一种机器人底座连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人底座连接结构；本实用新型专利技术提供了一种机器人底座连接结构，将连接板与机器人本体通过螺钉连接固定，方便安装卸载；需要进行调整时，控制一号电机使驱动轴带着蜗杆转动，蜗杆随即驱动蜗轮转动，进而通过Y形杆带动顶板及其上的部件产生偏转，实现角度调整；控制二号电机使其电机轴带动顶板转动，即可带动机器人本体转动，实现方向调整；本底座连接结构可实现角度调整和方向调整，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

A robot base connection structure

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座连接结构


[0001]本技术涉及机器人配件
，具体涉及一种机器人底座连接结构。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]现有一批机器人本体，需要设计出配套的底座连接结构，其技术要求是要能够实现角度调整。但现有技术中的底座与机器人本体为固定连接，底座不具有调整功能，并不能满足要求。
[0004]因此，专利技术人新设计了一种机器人底座连接结构。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术目的在于解决
技术介绍
提出的问题，而提供了一种机器人底座连接结构。
[0007](二)技术方案
[0008]一种机器人底座连接结构，包括底架，底架内转动设置有驱动轴，驱动轴一端连接有一号电机；驱动轴上设置有蜗杆，蜗杆上方啮合有蜗轮，蜗轮通过轮架连接底架；蜗轮上方连接有顶板，顶板上设置有可转动的连接板，连接板与机器人本体可拆卸连接。
[0009]优选的，底架两端向上弯折，整体构成类U形。
[0010]优选的，蜗轮顶部通过Y形杆连接顶板。
[0011]优选的，顶板下方设置有二号电机，二号电机的电机轴穿过顶板并与连接板连接。
[0012]优选的，连接板与机器人本体对应设置有安装孔，并通过螺钉连接固定。
[0013]优选的，连接板底面还连接有支撑杆，支撑杆底端设置有滚珠，滚珠压在顶板上并与顶板滚动接触。
[0014](三)有益效果<br/>[0015]本技术提供了一种机器人底座连接结构，将连接板与机器人本体通过螺钉连接固定，方便安装卸载；需要进行调整时，控制一号电机使驱动轴带着蜗杆转动，蜗杆随即驱动蜗轮转动，进而通过Y形杆带动顶板及其上的部件产生偏转，实现角度调整；控制二号电机使其电机轴带动顶板转动，即可带动机器人本体转动，实现方向调整；本底座连接结构可实现角度调整和方向调整，灵活性高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构图；
[0018]图2为本技术进行角度调整时的结构图。
[0019]图3为支撑杆及滚珠的结构图；
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
底架，2
‑
驱动轴，3
‑
一号电机，4
‑
蜗杆，5
‑
蜗轮，6
‑
轮架，7
‑
Y形杆，8
‑
顶板，9
‑
二号电机，10
‑
连接板，11
‑
机器人本体，12
‑
螺钉，13
‑
支撑杆，14
‑
滚珠。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例1
[0026]参看附图1，本技术提供了一种机器人底座连接结构，包括底架1，
[0027]其中，底架1两端向上弯折，整体构成类U形，稳定性好；
[0028]底架1内转动安装有驱动轴2，驱动轴2一端连接有一号电机3；驱动轴2上连接有蜗杆4，蜗杆4上方啮合有蜗轮5，蜗轮5通过轮架6连接底架1；
[0029]蜗轮5上方连接有顶板8，顶板8上设有可转动的连接板10，连接板10与机器人本体11可拆卸连接。
[0030]其中，蜗轮5顶部通过Y形杆7连接顶板8。
[0031]顶板8下方装有二号电机9，二号电机9的电机轴穿过顶板8并与连接板10连接。
[0032]具体的，连接板10与机器人本体11对应开有安装孔，并通过螺钉12连接固定，方便安装卸载；
[0033]参看附图2，当进行调整时，控制一号电机3使驱动轴2带着蜗杆4转动，蜗杆4随即驱动蜗轮5转动，进而通过Y形杆7带动顶板8及其上的部件产生偏转，实现角度调整；控制二号电机9使其电机轴带动顶板8转动，即可带动机器人本体11转动，实现方向调整；
[0034]本底座连接结构可实现角度调整和方向调整，灵活性高。
[0035]实施例2
[0036]本技术提供了一种机器人底座连接结构，包括底架1，
[0037]底架1内转动安装有驱动轴2，驱动轴2一端连接有一号电机3；驱动轴2上连接有蜗杆4，蜗杆4上方啮合有蜗轮5，蜗轮5通过轮架6连接底架1；
[0038]蜗轮5上方连接有顶板8，顶板8上设有可转动的连接板10，连接板10与机器人本体11可拆卸连接。
[0039]其他部件与实施例1相同，可参看实施例1；
[0040]在实施例1的基础上，
[0041]连接板10底面还连接有支撑杆13，支撑杆13底端装有滚珠14，滚珠14压在顶板8上并与顶板8滚动接触，分散连接板10的负重。
[0042]需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本申请主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
[0043]本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材面或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座连接结构，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)内转动设置有驱动轴(2)，驱动轴(2)一端连接有一号电机(3)；所述驱动轴(2)上设置有蜗杆(4)，蜗杆(4)上方啮合有蜗轮(5)，蜗轮(5)通过轮架(6)连接底架(1)；所述蜗轮(5)上方连接有顶板(8)，顶板(8)上设置有可转动的连接板(10)，连接板(10)与机器人本体(11)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接结构，其特征在于，所述底架(1)两端向上弯折，整体构成类U形。3.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接结构，其特征在于，所述蜗轮(5)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，李孝平，董瑞华，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：新型
国别省市：