一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现高效且准确地对车辆的悬架进行优化，提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及汽车悬架优化
，尤其涉及一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车领域的智能化发展，车辆的底盘系统也逐渐趋于智能化及网联化。并且，对汽车的安全性、经济性和舒适性的要求也越来越高。悬架系统作为影响车辆舒适性的重要系统，已逐渐从传统的被动悬架向主动悬架、智能悬架以及网联悬架过渡，使得可以通过智能控制手段在不同工况下改变悬架特征参数以提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。
[0003]现有技术中，通常利用摄像头采集路面信息以对悬架进行控制。然而，使用摄像头采集路面信息使得整车的成本提升，摄像头中的算法复杂度提高了悬架的估算难度，滞后时间也会较长，并且，摄像头的数据采集量有限会导致悬架的估算精度降低。因此，如何高效且准确地对车辆的悬架进行优化，提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质，可以解决车辆悬架的优化精度低的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种悬架优化方法，该方法包括：
[0006]在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；
[0007]根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；
[0008]将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；
[0009]在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种悬架优化系统，其特征在于，包括：云端和车端，其中，车端包括至少一辆车辆；
[0011]云端，用于在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化；
[0012]车端，用于获取目标车辆的位置坐标并传输至云端；对目标车辆的簧载质量进行
采集并传输至云端；接收云端传输的悬架优化参数并对悬架参数进行优化。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种悬架优化装置，其特征在于，包括：
[0014]等级获取模块，用于在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；
[0015]质量分级模块，用于根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；
[0016]分组生成模块，用于将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；
[0017]参数获取模块，用于在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0019]至少一个处理器；以及
[0020]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的悬架优化方法。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的悬架优化方法。
[0023]本专利技术实施例的技术方案，通过将设定列表中查询得到的目标车辆当前位置点的路面不平度等级与计算所得的目标车辆的簧载质量分级进行组合得到目标分组，再根据目标分组从预先设定的优化模板中获取对应的悬架优化参数，以对悬架参数进行优化，解决了高效且准确地对车辆的悬架进行优化的问题，提高了车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。
[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种悬架优化方法的流程图；
[0027]图2a是根据本专利技术实施例二提供的一种悬架优化方法的流程图；
[0028]图2b是本专利技术实施例二所适用的一种车辆四分之一模型的模型示意图；
[0029]图2c是根据本专利技术实施例二提供的一种悬架优化方法的流程示意图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种悬架优化系统的结构示意图；
[0031]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种悬架优化装置的结构示意图；
[0032]图5是实现本专利技术实施例的悬架优化方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]实施例一
[0036]图1为本专利技术实施例一提供了一种悬架优化方法的流程图，本实施例可适用于对车辆悬架进行优化的情况，该方法可以由悬架优化装置来执行，该悬架优化装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该悬架优化装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0037]S110、在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架优化方法，其特征在于，包括：在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据路面颠簸程度将待测试路面进行等级划分，得到路面等级；获取各个测试车辆在各个路面等级的试验场中运行时的测试车辆信息、测试车辆悬架参数，并将路面等级、测试车辆信息以及测试车辆悬架参数输入至车辆四分之一模型中，得到对应的路面不平度等级；根据路面不平度等级以及测试车辆的簧载质量分级进行组别划分，并对各组别对应的测试车辆信息中的非簧载质量加速度以及簧载质量加速度进行聚类，得到各组别的聚类中心点；其中，聚类中心点包含各组别对应的簧载质量分级以及路面不平度等级；依据各组别中悬架的特征，得到对应的悬架优化参数，将各个组别的对应的悬架优化参数以及聚类中心点进行存储，得到预先设定的优化模板；相应的，在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，包括：在预先设定的优化模板中定位与所述目标分组对应的聚类中心点，并依据所述聚类中心点获取对应的悬架优化参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取原始车辆在当前位置点的非簧载质量加速度和簧载质量加速度，并根据原始车辆的簧载质量分级，将所述非簧载质量加速度和簧载质量加速度进行聚类，得到聚类结果；将与所述聚类结果距离最小的聚类中心点所对应的分组作为原始车辆在当前位置点的组别；根据原始车辆的簧载质量分级以及原始车辆在当前位置点的组别，获取当前位置点的原始路面不平度等级；将所述当前位置点的原始路面不平度等级以及位置坐标进行存储，得到设定列表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级，包括：获取目标车辆的标准荷载以及目标车辆的满载，并将所述目标车辆的标准荷载至目标车辆的满载之间的簧载质量平均分成设定级别，得到目标车辆对应的簧载质量分级标准；将目标车辆的簧载质量与目标车辆对应的簧载质量分级标准进行比较，得到目标车辆的簧载质量分级。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据路面不平度等级以及测试车辆的簧载质量分级进行组别划分，并对各组别对应的测试车辆信息中的非簧载质量加速度以及簧载质量加速度进行聚类，得到各组别的聚类中心点，包括：将路面不平度等级与测试车辆的簧载质量分级进行一一对应，进行全组别划分；
在各组别中，分别利用聚类算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚凝，张建，王御，赵凤凯，王珊，姜洪伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：