具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机，包括无人机主体与设于其下方的货箱，所述货箱的顶部设置有连接块。该发明专利技术，采用货箱对运输的货物进行保护，同时具备拿取与投放的功能，使用多样化，且在运输过程中可对无人机与货箱起到双重稳定保护，减少在运输过程中货箱与货物发生偏移晃动现象，同时增加无人机的飞行稳定性，在投放货物瞬间，可为无人机提供阻力，减少其向上运动的幅度，减小晃动幅度，从而对无人机起到保护作用，在无人机意外坠落时，可对运输的货物与无人机自身进行防护，减少因坠落造成损坏的现象发生。损坏的现象发生。损坏的现象发生。

Autonomous distribution logistics UAV with visual positioning compensation function

【技术实现步骤摘要】
具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机。

技术介绍

[0002]智慧物流是当前物流业发展的必然趋势，而无人机配送则是智慧物流发展的必然结果之一，通过无人机空中运输物品，能够提高物流运行效率和用户体验，解决城市因交通拥挤而配送难的问题。
[0003]现有的物流无人机，部分采用货箱对货物进行放置，但不具备投放功能，导致实用性一般，而不采用货箱的无人机，在运输过程中又易因外界因素影响对货物造成损伤，且现有的无人机在运输过程中，易因货物重力影响，导致飞行过程不稳定，且在无人机启停过程与偏移转弯过程中，易受带动货物偏移运动，从而产生晃动现象，且在无人机投放货物的瞬间，因无人机不受重力牵引影响，将会向上方快速运动，产生晃动，该情况易对内部元件造成损伤，影响其使用寿命，同时现有的无人机意外坠落时，也不具备对无人机与运输货物起到保护的作用，为此我们技术人员提出一种具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机来解决该类问题。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机，包括无人机主体(1)与设于其下方的货箱(2)，其特征在于：所述货箱(2)的顶部设置有连接块(3)，所述连接块(3)与无人机主体(1)之间设置有连接组件(15)，所述连接块(3)的内部嵌设有铰接球(4)，所述铰接球(4)的外侧与货箱(2)的外侧固定连接，所述连接块(3)与货箱(2)之间设置有一组弹力件(5)，所述货箱(2)的内底壁固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的底端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的外侧设置有电动吸盘(19)，所述支撑板(7)的内部安装有两个第二电动推杆(8)，所述电动吸盘(19)安装至第二电动推杆(8)的底端，所述支撑板(7)的外侧设置有一组联动机构(9)，所述货箱(2)的内部铰接有一组挡板(10)，所述联动机构(9)上安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)安装至货箱(2)上，所述齿轮(11)的外侧固定连接有转动板(12)，所述货箱(2)的外侧设置有底架(13)，所述货箱(2)的内部设置有重心调节组件(14)，所述货箱(2)的正面铰接有开合门，所述无人机主体(1)上分别安装有一组超声波传感器与外置摄像头。2.根据权利要求1所述的具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机，其特征在于：所述重心调节组件(14)包括一组压力传感器(141)与一组第三电动推杆(142)，所述压力传感器(141)安装至挡板(10)的内部，正面所述第三电动推杆(142)安装至开合门的外侧，剩余所述第三电动推杆(142)均安装至货箱(2)的内壁。3.根据权利要求1所述的具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机，其特征在于：所述联动机构(9)包括钢丝绳(91)、齿板(92)、固定板(93)与第一弹簧(94)，所述钢丝绳(91)的一端固定连接至支撑板(7)的外侧，所述钢丝绳(91)的另一端固定连接至挡板(10)的外侧，所述钢丝绳(91)的一端贯穿货箱(2)与固定板(93)并延伸至固定板(93)的外侧，所述固定板(93)固定连接至货箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家豪，李兴泓，蔡嘉慧，
申请(专利权)人：海南飞行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：