一种焊接机器臂制造技术

本申请公开了一种焊接机器臂，属于焊接自动化的领域，其包括底座、转动台，转动台上安装有主动臂，主动臂上安装有从动臂，从动臂内远离主动臂的端部设置有法兰盘，法兰盘上固定安装有焊接头，从动臂内设置有用于驱动所述法兰盘移动的推动件，主动臂与从动臂上设置有导线，从动臂上安装有卷线机构，卷线机构包括固定连接于所述从动臂上的安装箱、固定连接于安装箱内侧壁上的第一板体、滑动设置于安装箱内侧壁上的第二板体，第一板体、第二板体相互靠近的侧面上均安装有多个导向环，导线穿设于安装箱内，导线沿从动臂的长度方向依次穿过导向环，安装箱上设置有用于驱动所述第一板体移动的驱动组件。本申请具有方便整理和调节导线的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器臂


[0001]本申请涉及焊接自动化的
，尤其是涉及一种焊接机器臂。

技术介绍

[0002]随着机械自动化、数字化技术的发展，以及人们对于焊接质量的重视程度的提高，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围也在迅速扩大。
[0003]相关技术中，公告号为CN211564910U的中国技术专利公开了一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，安装座的下表面固定连接有电机，电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，摇臂的外表面固定连接有马达，马达的第二输出轴插接在通孔的内部，第二输出轴的外表面套接有手臂；摇臂靠近安装座的一侧设置有挡板，挡板的上表面固定连接有第一保护壳，第一保护壳远离挡板的一侧固定连接有软管，软管的另一侧固定连接有第二保护壳。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为第一保护壳、第二保护壳以及软管的设置虽然能够对摇臂起到一定的保护作用，但是当摇臂中的导线发生纠缠或者损坏时，操作人员很难对导线进行处理，从而影响机械臂的工作效率。

技术实现思路

[0005]为了方便整理和调节导线，本申请提供一种焊接机器臂。
[0006]本申请提供的一种焊接机器臂采用如下的技术方案：
[0007]一种焊接机器臂，包括底座、转动安装于所述底座上的转动台，所述转动台远离所述底座的表面安装有主动臂，所述主动臂远离所述转动台的端部安装有从动臂，所述从动臂内远离主动臂的端部设置有法兰盘，所述法兰盘上固定安装有焊接头，所述从动臂内设置有用于驱动所述法兰盘移动的推动件，所述主动臂与所述从动臂上设置有导线，所述从动臂上安装有卷线机构，所述卷线机构包括固定连接于所述从动臂上的安装箱、固定连接于所述安装箱内侧壁上的第一板体、滑动设置于所述安装箱内侧壁上的第二板体，所述第一板体、第二板体相互靠近的侧面上均安装有多个导向环，所述导线穿设于所述安装箱内，所述导线沿从动臂的长度方向依次穿过所述导向环，所述安装箱上设置有用于驱动所述第一板体移动的驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，转动盘、主动臂、从动臂的设置方便操作人员调节焊接头的位置，推动件的设置方便操作人员调节焊接头的伸长距离，当操作人员利用推动件移动焊接头时，操作人员启动驱动组件，驱动组件使得第二板体朝向第一板体移动，从而使得第一板体上的导向环与第二板体上的导向环不断靠近，进而使得能够延伸出安装箱的导线长度增加，进而保证推动件启动不会造成导线的损伤，安装箱以及导向环的设置有利于收纳导线，驱动组件、第一板体、第二板体的设置方便操作人员调节导线。
[0009]优选的，所述驱动组件包括穿设于所述第二板体上并与所述第二板体螺纹配合的丝杆、穿设于所述安装箱内并与所述安装箱转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上固定套设有第一锥齿轮，所述丝杆上固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合，所述法兰盘上通过连接板固定连接有防护管，所述防护管固定套设于所述导线上，所述防护管靠近所述安装箱的端部上固定连接用于驱动所述螺纹杆转动的驱动板。
[0010]通过采用上述技术方案，操作人员启动推动件，推动件使得法兰盘移动，法兰盘移动带动连接板移动，连接板移动使得防护管移动，防护管移动带动驱动板移动，驱动板使得螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮使得第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动使得丝杆转动，最终控制第二板体沿丝杆的长度方向移动。
[0011]优选的，所述驱动板上开设有用于容纳所述螺纹杆的驱动孔，所述驱动孔的内侧壁上沿其周向固定连接有多个螺旋块，所述螺纹杆上开设有多个用于与所述螺旋块滑移配合螺旋槽，所述螺旋块与所述螺旋槽一一对应。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动孔的设置方便容纳螺纹杆，螺旋槽与螺旋块的设置方便驱动板驱动螺纹杆转动。
[0013]优选的，所述安装箱两侧设置有用于引导导线的缓冲箱，所述缓冲箱内设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定连接于所述缓冲箱内侧壁上的固定套筒、穿设于所述固定套筒内的移动柱、固定于所述移动柱一端的限位环以及固定连接于所述移动柱另一端的弹簧，所述弹簧远离所述移动柱的另一端与所述固定套筒的内侧壁固定连接，所述限位环套设于所述导线上并与所述导线滑移配合。
[0014]通过采用上述技术方案，当导线伸出安装箱的长度较长，导线松弛时，移动柱在弹簧的弹力作用下增加延伸出固定套筒的长度，移动柱带动限位环移动，限位环移动抵紧导线，从而使得导线保持紧绷状态，固定套筒、移动柱以及弹簧的设置有利于自动调节导线的松紧状态。
[0015]优选的，所述导向环上固定连接有转动杆，所述转动杆上套设有连接套筒，所述转动杆与所述连接套筒转动连接，所述第一板体、第二板体相互靠近的侧面上开设有用于容纳所述连接套筒的安装槽，所述安装槽设置有多个，多个所述安装槽沿第一板体的长度方向均匀布置。
[0016]通过采用上述技术方案，安装槽的设置方便容纳连接套筒，多个连接套筒的设置方便操作人员根据导线的实际长度选择合适的导向环进行穿设，从而合理收纳导线。
[0017]优选的，所述安装槽内侧壁上开设有限位槽，所述连接套筒内侧壁滑动穿设有用于与所述限位槽插接配合的限位块，所述连接套筒内设置有用于驱动所述限位块的动力组件。
[0018]通过采用上述技术方案，当操作人员将连接套筒插入安装槽内后，操作人员利用动力组件驱动限位块移动，限位块插入限位槽内从而锁定连接套筒的位置。
[0019]优选的，所述动力组件包括固定连接于所述限位块上的齿条以及固定套设于所述转动杆上的转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿条相互啮合。
[0020]通过采用上述技术方案，当操作人员将导线穿设于导向环内后，操作人员旋转转动杆，转动杆转动使得转动齿轮转动，转动齿轮转动使得齿条移动，齿条移动使得限位块移动，最终使得限位块插入限位槽内。
[0021]优选的，所述转动杆上套设有卷簧，所述卷簧一端与所述转动杆固定连接，所述卷簧另一端与所述连接套筒的内端面固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，当操作人员旋转转动杆，卷簧处于压缩状态，操作人员再将连接套筒插入安装槽内，操作人员松开转动杆后并旋转连接套筒，当限位块对准限位槽时，转动杆在卷簧的弹力下转动，转动杆转动使得转动齿轮转动，转动齿轮转动使得齿条移动，齿条移动带动限位块插入限位槽内，卷簧的设置减少了操作人员先对齐限位块与限位槽的步骤，有利于加快安装速度。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]驱动组件使得第二板体朝向第一板体移动，从而使得第一板体上的导向环与第二板体上的导向环不断靠近，进而使得能够延伸出安装箱的导线长度增加，进而保证推动件的启动不会造成导线的损伤，安装箱以及导向环的设置有利于收纳导线，驱动组件、第一板体、第二板体的设置方便操作人员调节导线；
[0025]导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器臂，包括底座(1)、转动安装于所述底座(1)上的转动台(11)，所述转动台(11)远离所述底座(1)的表面安装有主动臂(2)，所述主动臂(2)远离所述转动台(11)的端部安装有从动臂(3)，所述从动臂(3)内远离主动臂(2)的端部设置有法兰盘(32)，所述法兰盘(32)上固定安装有焊接头(33)，所述从动臂(3)内设置有用于驱动所述法兰盘(32)移动的推动件(31)，其特征在于：所述主动臂(2)与所述从动臂(3)上设置有导线(21)，所述从动臂(3)上安装有卷线机构(4)，所述卷线机构(4)包括固定连接于所述从动臂(3)上的安装箱(41)、固定连接于所述安装箱(41)内侧壁上的第一板体(42)、滑动设置于所述安装箱(41)内侧壁上的第二板体(43)，所述第一板体(42)、第二板体(43)相互靠近的侧面上均安装有多个导向环(44)，所述导线(21)穿设于所述安装箱(41)内，所述导线(21)沿从动臂(3)的长度方向依次穿过所述导向环(44)，所述安装箱(41)上设置有用于驱动所述第一板体(42)移动的驱动组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述驱动组件(8)包括穿设于所述第二板体(43)上并与所述第二板体(43)螺纹配合的丝杆(81)、穿设于所述安装箱(41)内并与所述安装箱(41)转动连接的螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)上固定套设有第一锥齿轮(821)，所述丝杆(81)上固定套设有第二锥齿轮(811)，所述第一锥齿轮(821)与所述第二锥齿轮(811)相互啮合，所述法兰盘(32)上通过连接板(93)固定连接有防护管(92)，所述防护管(92)固定套设于所述导线(21)上，所述防护管(92)靠近所述安装箱(41)的端部上固定连接用于驱动所述螺纹杆(82)转动的驱动板(9)。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器臂，其特征在于：所述驱动板(9)上开设有用于容纳所述螺纹杆(82)的驱动孔(91)，所述驱动孔(91)的内侧壁上沿其周向固定连接有多个螺旋块(911)，所述螺纹杆(82)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓龙，
申请(专利权)人：浙江中控西子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：