自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术属于输送技术领域，具体涉及一种自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法，其包括：托板输送机构，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；压砖机构和卸砖机构，分别设置在托板输送机构的成型位和下料位处，所述压砖机构适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构适于搬运下料位内托板上的砖块；分选清洁机构，位于托板输送机构的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴，并设置有图像检测模块以检测托板表面的残留物，以及清洁组件；控制模块，与图像检测模块电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构回转。送机构回转。送机构回转。

Self adaptive pallet rotary conveying system for brick molding and its working method

【技术实现步骤摘要】
自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法


[0001]本专利技术属于输送
，具体涉及一种自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]砖块在生产过程中，需要用到托板来成型砖块，托板的清洁程度直接影响制砖质量，目前的采用毛刷取代斜向设置的刮刀，对托板表面进行无差别清洗。
[0003]毛刷较为柔软，相对于刮刀来说对刮板表面不容易产生损伤，但是由于采用来回刮刷的方式，造成整个托盘回转过程效果不高。
[0004]因此，基于上述问题，需要设计一种能够在清洗前对托板表面进行预判，并且根据清洁结果对托板进行分流转运，提高托盘整体循环使用效率的自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自适应砖块成型用托板回转输送系统及其工作方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自适应砖块成型用托板回转输送系统，其包括：托板输送机构，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；压砖机构和卸砖机构，分别设置在托板输送机构的成型位和下料位处，所述压砖机构适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构适于搬运下料位内托板上的砖块；分选清洁机构，位于托板输送机构的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴，并设置有图像检测模块以检测托板表面的残留物，以及清洁组件；控制模块，与图像检测模块电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构回转。
[0007]又一方面，本专利技术还提供了一种自适应砖块成型用托板回转输送系统的工作方法，包括如下步骤：步骤S1，通过高压气嘴清洁托板表面；步骤S2，通过图像检测模块以检测托板表面的残留物；以及步骤S3，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物。
[0008]本专利技术的有益效果是，本专利技术的托板输送机构主要起输送托板的作用，将相应托板依次输送至成型位、下料位和筛选位处进行铸压砖块、搬运砖块和清理残留物，最后托板回到托板输送机构回转。
[0009]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0010]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的自适应砖块成型用托板回转输送系统的结构示意图；图2是本专利技术的分选清洁机构的结构示意图；图3是本专利技术的控制模块控制清洁组件分区清理的结构示意图；图4是本专利技术的复位结构的结构示意图；图5是本专利技术的压砖机构的结构示意图；图6是本专利技术的卸砖机构的结构示意图。
[0013]图中：托板输送机构1、压砖机构2、砖块成型机21、存料桶22、卸砖机构3、导向架31、滑动组件32、抓取组件33、分选清洁机构4、高压气嘴41、图像检测模块42、清洁组件43、刮料片431、刮槽4311、勾状凸起4312、刮料片驱动机构432、移动杆4321、复位结构433、限位块4331、限位槽4332、限位弹簧4333、升降机构434。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1、图2所示，本实施例提供了一种自适应砖块成型用托板回转输送系统，其包括：托板输送机构1，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；压砖机构2和卸砖机构3，分别设置在托板输送机构1的成型位和下料位处，所述压砖机构2适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构3适于搬运下料位内托板上的砖块；分选清洁机构4，位于托板输送机构1的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴41，并设置有图像检测模块42以检测托板表面的残留物，以及清洁组件43；控制模块，与图像检测模块42电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件43清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构1回转。
[0016]在本实施方式中，控制模块可以但不限于采用PLC；托板输送机构1主要起输送托板的作用，将相应托板依次输送至成型位、下料位和筛选位处进行铸压砖块、搬运砖块和清理残留物，最后托板回到托板输送机构1回转。
[0017]在本实施例中，所述图像检测模块42位于筛选位的侧边，适于获取托板表面残留物侧面的重影面积；以及所述控制模块将重影面积划分成若干层叠设置的等间区域，并控制清洁组件43从上至下依次往返清理各等间区域内的残留物。
[0018]在本实施方式中，控制模块控制清洁组件43从上至下逐个清理等间区域内的残留物，即逐渐减少托板上的残留物，使得清洁组件43在清理最后一等间区域内的残留物时，托板上只存在少量的残留物，相比于一次性清理所有残留物的方法，能够有效的防止损伤托
板。
[0019]在本实施方式中，具体的，控制模块控制清洁组件43水平往复移动以刮取相对应的等间区域内的残留物，当清洁组件43完成一次水平往复移动后，控制清洁组件43下降以刮下一等间区域内的残留物。
[0020]如图3所示，在本实施例中，所述清洁组件43包括：一字排列的若干刮料片431；刮料片驱动机构432；其中所述刮料片431垂直于托板表面，并由刮料片驱动机构432带动以沿各层等间区域的下边沿做往返向下移动。
[0021]在本实施方式中，具体的，刮料片驱动机构432用于带动刮料片431在水平面内做往复移动；清洁组件43还包括：与控制模块电性连接的升降机构434；升降机构434用于带动刮料片驱动机构432升降，即带动刮料片431升降，以在刮料片431完成一次水平往复移动后，控制模块控制升降机构434下降高度，使刮料片431的下端与下一未刮的等间区域的下边沿贴合，随后控制模块控制刮料片431清理该等间区域内的残留物。
[0022]在本实施方式中，具体的，升降机构434可以但不限于采用伺服电机控制丝杆转动的方式来带动刮料片驱动机构432升降。
[0023]在本实施方式中，刮料片驱动机构432带动刮料片431的下表面沿各层等间区域的下边沿移动以刮残留物，即可以在刮最后一等间区域内的残留物时，刮料片431的下表面能够贴近托板的表面进行清理残留物，清洁的更干净；同时，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，包括：托板输送机构，用于输送托板，在其输送路径中依次设置有成型位、下料位和筛选位；压砖机构和卸砖机构，分别设置在托板输送机构的成型位和下料位处，所述压砖机构适于向成型位内的托板上铸压砖块，以及所述卸砖机构适于搬运下料位内托板上的砖块；分选清洁机构，位于托板输送机构的筛选位处，且在筛选位的进板侧设置有用于清洁托板的高压气嘴，并设置有图像检测模块以检测托板表面的残留物，以及清洁组件；控制模块，与图像检测模块电性连接，在采集到残留物图像后，控制清洁组件清理所述残留物，以及将清理完毕的托板导入托板输送机构回转。2.如权利要求1所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，所述图像检测模块位于筛选位的侧边，适于获取托板表面残留物侧面的重影面积；以及所述控制模块将重影面积划分成若干层叠设置的等间区域，并控制清洁组件从上至下依次往返清理各等间区域内的残留物。3.如权利要求2所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，所述清洁组件包括：一字排列的若干刮料片；刮料片驱动机构；其中所述刮料片垂直于托板表面，并由刮料片驱动机构带动以沿各层等间区域的下边沿做往返向下移动。4.如权利要求3所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，所述刮料片驱动机构包括：用于套设各刮料片的移动杆，以及在各刮料片的上端均设置有复位结构；所述复位结构对刮料片的上端进行弹性限位，以使刮料片在往返刮料过程中受阻避让当前残留物，并在刮料片遇到下一残留物之前恢复垂直状态。5.如权利要求4所述的自适应砖块成型用托板回转输送系统，其特征在于，所述复位结构包括：安装架，设置在刮料片刮料方向的两侧；和限位块，架设在安装架上，其中部沿刮料片的刮料方向开设有限位槽；以及两限位弹簧，设置在限位槽内；其中所述刮料片的上端伸入限位槽内，两所述限位弹簧对称抵住刮料片的上端以使刮料片垂直于托板表面，形成弹性限位。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫慧文，
申请(专利权)人：贝赛尔科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：