本发明专利技术公开了一种垃圾袋封口装置及清洁设备，垃圾袋封口装置包括：框架，框架中间设有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件能驱动封口组件沿预设路径朝超声波焊接组件运动，预设路径经过通孔；预设路径的起点位置和终点位置之间具有第一预设位置，超声波焊接组件在封口组件运动至第一预设位置时开始工作。本发明专利技术的垃圾袋封口装置和清洁设备可提高垃圾袋密封性、降低封口过程中产生的噪音。降低封口过程中产生的噪音。降低封口过程中产生的噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾袋封口装置及清洁设备
[0001]本专利技术涉及清洁
，特别是涉及一种垃圾袋封口装置及清洁设备。
技术介绍
[0002]为了提高清洁设备的清洁效率，清洁设备上增加了垃圾袋打包装置，使得清洁设备在垃圾仓装满时不必到固定的垃圾场倾倒垃圾，而是直接从垃圾仓将装满垃圾的垃圾袋排到路边。但是在给垃圾袋打包的过程中，由于树枝等异物存在，会导致垃圾袋密封性不高；此外在给垃圾袋打包过程中，超声波焊接组件会发出较大的噪音，给环境带来不利影响。
技术实现思路
[0003]基于此，本专利技术的目的在于提供一种垃圾袋焊接密封性高且封口过程中噪音小的垃圾袋封口装置及清洁设备。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种垃圾袋封口装置，包括：
[0005]框架，所述框架中间设有供垃圾袋穿过的通孔；
[0006]封口机构，所述封口机构安装在所述框架上，所述封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，所述封口驱动组件能驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述预设路径经过所述通孔；
[0007]所述预设路径的起点位置和终点位置之间具有第一预设位置，所述超声波焊接组件在所述封口组件运动至所述第一预设位置时开始工作。
[0008]可选地，在所述封口组件运动至终点位置时，所述超声波焊接组件继续工作第一预设时间。
[0009]可选地，在所述封口组件由所述第一预设位置运动至所述终点位置过程中，所述封口组件运动速度的范围为2mm/s
‑
15mm/s。
[0010]可选地，所述封口机构包括第一位置传感器和第一感应器，所述第一位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第一感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上，在所述第一位置传感器检测到所述第一感应器时，所述封口组件运动至所述第一预设位置；或者，
[0011]所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第一预设位置。
[0012]可选地，所述预设路径上具有位于第一预设位置和终点位置之间的第二预设位置；
[0013]在所述封口组件运动至第二预设位置时，所述封口驱动组件停止驱动第二预设时间，再接着驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述超声波焊接组件在所述第二预设时间内持续工作。
[0014]可选地，所述封口机构包括安装在所述封口组件上的压力传感器，在所述压力传
感器检测到的压力达到预设阈值时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；或者，
[0015]所述封口机构包括第二位置传感器和第二感应器，所述第二预设位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第二感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上；在所述第二预设位置传感器检测到所述第二感应器时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；或者，
[0016]所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第二预设位置。
[0017]可选地，所述封口组件包括封口杆和安装在所述封口杆中部的压板；
[0018]所述封口驱动组件包括两组直线驱动组件，所述两组直线驱动组件分别与所述封口杆的两端连接，或者所述封口驱动组件包括电机，两个传动件和两个并排设置的丝杆，所述电机通过传动件与所述丝杆传动连接，所述封口杆的两端分别安装在所述丝杆的滑座上。
[0019]可选地，所述超声波焊接组件包括超声波发生器和超声波模头，所述超声波发生器安装在所述框架上，所述超声波模头安装在所述超声波发生器的端部。
[0020]可选地，所述预设路径的沿向为第一方向；所述垃圾袋封口装置还包括安装在所述框架上的收拢机构，所述收拢机构包括收拢驱动组件和收拢杆，所述收拢驱动组件驱动所述收拢杆沿着第二方向运动，所述第二方向和所述第一方向垂直相交。
[0021]第二方面，本专利技术实施例还提供一种清洁设备，包括：
[0022]底盘；
[0023]垃圾仓，所述垃圾仓安装在所述底盘的底部，所述垃圾仓设有垃圾袋入口；
[0024]垃圾袋盒，所述垃圾袋盒位于所述垃圾仓的上方，所述垃圾袋盒内部收纳有垃圾袋，所述垃圾袋盒设有垃圾袋出口；
[0025]上述第一方面任一种可能实现的垃圾袋封口装置，所述垃圾袋封口装置安装在所述底盘上且位于所述垃圾仓和所述垃圾袋盒之间，所述垃圾袋封口装置的通孔与所述垃圾袋入口和所述垃圾袋出口连通。
[0026]本专利技术的有益技术效果如下：
[0027]在本专利技术实施例提供的技术方案中，在垃圾袋口存在异物时，由于超声波焊接组件在第一预设位置与终点位置之间就处于工作状态，能够提前振碎或者振落异物，从而减少或取消超声波焊接组件在终点位置的工作时间，能提高垃圾袋的焊接密封性。而在垃圾袋口不存在异物时，由于超声波焊接组件在终点位置工作时间的减少或取消，相应的能减少或者消除超声波焊接组件在该阶段产生的噪音。虽然超声波焊接组件在第一预设位置与终点位置之间处于工作状态，但由于这一阶段超声波焊接组件与封口组件之间有比较大的距离，两者不会接触，因此不会因为碰撞产生噪音。
[0028]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种垃圾袋封口装置的立体结构图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的一种垃圾袋封口装置的主视图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种垃圾袋封口装置的俯视图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种清洁设备的剖视图。
具体实施方式
[0033]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0034]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
[0035]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。除非有相反的说明，本专利技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
[0036]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供一种垃圾袋封口装置10，包括：
[0037]框架1，框架1中间设有供垃圾袋穿过的通孔100；
[0038]封口机构2，封口机构2安装在框架1上，封口机构2包括封口驱动组件21、封口组件22以及超声波焊接组件23，封口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋封口装置，其特征在于，包括：框架，所述框架中间设有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，所述封口机构安装在所述框架上，所述封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，所述封口驱动组件能驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述预设路径经过所述通孔；所述预设路径的起点位置和终点位置之间具有第一预设位置，所述超声波焊接组件在所述封口组件运动至所述第一预设位置时开始工作。2.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，在所述封口组件运动至终点位置时，所述超声波焊接组件继续工作第一预设时间。3.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，在所述封口组件由所述第一预设位置运动至所述终点位置过程中，所述封口组件运动速度的范围为2mm/s
‑
15mm/s。4.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述封口机构包括第一位置传感器和第一感应器，所述第一位置传感器安装在所述封口组件和所述框架中的一者上，所述第一感应器安装在所述封口组件和所述框架中的另一者上，在所述第一位置传感器检测到所述第一感应器时，所述封口组件运动至所述第一预设位置；或者，所述封口驱动组件包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机内置有编码器，在所述编码器检测的脉冲个数达到预设数量时，所述封口组件运动至所述第一预设位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述预设路径上具有位于第一预设位置和终点位置之间的第二预设位置；在所述封口组件运动至第二预设位置时，所述封口驱动组件停止驱动第二预设时间，再接着驱动所述封口组件沿预设路径朝所述超声波焊接组件运动，所述超声波焊接组件在所述第二预设时间内持续工作。6.根据权利要求5所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述封口机构包括安装在所述封口组件上的压力传感器，在所述压力传感器检测到的压力达到预设阈值时，所述封口组件运动至所述第二预设位置；...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹赛先，黄晓彬，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。