【技术实现步骤摘要】
锚杆仓液压控制系统
[0001]本专利技术涉及开采设备
，具体地，涉及一种锚杆仓液压控制系统。
技术介绍
[0002]锚杆钻车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工，相关技术中需要工作人员将锚杆从存储架上手动递送至锚箱处，支护效率较低，递送精度不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：锚杆钻车在工作时，需要操作人员手动将锚杆从锚杆仓中取出并递送至锚箱处进行支护操作，相关技术中操作人员手动递送锚杆的精度不高，且巷道的环境容易影响操作人员的递送效率。
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种锚杆仓液压控制系统,本专利技术实施例的锚杆仓液压控制系统具有递送精度高、支护效率高的优点。
[0005]本专利技术实施例的锚杆仓液压控制系统，包括推出组件，所述推出组件包括连杆机构、推出油缸、夹紧油缸和夹爪，所述连杆机构的一端适于与锚杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚杆仓液压控制系统，其特征在于，包括：推出组件，所述推出组件包括连杆机构、推出油缸、夹紧油缸和夹爪，所述连杆机构的一端适于与锚杆仓相连，所述连杆机构的另一端与所述夹紧油缸可转动地连接，所述推出油缸与所述连杆机构相连以驱动所述连杆机构往复摆动，所述夹紧油缸与所述夹爪相连并适于驱动所述夹爪夹持锚杆；液压组件，所述推出油缸、所述夹紧油缸与所述液压组件相连，所述液压组件适于驱动所述推出油缸和所述夹紧油缸动作以操控所述推出组件动作，所述推出油缸和所述液压组件之间设有第一平衡阀组，所述推出油缸包括推出有杆腔和推出无杆腔，所述第一平衡阀组适于调整所述推出有杆腔的液压和所述推出无杆腔的液压以使所述推出有杆腔的液压和所述推出无杆腔的液压的差值小于第一设定阈值，所述夹紧油缸和所述液压组件之间设有第二平衡阀组，所述夹紧油缸包括夹紧有杆腔和夹紧无杆腔，所述第二平衡阀组适于调整所述夹紧有杆腔的液压和所述夹紧无杆腔的液压以使所述夹紧有杆腔的液压和所述夹紧无杆腔的液压的差值小于第二设定阈值。2.根据权利要求1所述的锚杆仓液压控制系统，其特征在于，包括第一马达和第二马达，所述第一马达和所述第二马达与所述液压组件相连，所述液压组件适于驱动所述第一马达和所述第二马达转动，所述第一马达适于打设锚孔，所述第二马达适于在所述锚孔内打设锚杆或锚索，所述第一马达与所述液压组件之间设有第三平衡阀组，所述第一马达具有进液端和出液端，所述第三平衡阀适于调整所述进液端和所述出液端的液压以使所述进液端的液压和所述出液端的液压的差值小于第三设定阈值；所述连杆机构包括固定件和摆动件，所述摆动件的一端与所述固定件之间可转动地相连，所述推出油缸的自由端与所述摆动件可转动地相连以驱动所述摆动件绕所述固定件摆动，所述摆动件的另一端与所述夹紧油缸相连。3.根据权利要求2所述的锚杆仓液压控制系统，其特征在于，所述摆动件包括第一曲柄、第二曲柄和连杆，所述第一曲柄和所述第二曲柄平行间隔布置，所述第一曲柄位于所述固定件和所述连杆之间，所述第一曲柄的一端与所述固定件可转动地相连，所述第一曲柄的另一端与所述连杆可转动地相连，所述第二曲柄与所述第一曲柄平行间隔布置且长度相等，所述第二曲柄的一端与所述固定件可转动地相连，所述第二曲柄的另一端与所述连杆可转动地相连，所述连杆与所述夹紧油缸相连。4.根据权利要求3所述的锚杆仓液压控制系统，其特征在于，所述摆动件包括第三曲柄，所述第三曲柄的一端与所述第一曲柄相连并具有第一连接位置，所述第三曲柄的另一端与所述推出油缸的自由端可转动地连接，所述第三曲柄的长度可调以适应所述推出油缸的自由端和所述第一连接位置之间距离的变化。5.根据权利要求3所述的锚杆仓液压控制系统，其特征在于，所述夹紧油缸包括第一缸和第二缸，所述连杆位于所述第一缸和所述第二缸之间，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：安四元，吕继双，康鹏，兰辉敏，闫金宝，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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