工件检测系统及方法技术方案

本申请提供一种工件检测系统，用于检测工件的表面缺陷，包括传送带、第一检测组件及第二检测组件，所述传送带沿第一方向依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件。所述第一检测组件包括线扫描相机及第一光源，所述线扫描相机与所述第一光源分别朝向所述传送带设置。所述第二检测组件包括多个第一面阵相机及第二光源，多个所述第一面阵相机与所述第二光源分别朝向所述传送带设置。所述第一检测组件与所述第二检测组件用于检测所述工件的不同缺陷。本申请的工件检测系统，通过设置多个检测组件，采用多种设备、搭配不同的光源、从不同的角度获取工件的多组图像，以用于不同缺陷的检测。本申请同时提供一种工件检测方法。本申请同时提供一种工件检测方法。本申请同时提供一种工件检测方法。

Workpiece detection system and method

【技术实现步骤摘要】
工件检测系统及方法


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种工件检测系统及方法。

技术介绍

[0002]对于生产制造工作中，对于生产得到的产品，需要进行品质检测，以确保产品的良率，避免次品混入其中。
[0003]例如手机外壳这一产品，需要针对其表面缺陷进行检测。具体而言，涉及到对产品上不同形状处进行检测，并进行不同缺陷的判断，如针对大平面、侧面、缺口、圆角等形状的刮伤、刀痕、异色、塌边等缺陷。由于具体情况较为复杂，通常需要采用人工检测与判断的方式进行全面的检查，这带来了较高的劳动强度、人力成本的同时，工作效率偏低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述情形，本申请提供一种工件检测系统及方法，以解决上述问题。
[0005]本申请一实施方式提供一种工件检测系统，用于检测工件的表面缺陷，包括传送带、第一检测组件及第二检测组件，所述传送带沿第一方向依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件，用于运送所述工件依次进入所述第一检测组件及所述第二检测组件。所述第一检测组件包括线扫描相机及第一光源，所述线扫描相机与所述第一光源分别朝向所述传送带设置，所述线扫描相机用于扫描所述工件的表面。所述第二检测组件包括多个第一面阵相机及第二光源，多个所述第一面阵相机与所述第二光源分别朝向所述传送带设置，多个所述第一面阵相机用于分区检测所述工件的表面。所述第一检测组件与所述第二检测组件用于检测所述工件的不同缺陷。
[0006]如此，通过设置多个不同的检测组件，每个检测组件采用不同的设备、搭配不同的光源、从不同的角度获取工件的多组图像，以针对工件上可能产生的不同缺陷进行分门别类的检测与分析，从而更加精确、高效地判断工件的表面情况。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第一检测组件还包括第一定位架与第一动力件，所述线扫描相机、所述第一光源及所述第一动力件连接所述第一定位架，所述第一动力件驱动所述线扫描相机及所述第一光源沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向成角度设置。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述第二检测组件还包括第二定位架，所述第一面阵相机及第二光源设于所述第二定位架上，所述第二光源设于所述第一面阵相机与所述传送带之间。
[0009]在一种可能的实施方式中，还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述第二检测组件相邻设置，且所述传送带穿过所述第三检测组件。所述第三检测组件包括第三定位架、激光检测器、第二动力件及第三动力件，所述激光检测器、第二动力件及第三动力件设于所述第三定位架上，所述第二动力件驱动所述激光检测器沿第二方向运动，所述第三动力件驱动所述激光检测器沿所述第一方向运动。
[0010]在一种可能的实施方式中，还包括第四检测组件，所述传送带穿过所述第四检测组件。所述第四检测组件包括第二面阵相机、第四光源、第四定位架、第四动力件及第五动力件，所述第二面阵相机、第四光源、第四动力件及第五动力件连接所述第四定位架，所述第四动力件驱动所述第二面阵相机沿所述第一方向运动，所述第五动力件驱动所述第二面阵相机沿第二方向运动。
[0011]在一种可能的实施方式中，还包括第五检测组件，所述传送带穿过所述第五检测组件。所述第五检测组件包括第五光源、多个第三面阵相机及机械手。所述机械手朝向所述传送带设置，用于抓取所述工件至待检测工位。所述第五光源及多个所述第三面阵相机分别朝向所述待检测工位设置。
[0012]在一种可能的实施方式中，还包括机箱，所述第一检测组件及所述第二检测组件容置于所述机箱内。所述传送带具有相对的入口端与出口端，所述传送带贯穿所述机箱，且所述入口端与所述出口端设于所述机箱外部。
[0013]在一种可能的实施方式中，还包括空气净化装置与除静电装置，所述空气净化装置设于所述机箱内并朝向所述传送带设置，所述空气净化装置用于向所述机箱内鼓入压缩空气。所述除静电装置设于所述机箱上，并朝向所述传送带的入口端与出口端设置。
[0014]本申请一实施方式还提供一种工件检测方法，应用于上述任一项所述的工件检测系统中，包括下列步骤：
[0015]收集包含缺陷的工件图片，按照缺陷的类型分别训练，得到复数个基于神经网络的算法模型；
[0016]第一检测组件获取第一待测图片，第二检测组件获取第二待测图片，输入至对应算法模型中，分别得到第一检测结果与第二检测结果；
[0017]根据所述第一检测结果与所述第二检测结果，判定最终检测结果。
[0018]如此，通过对不同缺陷的工件图片进行分别的训练，得到对应缺陷的算法模型，以用于判别后续的图片中是否包含缺陷，实现对不同缺陷的精确判断，提高了检测的准确率。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述第一检测组件获取第一待测图片，第二检测组件获取第二待测图片的步骤，还包括：
[0020]传送带沿第一方向运送工件依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件；
[0021]所述第一检测组件通过所述线扫描相机拍摄处于所述第一光源照射下的所述工件，得到所述第一待测图片，所述第二检测组件通过所述第一面阵相机拍摄处于所述第二光源照射下的所述工件，得到所述第二待测图片。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请一实施例中工件检测系统的结构示意图。
[0024]图2是图1所示的工件检测系统的内部结构示意图。
[0025]图3是图1所示的工件检测系统中第一检测组件的结构示意图。
[0026]图4是图1所示的工件检测系统中第一检测组件的结构简图。
[0027]图5是图1所示的工件检测系统中第二检测组件的结构示意图。
[0028]图6是图1所示的工件检测系统中第二检测组件的结构简图。
[0029]图7是图1所示的工件检测系统中第三检测组件的结构示意图。
[0030]图8是图1所示的工件检测系统中第四检测组件的结构示意图。
[0031]图9是图1所示的工件检测系统中第五检测组件的结构示意图。
[0032]图10是图1所示的工件检测系统中第五检测组件部分结构简图。
[0033]图11是图1所示的工件检测系统中第五检测组件部分结构简图。
[0034]图12是图1所示的工件检测系统中工件的结构示意图。
[0035]图13是本申请又一实施例中工件检测方法的步骤流程图。
[0036]主要主件主主说明
[0037]工件检测系统
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100
[0038]传送带
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10
[0039]入口端
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件检测系统，用于检测工件的表面缺陷，其特征在于，包括传送带、第一检测组件及第二检测组件，所述传送带沿第一方向依次穿出所述第一检测组件与所述第二检测组件，用于运送所述工件依次进入所述第一检测组件及所述第二检测组件；所述第一检测组件包括线扫描相机及第一光源，所述线扫描相机与所述第一光源分别朝向所述传送带设置，所述线扫描相机用于扫描所述工件的表面；所述第二检测组件包括多个第一面阵相机及第二光源，多个所述第一面阵相机与所述第二光源分别朝向所述传送带设置，多个所述第一面阵相机用于分区检测所述工件的表面；所述第一检测组件与所述第二检测组件用于检测所述工件的不同缺陷。2.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一定位架与第一动力件，所述线扫描相机、所述第一光源及所述第一动力件连接所述第一定位架，所述第一动力件驱动所述线扫描相机及所述第一光源沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向成角度设置。3.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述第二检测组件还包括第二定位架，所述第一面阵相机及第二光源设于所述第二定位架上，所述第二光源设于所述第一面阵相机与所述传送带之间。4.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述第二检测组件相邻设置，且所述传送带穿过所述第三检测组件；所述第三检测组件包括第三定位架、激光检测器、第二动力件及第三动力件，所述激光检测器、第二动力件及第三动力件设于所述第三定位架上，所述第二动力件驱动所述激光检测器沿第二方向运动，所述第三动力件驱动所述激光检测器沿所述第一方向运动。5.如权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，还包括第四检测组件，所述传送带穿过所述第四检测组件；所述第四检测组件包括第二面阵相机、第四光源、第四定位架、第四动力件及第五动力件，所述第二面阵相机、所述第四光源、第四动力件及第五动力件连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡流彬，张修龙，程乔，杨威，范振亮，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：