母;
[0018]连接所述第二下安装板和所述底座下板的第三螺栓,以及锁紧所述第二下安装板和所述底座下板的第四防松螺母。
[0019]优选的,所述第一下安装板上开设有与所述底座下板上的第二螺孔相对应的第二安装孔,所述第二螺栓穿过所述第二安装孔和所述第二螺孔将安装支架与所述底座下板连接;
[0020]所述第二下安装板上开设有与所述底座下板上的第三螺孔相对应的第三安装孔,所述第三螺栓穿过所述第三安装孔和所述第三螺孔将所述安装支架与所述底座下板连接。
[0021]优选的,还包括:
[0022]第三垫片,所述第三垫片套设于所述第二螺栓的螺杆上,且设置于所述第二螺栓的螺帽和所述底座下板之间;
[0023]第四垫片,所述第四垫片套设于所述第三螺栓的螺杆上,且设置于所述第三螺栓的螺帽和所述底座下板之间。
[0024]一种控制台,包括如上述任意一项所述的累积公差的调节机构。
[0025]由以上技术方案可以看出,相比于现有技术,通过在电箱底板和底座下板之间设置安装支架,同时通过第一螺栓和第一螺母锁紧电箱底板和安装支架,使得电箱底板与底座下板之间的安装距离调整为电箱底板与安装支架之间的安装距离,由于安装距离的减小,第一螺栓的长度减小,不但便于第一螺栓的安装,而且增加了电箱在OXY平面的稳定性,进一步提升了电箱内部电气元件连接的可靠性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例所公开的控制台的整体结构示意图;
[0028]图2为本技术实施例所公开的电箱的整体结构示意图;
[0029]图3为图1的后视结构示意图;
[0030]图4为图3中I处的放大结构示意图;
[0031]图5为图1的侧视结构示意图;
[0032]图6为图5中II处的放大结构示意图;
[0033]图7为图1的主视结构示意图;
[0034]图8为图7中III处的放大结构示意图;
[0035]图9为本技术实施例所公开的安装支架的结构示意图。
[0036]其中,各部件名称如下:
[0037]100为电箱,101为电箱底板,1011为第一安装孔,102为连接板,200为控制台底座, 201为底座下板,202为底座上板,2011为第二螺孔,2012为第三螺孔,300为安装支架, 301为上安装板,3011为第一螺孔,302为第一支撑板,303为第二支撑板,304为第一下安装板,3041为第二安装孔,305为第二下安装板,3051为第三安装孔,306为第一侧板,307为第二侧板,400为第一螺栓,401为第一螺母,402为第二防松螺母,403为第一垫片,404为第二垫片,500为第二螺栓,501为第三垫片,600为第三螺栓,601为第四垫片,700为中底座。
具体实施方式
[0038]有鉴于此,本技术的核心在于提供一种累积公差的调节机构,能够减小甚至完全克服积累公差造成的影响,提升电箱内部的电气元件的连接可靠性。
[0039]本技术的另一目的还在于提供一种控制台。
[0040]为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面接合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明,请参考图1至图9。
[0041]本技术实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种累积公差的调节机构,用于调节电箱的电箱底板与控制台底座的底座下板之间的累积公差,其特征在于,包括设置于所述电箱底板和所述底座下板之间的安装支架,以及连接所述电箱底板与所述安装支架的第一螺栓;所述安装支架上开设有与所述电箱底板上的第一安装孔相对应的第一螺孔,所述第一螺栓穿过所述第一安装孔和所述第一螺孔将所述电箱底板和所述安装支架连接。2.根据权利要求1所述的累积公差的调节机构,其特征在于,还包括设置于所述电箱底板的下端面的第一螺母,所述第一螺母与所述第一螺栓的螺帽能够对所述电箱底板进行夹紧。3.根据权利要求1所述的累积公差的调节机构,其特征在于,所述安装支架包括上安装板、第一支撑板、第二支撑板、第一下安装板和第二下安装板,第一侧板、第二侧板,所述第一支撑板设置于所述上安装板和所述第一下安装板之间,所述第二支撑板设置于所述上安装板和所述第二下安装板之间,所述第一螺孔设置于所述上安装板,所述第一侧板设置于第一支撑板和第二支撑板的一侧,所述第二侧板设置于第一支撑板和第二支撑板的另一侧,所述第一侧板和所述第二侧板相对设置。4.根据权利要求3所述的累积公差的调节机构,其特征在于,所述第一下安装板设置于所述第一支撑板的一侧,所述第二下安装板设置于所述第二支撑板的一侧,且所述第一下安装板和所述第二下安装板的设置方向相反。5.根据权利要求1所述的累积公差的调节机构,其特征在于,还包括第一垫片,所述第一垫片套设于所述第一螺栓的螺杆上,且所述第一垫片置于所述电箱底板的上表面与所述第一螺栓的螺帽之间。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:王勇左新学
申请(专利权)人:重庆金山医疗机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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