一种电机外置式驱动轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机外置式驱动轮，包括驱动电机、行星减速器、驱动环和车轮；所述驱动电机包括电机壳体、驱动组件和转轴；所述驱动组件设置于所述电机壳体内；所述驱动组件套设于所述转轴的中部，并与所述转轴驱动连接；所述转轴的传动端从所述电机壳体伸出，并与所述行星减速器的输入端连接；所述转轴沿轴线方向设有通孔；所述驱动环套接于所述驱动电机和行星减速器的外侧，且所述行星减速器的输出端与所述驱动环连接；所述车轮套接于所述驱动环的外侧。所述电机外置式驱动轮简单可靠，体积小巧，而且，使用行星减速器，这样使动力输出更加可靠，具有较大扭矩。具有较大扭矩。具有较大扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种电机外置式驱动轮


[0001]本技术涉及驱动轮
，尤其涉及一种电机外置式驱动轮。

技术介绍

[0002]现有技术中的机器人用驱动轮包括电机、减速器和车轮等结构，但由于驱动轮结合了电机和减速器结构，体积较大，难以将驱动轮悬挂在机器人上。目前，为了便于悬挂，省去驱动轮的减速器结构，将多余的空间用于固定悬挂，但省去减速器后，容易出现扭矩不足的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种电机外置式驱动轮，以解决上述机器人用驱动轮体积太大而难以进行悬挂的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种电机外置式驱动轮，包括驱动电机、行星减速器、驱动环和车轮；
[0006]所述驱动电机包括电机壳体、驱动组件和转轴；所述驱动组件设置于所述电机壳体内；
[0007]所述驱动组件套设于所述转轴的中部，并与所述转轴驱动连接；
[0008]所述转轴的传动端从所述电机壳体伸出，并与所述行星减速器的输入端连接；所述转轴沿轴线方向设有通孔；
[0009]所述驱动环套接于所述驱动电机和行星减速器的外侧，且所述行星减速器的输出端与所述驱动环连接；所述车轮套接于所述驱动环的外侧。
[0010]所述电机外置式驱动轮中，所述行星减速器包括太阳环、行星盘、行星环、多个第一行星轮和多个第二行星轮；
[0011]所述行星盘的中心处设有避让孔，所述太阳环转动连接于所述避让孔；多个所述第一行星轮转动连接于所述行星盘，且所述第一行星轮与所述太阳环驱动连接；
[0012]多个所述第二行星轮转动连接于所述行星盘的另一侧，且所述第二行星轮围绕所述避让孔的外周设置，多个所述第二行星轮组成第二行星轮组；
[0013]所述行星环套设于所述第二行星轮组的外侧，并与第二行星轮组驱动连接；所述行星环的一侧与所述行星盘固定连接；
[0014]所述太阳环套接于所述转轴的传动端外周；所述转轴穿过所述避让孔并与第二行星轮组驱动连接；
[0015]多个所述第一行星轮组成第一行星轮组，所述第一行星轮组与驱动环驱动连接。
[0016]所述电机外置式驱动轮中，所述电机壳体的前侧设有通孔，所述通孔朝向电机壳体内部的一侧设有第一轴承，所述第一轴承套接于所述转轴；
[0017]所述通孔的另一侧设有第二轴承，所述第二轴承套接于所述太阳环的外侧。
[0018]所述电机外置式驱动轮中，所述行星减速器还包括封盖，所述封盖设置于所述行星环的另一侧。
[0019]所述电机外置式驱动轮中，所述转轴包括轴套和线管；
[0020]所述轴套套接于所述线管的外侧；所述驱动组件套接于所述轴套的外侧；
[0021]所述通孔设置于所述线管内；所述线管的一端固定于所述封盖。
[0022]所述电机外置式驱动轮中，所述电机壳体的外壁设有第一凸环，所述驱动环的内壁设有第二凸环；
[0023]所述第一凸环与第二凸环之间设有第三轴承，所述第二凸环与封盖之间设有第四轴承。
[0024]所述电机外置式驱动轮中，所述驱动电机还包括编码器，所述编码器设置于所述电机壳体内，且位于所述驱动组件的后侧；
[0025]所述转轴的另一端与所述编码器的检测端转动连接。
[0026]所述电机外置式驱动轮中，所述驱动电机还包括刹车组件，所述刹车组件设置所述电机壳体内，所述刹车组件套设于所述转轴的外侧，并位于所述驱动组件与编码器之间。
[0027]所述电机外置式驱动轮中，所述驱动组件包括外壳、定子和转子；所述外壳套接于转轴的外侧，所述转子装配于所述转轴，所述定子装配于所述外壳内。
[0028]本技术中的一个技术方案可以具有以下有益效果：
[0029]本技术通过将驱动环套设于驱动电机的外侧，驱动电机通过行星减速器带动驱动环转动，实现驱动轮转动的目的。驱动电机设置于驱动环中，使得内部结构设置更加合理，减少空间的占用，从而避免因电机和减速器结构体积较大而难以驱动轮悬挂在机器人上的问题。所述电机外置式驱动轮简单可靠，体积小巧，而且，使用行星减速器，这样使动力输出更加可靠，具有较大扭矩。
附图说明
[0030]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0031]图2是本技术其中一个实施例的剖面示意图；
[0032]图3是本技术其中一个实施例中转轴和行星减速器的连接结构图；
[0033]图4是本技术其中一个实施例中转轴和第二行星轮组的连接结构图；
[0034]附图中：驱动电机1、行星减速器2、驱动环3、车轮4；第一轴承5、第二轴承6；第三轴承7、第四轴承8；
[0035]电机壳体11、驱动组件12、转轴13、编码器14、刹车组件15；太阳环21、行星盘22、行星环23、第一行星轮24、第二行星轮25、封盖26；第一凸环31；
[0036]轴套131、线管132、通孔133；第二凸环111。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0039]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]请参照图1～4，本技术提供了一种电机外置式驱动轮，包括驱动电机1、行星减速器2、驱动环3和车轮4；
[0042]所述驱动电机1包括电机壳体11、驱动组件12和转轴13；所述驱动组件12设置于所述电机壳体11内；
[0043]所述驱动组件12套设于所述转轴13的中部，并与所述转轴13驱动连接；
[0044]所述转轴13的传动端从所述电机壳体11伸出，并与所述行星减速器2的输入端连接；所述转轴13沿轴线方向设有通孔133；
[0045]所述驱动环3套接于所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机外置式驱动轮，其特征在于：包括驱动电机、行星减速器、驱动环和车轮；所述驱动电机包括电机壳体、驱动组件和转轴；所述驱动组件设置于所述电机壳体内；所述驱动组件套设于所述转轴的中部，并与所述转轴驱动连接；所述转轴的传动端从所述电机壳体伸出，并与所述行星减速器的输入端连接；所述转轴沿轴线方向设有通孔；所述驱动环套接于所述驱动电机和行星减速器的外侧，且所述行星减速器的输出端与所述驱动环连接；所述车轮套接于所述驱动环的外侧。2.根据权利要求1所述的一种电机外置式驱动轮，其特征在于：所述行星减速器包括太阳环、行星盘、行星环、多个第一行星轮和多个第二行星轮；所述行星盘的中心处设有避让孔，所述太阳环转动连接于所述避让孔；多个所述第一行星轮转动连接于所述行星盘，且所述第一行星轮与所述太阳环驱动连接；多个所述第二行星轮转动连接于所述行星盘的另一侧，且所述第二行星轮围绕所述避让孔的外周设置，多个所述第二行星轮组成第二行星轮组；所述行星环套设于所述第二行星轮组的外侧，并与第二行星轮组驱动连接；所述行星环的一侧与所述行星盘固定连接；所述太阳环套接于所述转轴的传动端外周；所述转轴穿过所述避让孔并与第二行星轮组驱动连接；多个所述第一行星轮组成第一行星轮组，所述第一行星轮组与驱动环驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种电机外置式驱动轮，其特征在于：所述电机壳体的前侧设有通孔，所述通孔朝向电机壳体内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建雄，何志雄，温伟健，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：