一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，涉及易开盖生产技术领域，为解决在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，且结构件主要依靠输送带转运，加工效率低的问题。机械臂抓取机构，其设置在所述输送机构的上方；翻转座，其安装在所述输送机构的两侧，两侧所述翻转座的下端均安装有三轴气缸；电动皮带导轨，其设置在两侧所述三轴气缸的下端，两侧所述电动皮带导轨的滑台均与三轴气缸的下端面固定连接；冲压台，其设置在所述输送机构的前端；注胶台，其设置在所述冲压台的前端，所述注胶台和冲压台的下方均安装有第二支撑架。装有第二支撑架。装有第二支撑架。

【技术实现步骤摘要】
一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线


[0001]本专利技术涉及易开盖生产
，具体为一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线。

技术介绍

[0002]易开盖是一种预刻有一定深度的刻痕线并铆有拉环，开启时能沿着刻痕线安全撕开的盖子，被广泛应用于各种罐头、饮料等制品中，其材质一般采用马口铁材料，易开盖在加工时，需要经过冲压、卷边、注胶等工序完成。
[0003]如申请号为CN210996054U名为一种易开盖冲压卷边注胶生产线，该装置包括机架、前段输送带、后段输送带、多模冲压装置、圆边机、盖体翻转机构和叠盖注胶装置，盖体翻转机构设有能够将成型盖体翻转180
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的翻转通道；前段输送带、后段输送带、多模冲压装置、圆边机、盖体翻转机构与叠盖注胶装置均安装在机架上，多模冲压装置与前段输送带的前端相对应，前段输送带的后端与圆边机的进盖口相对应，圆边机的出盖口与翻转通道入口相对应，翻转通道出口与后段输送带的前端相对应，后段输送带的后端与叠盖注胶装置相对应。
[0004]上述装置在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，且结构件主要依靠输送带转运，加工效率低。
[0005]所以我们提出了一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，且结构件主要依靠输送带转运，加工效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，包括输送机构，所述输送机构包含有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的一端通过主动轴传动连接，所述第一输送带和第二输送带的另一端通过从动轴传动连接，所述第一输送带一端的外壁上安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端与主动轴传动连接，所述第一输送带和第二输送带的下方安装有第一支撑架；还包括：机械臂抓取机构，其设置在所述输送机构的上方；翻转座，其安装在所述输送机构的两侧，两侧所述翻转座的下端均安装有三轴气缸；电动皮带导轨，其设置在两侧所述三轴气缸的下端，两侧所述电动皮带导轨的滑台均与三轴气缸的下端面固定连接；冲压台，其设置在所述输送机构的前端；注胶台，其设置在所述冲压台的前端，所述注胶台和冲压台的下方均安装有第二支撑架；第三支撑架，其设置在所述电动皮带导轨的外部，所述第三支撑架的上端安装有承载板，所述承载板的上端安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至承载板的下端，且安装有上压座。
[0008]优选的，所述第一输送带和第二输送带的表面均设置有多个置料槽，且多个置料槽之间等距分布。
[0009]优选的，两侧所述电动皮带导轨的一端通过第一同步轴传动连接，两侧所述电动皮带导轨的另一端通过第二同步轴传动连接，一侧所述电动皮带导轨一端的外壁上安装有第二步进电机，且第二步进电机的输出端与第二同步轴传动连接。
[0010]优选的，所述机械臂抓取机构包含有中心座、定位框架、第一夹板，第二夹板、伺服电机和液压伸缩杆，所述定位框架安装在中心座的外部，且与中心座的前端和后端焊接连接，所述第一夹板设置在中心座的两侧，且第一夹板的一侧延伸至中心座的内部，两侧所述第一夹板的后端均安装有齿条，且齿条均设置有两个，所述齿条的一端安装有限位块，两侧所述第一夹板的相邻齿条之间设置有齿轮，且齿轮设置有两个，两个所述齿轮的上端均安装有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述伺服电机安装在中心座的上端，伺服电机的输出端贯穿并延伸至中心座的内部，且与皮带轮传动连接，所述第二夹板设置在定位框架两侧的内壁上，所述液压伸缩杆设置在定位框架两侧的外壁上，液压伸缩杆的输出端贯穿并延伸至定位框架的内部，且与第二夹板传动连接。
[0011]优选的，所述第一夹板和第二夹板的内部均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁上安装有海绵垫。
[0012]优选的，所述第二夹板的两侧均安装有滑块，所述滑块与定位框架的连接处设置有滑槽，且滑槽与定位框架一体成型设置。
[0013]优选的，两侧所述液压伸缩杆的一端均贯穿并延伸至翻转座的内部，一侧所述液压伸缩杆的一端安装有从动齿盘，一侧所述翻转座的外壁上安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端贯穿并延伸至翻转座的内部，且安装有主动齿盘，所述第三步进电机的输出端通过主动齿盘与从动齿盘传动连接，另一侧所述液压伸缩杆的一端与翻转座的连接处安装有轴承。
[0014]优选的，所述冲压台的上表面设置有下模槽，且下模槽设置有八个，所述下模槽的内部设置有卷边成型凸环，所述下模槽的内壁上设置有若干个吸孔，所述冲压台的内部设置有抽真空腔。
[0015]优选的，所述上压座上表面的四周均安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆设置有四个，且四个辅助伸缩杆的一端均与承载板的底面连接，所述上压座的下表面设置有冲压头，且冲压头设置有八个，所述冲压头的下端设置有凸模，所述凸模的外围安装有卷边限位磨盘，所述卷边限位磨盘通过螺钉与冲压头螺纹连接，所述冲压头的内部设置有真空腔，所述凸模上设置有多个微孔流道，且微孔流道与真空腔相连通，所述上压座的一侧安装有抽真空接头。
[0016]优选的，所述注胶台的上表面安装有环形注胶头，且环形注胶头设置有八个，八个所述环形注胶头的内部均设置有流道，所述注胶台的内部安装有分流管，且分流管与八个环形注胶头内的流道相连通，所述分流管的下端安装有泵送接头，所述分流管的外壁上安装有电加热管。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置机械臂抓取机构，该机械臂抓取机构由两组第一夹板和第二夹板构成，第一夹板和第二夹板分别通过伺服电机以及液压伸缩杆驱动，实现闭合和展开，且
两组第一夹板和第二夹板内均设置有四个与物料尺寸适配的弧形槽，可同时夹取八组物料，生产线的冲压台和上胶台上均设置有八组对应的加工位点，一次可对多个马口铁物料同时进行冲压、卷边以及注胶处理，生产效率显著提高，解决了现有装置在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，生产效率低的问题；2、通过采用机械臂抓取机构作为主要的转动物件，本专利技术无论是马口铁的冲压卷边、注胶以及翻转下料，均为单一机械臂抓取机构独立完成，大幅降低了生产线长度；3、通过在冲压台和上压座内设置真空腔，在冲压加工时，液压缸能带动上压座下移，利用上压座下端的八组冲压头分别对八个物料施压，同时完成八个物料的冲压卷边成型，在冲压头第一次冲压时，由冲压台外接抽真空泵，使内部真空腔产生真空吸力，利用下模槽内的吸孔吸附住物料，之后冲压头继续往复对其施压，因物料的吸附作用，能够稳定置于下模槽内，方便成型，而冲压头往复运动的同时，其边缘的卷边限位磨盘可对卷边处进行毛边打磨处理，冲压完毕后，上压座内腔依靠抽真空作用，使冲压头产生吸力，吸附住马口铁盖体，完成与下模槽的脱模，方便机械臂抓取机构后续抓取，整套冲压过程实现了压制成型、卷边打磨以及脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，包括输送机构（1），所述输送机构（1）包含有第一输送带（101）和第二输送带（102），所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的一端通过主动轴（104）传动连接，所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的另一端通过从动轴（103）传动连接，所述第一输送带（101）一端的外壁上安装有第一步进电机（105），且第一步进电机（105）的输出端与主动轴（104）传动连接，所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的下方安装有第一支撑架（2）；其特征在于：还包括：机械臂抓取机构（3），其设置在所述输送机构（1）的上方；翻转座（4），其安装在所述输送机构（1）的两侧，两侧所述翻转座（4）的下端均安装有三轴气缸（5）；电动皮带导轨（6），其设置在两侧所述三轴气缸（5）的下端，两侧所述电动皮带导轨（6）的滑台均与三轴气缸（5）的下端面固定连接；冲压台（10），其设置在所述输送机构（1）的前端；注胶台（11），其设置在所述冲压台（10）的前端，所述注胶台（11）和冲压台（10）的下方均安装有第二支撑架（12）；第三支撑架（13），其设置在所述电动皮带导轨（6）的外部，所述第三支撑架（13）的上端安装有承载板（14），所述承载板（14）的上端安装有液压缸（15），所述液压缸（15）的输出端贯穿并延伸至承载板（14）的下端，且安装有上压座（16）。2.根据权利要求1所述的一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，其特征在于：所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的表面均设置有多个置料槽（106），且多个置料槽（106）之间等距分布。3.根据权利要求1所述的一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，其特征在于：两侧所述电动皮带导轨（6）的一端通过第一同步轴（7）传动连接，两侧所述电动皮带导轨（6）的另一端通过第二同步轴（8）传动连接，一侧所述电动皮带导轨（6）一端的外壁上安装有第二步进电机（9），且第二步进电机（9）的输出端与第二同步轴（8）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，其特征在于：所述机械臂抓取机构（3）包含有中心座（301）、定位框架（302）、第一夹板（303），第二夹板（304）、伺服电机（307）和液压伸缩杆（308），所述定位框架（302）安装在中心座（301）的外部，且与中心座（301）的前端和后端焊接连接，所述第一夹板（303）设置在中心座（301）的两侧，且第一夹板（303）的一侧延伸至中心座（301）的内部，两侧所述第一夹板（303）的后端均安装有齿条（309），且齿条（309）均设置有两个，所述齿条（309）的一端安装有限位块（310），两侧所述第一夹板（303）的相邻齿条（309）之间设置有齿轮（311），且齿轮（311）设置有两个，两个所述齿轮（311）的上端均安装有皮带轮（312），所述皮带轮（312）之间通过皮带（313）传动连接，所述伺服电机（307）安装在中心座（301）的上端，伺服电机（307）的输出端贯穿并延伸至中心座（301）的内部，且与皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：马典雄，
申请(专利权)人：汕头市铭泰易拉盖有限公司，
类型：发明
国别省市：