一种可支持双总线的数控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数控技术领域，公开了一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、CPU和HMI以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，所述可编程控制器与CPU电连接，所述CPU与HIM电连接；所述总线1包括依次电连接的M3

A numerical control device that can support double bus

【技术实现步骤摘要】
一种可支持双总线的数控装置


[0001]本专利技术涉及数控
，具体是一种可支持双总线的数控装置。

技术介绍

[0002]目前市面上的单总线数控装置有很多，如EtherCAT总线设备，M3总线设备，或其他总线设备，其使用方式一般都是一个主站设备连接一个或多个从站，在数控领域中，M3总线驱动器和ECAT总线驱动器占有率比较高，传统的数控装置只能一一配对，如若某一种驱动器缺货或涨价，使用者不得不更换数控装置，周期长，影响生产效率，增加成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可支持双总线的数控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、CPU和HMI以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，所述可编程控制器与CPU电连接，所述CPU与HIM电连接；
[0006]所述总线1包括依次电连接的M3
‑
ASIC专用芯片、PHY1芯片、网络变压器1、RJ45接口1和M3总线；
[0007]所述总线2包括依次电连接的PHY2芯片、网络变压器2、RJ45接口2和ECAT总线。
[0008]本专利技术的有益效果是：
[0009]该可支持双总线的数控装置，通过总线1和总线2的设置，可以支持两种总线，即实现一台数控装置可同时配置M3总线驱动器和ECAT总线驱动器，配置灵活，不受驱动器总线接口限制。
[0010]进一步的：所述CPU为X86或者ARM处理器。
[0011]进一步的：所述可编程控制器为FPGA控制器。
[0012]进一步的：所述CPU与可编程控制器之间的通信协议为RGMII或PCIE。
[0013]进一步的：所述数控设备的协议为EtherCAT与EtherCAT或多总线。
[0014]进一步的：所述总线1和总线2相互独立。
附图说明
[0015]图1为一种可支持双总线的数控装置的线路连接示意图。
具体实施方式
[0016]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、CPU和HMI以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，可编程控制器与CPU电连接，CPU与HIM电连接；
[0017]总线1包括依次电连接的M3
‑
ASIC专用芯片、PHY1芯片、网络变压器1、RJ45接口1和M3总线，M3
‑
ASIC专用芯片指Mechatrolink
‑
III接口转换芯片；
[0018]总线2包括依次电连接的PHY2芯片、网络变压器2、RJ45接口2和ECAT总线；
[0019]PHY1芯片和PHY2芯片是一个操作OSI模型物理层的芯片，可以发送和接收以太网的数据帧；
[0020]网络变压器1和网络变压器2的作用主要有两个，一是传输数据，二是隔离网线连接的不同网络设备间的不同电平，以防止不同电压通过网络传输损坏设备；
[0021]RJ45接口1和RJ45接口2是布线系统中信息插座(即通信引出端)连接器的一种；
[0022]M3总线为Mechatrolink
‑
III总线协议，ECAT总线是EtherCAT总线缩写，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线；
[0023]CPU为X86或者ARM处理器，包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等，并具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能；
[0024]可编程控制器为FPGA控制器，属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵；
[0025]CPU与可编程控制器之间的通信协议为RGMII或PCIE，RGMII为吉比特介质独立接口，传输速率可达1000Mbps，PCIE是一种高速串行计算机扩展总线标准，属于高速串行点对点双通道高带宽传输，所连接的设备分配独享通道带宽，不共享总线带宽，主要支持主动电源管理，错误报告，端对端的可靠性传输，热插拔以及服务质量(QOS)等功能；
[0026]数控设备的协议为EtherCAT与EtherCAT或多总线，EtherCAT即以太网控制自动化技术是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，多总线指动态互联网络中，总线通信时，CPU和存储器之间有多条总线；
[0027]总线1和总线2相互独立，使得其中一条总线损坏时，另外一条总线能够照常工作，给出充分的检修时间。
[0028]本专利技术的工作原理是：
[0029]当接入外接M3从站与外接ECAT从站时，即可实现CPU、FPGA与外部双总线通信的设备，此时整个信号走向流程为：
[0030]总线1：外部M3从站
→
M3总线
→
RJ45接口1
→
网络变压器1
→
PHY芯片1
→
M3 ASIC专用芯片
→
可编程控制器；
[0031]总线2：外部ECAT从站
→
ECAT总线
→
RJ45接口2
→
网络变压器2
→
PHY芯片2
→
可编程控制器；
[0032]2路总线信号都送到了可编程控制器并与CPU通信，从而实现了一种设备可支持双总线的功能，并且在总线1或总线2出现问题时，能够利用另一总线恢复工作，保证效率。
[0033]以上所述的，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可支持双总线的数控装置，涉及数控设备，其中包括安装在数控设备内的可编程控制器、CPU和HMI以及与可编程控制器连接的总线1和总线2，其特征在于，所述可编程控制器与CPU电连接，所述CPU与HIM电连接；所述总线1包括依次电连接的M3
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ASIC专用芯片、PHY1芯片、网络变压器1、RJ45接口1和M3总线；所述总线2包括依次电连接的PHY2芯片、网络变压器2、RJ45接口2和ECAT总线。2.根据权利要求1所述的一种可支持双总线的数控装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢淑莲，徐全文，凌文锋，黄晓彬，李理，
申请(专利权)人：武汉协尔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：