【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车的制动机检测方法
[0001]本专利技术涉及轨道车辆检测
，具体涉及一种铁路货车的制动机检测方法。
技术介绍
[0002]为确保安全运营，故障检测在交通领域扮演了一个主要角色。铁路，航空，航海以及公路桥梁维护中存在着运用故障检测的大量典型事例。由于交通领域责任重大，一旦重要设备出现故障，将引起人员和财产的巨大损失，因此世界上许多国家都投入了大量的人力、物力和财力进行故障检测的研究。故障检测已经成为了当今交通领域的研究热点之一。
[0003]对于铁路货车，运维方设置了大量列检场对货车车辆进行检测，以确保运行安全。目前该列检场主要依赖人工进行检修，存在工作量大，检测结果无法标准化等问题。对于该问题，我司在先的研究思路为：基于RGV小车连续进行铁路货车的车底图片的采集，再从图片中找出含制动机的图片，最后进行故障诊断。但是该研究思路存在以下两种问题：将所有检测图片在RGV小车端进行筛选，但这对小车上的计算力要求较高，无论是散热、还是算力、还是尺寸均难以满足要求(算力强的，尺寸也大)，要按该思路，只能将小车降...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路货车的制动机检测方法，其特征在于，包括：获取铁路货车的参数信息；在RGV小车沿第一方向行驶时，实时获取RGV小车的定位信息，基于所述参数信息和所述定位信息实时生成多列车厢的第一目标检测区域，所述RGV小车采集所述第一目标检测区域内的多张第一检测图像；获取预训练的神经网络模型，将多张所述第一检测图像输入所述神经网络模型生成第一缺陷检测结果；基于所述第一缺陷检测结果生成在RGV小车沿第二方向行驶时的第二目标检测区域，所述RGV小车采集所述第二目标检测区域内的多张第二检测图像，将多张所述第二检测图像输入所述神经网络模型生成第二缺陷检测结果；基于所述第一缺陷检测结果和所述第二缺陷检测结果生成制动机缺陷检测报告。2.根据权利要求1所述的制动机检测方法，其特征在于，获取铁路货车的参数信息，包括：在铁路货车驶入列检场时，基于车号识别单元提取所述铁路货车的车号信息及车号信息对应的车辆轴距信息和车辆轴数信息；在铁路货车驶入列检场时，基于计轴传感器提取所述铁路货车已驶入列检场部分的轴数数量；基于所述轴数数量、所述车号信息、所述车辆轴距信息和所述车辆轴数信息构成所述参数信息。3.根据权利要求2所述的制动机检测方法，其特征在于，实时获取RGV小车的定位信息，包括：基于RGV小车的编码器获取行驶距离信息；基于RGV小车的车轮传感器生成于RGV小车已经过铁路货车的车轮数量信息，并作为辅助矫正信息；基于所述行驶距离信息、所述辅助矫正信息和RGV小车的初始位置信息生成RGV小车相较于所述铁路货车的所述定位信息，其中，RGV小车的初始位置为铁路货车的车头起始处。4.根据权利要求3所述的制动机检测方法，其特征在于，基于所述参数信息和所述定位信息实时生成第一目标检测区域，包括：在制动机被设置于所述铁路货车的每节车厢的第二车轴与第三车轴之间的情况下，基于所述定位信息、所述车辆轴距信息和车辆轴数信息生成用于检测所述铁路货车的每节车厢的第二车轴与第三车轴之间区域的所述第一目标检测区域。5.根据权利要求1所述的制动机检测方法，其特征在于，预训练所述神经网络模型，包括：构建初始化网...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，张渝，彭建平，黄炜，章祥，胡继东，彭华，喻飞，
申请(专利权)人：北京安铁软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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