本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种防卡止移动机构及应用其的核酸处理装置。该防卡止移动机构包括框架和沿X向设置的第一横向杆和第二横向滑轨，和沿Y向设置的第三横向滑轨；第三横向滑轨的一端通过防卡止机构与第一横向杆滑动连接，防卡止机构包括固定块和与固定块转动连接固定的第一滑轮，和与固定块转动连接的转动块，转动块上还转动连接固定有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别设置在第一横向杆的上下相对两侧，且至少一者滑动抵接于第一横向杆的接触面上，转动块的另一转动自由端部通过弹性件与固定块弹性连接。该核酸处理装置包括该防卡止移动机构。本申请技术方案解决了吸液组件在移动轨道上可能出现卡止情况的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
防卡止移动机构及应用其的核酸处理装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种防卡止移动机构及应用其的核酸处理装置。
技术介绍
[0002]目前，分子检测技术已广泛应用于传染病的诊断、流行病的调查、食品卫生检查、肿瘤和遗传病的早期诊断、血液筛查、产前筛查、药物代谢基因组学等各个领域的研究，是目前发展最为迅速的临床检验技术之一，聚合酶链式反应技术(简称PCR)作为一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术，由于其具有特异性强、灵敏度高、操作简便、快速的特点，因而被广泛应用于分子生物学检测及分析中。但是，样本提取的繁琐性和气溶胶污染是限制PCR技术进一步应用于临床的重要壁垒。
[0003]在公告号为CN113845996A、专利技术名称为“核酸提取装置及分子POCT一体机”的专利文献中，提出了将核酸提取、分离以及检测集成在同一体系内的技术方案，通过移动机架上的吸液组件刺破PCR试剂封膜，利用吸液组件上的抓取机构将反应杯从固定在PCR扩增检测装置中的取出。然而，吸液组件刺破PCR试剂封膜时，PCR试剂封膜会对吸液组件产生向上的压力，抓取机构抓取拔出固定在PCR扩增检测装置中的反应杯时，会对吸液组件产生向下的压力，且反应杯固定在PCR扩增检测装置中越紧越稳固，抓取机构抓取拔出时使用的力就越大，对吸液组件反作用力的冲击也就越大，使得吸液组件在机架上震动，对Y向和两端X向的机架轨道都有对其纵向施加弯折力，长此以往，使得吸液组件存在卡止在机架轨道上的可能。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供了一种防卡止移动机构及应用其的核酸处理装置，以解决吸液组件在移动轨道上可能出现卡止情况的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供的一种防卡止移动机构，用于核酸处理装置中，包括：
[0006]框架；和
[0007]固定于所述框架的相对两侧的沿X向固定设置的第一横向杆和第二横向滑轨，和两端分别与所述第一横向杆和所述第二横向滑轨滑动连接的沿Y向设置的第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上滑动连接有Y向滑块，所述Y向滑块与吸液组件固定连接，所述X向与所述Y向相互水平垂直设置；
[0008]所述第二横向滑轨与X向驱动组件驱动连接，以驱动控制所述第三横向滑轨沿X向移动；
[0009]所述第三横向滑轨的一端通过防卡止机构与所述第一横向杆滑动连接，所述防卡止机构包括：与所述第三横向滑轨的端部固定连接的固定块，和与所述固定块朝向所述第一横向杆一面转动连接固定的第一滑轮，和位于所述第一滑轮下方并与所述固定块于转动连接位上下转动连接的转动块，所述转动块上还转动连接固定有与所述第一滑轮上下相对
设置的第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设置在所述第一横向杆的上下相对两侧，且所述第一滑轮和所述第二滑轮中至少一者滑动抵接于所述第一横向杆的接触面上，所述转动块的另一转动自由端部通过可伸缩的弹性件与所述固定块弹性连接。
[0010]进一步的，所述转动块的所述转动自由端部上凸出设有第一凸块，所述转动连接位和所述第一凸块分别位于所述第二滑轮的两侧设置，
[0011]所述固定块上凸出设有第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块上下相对设置，所述弹性件的两端分别固定连接于所述第一凸块和所述第二凸块上。
[0012]进一步的，所述固定块朝向所述第一横向杆的一侧伸出设有第一连接转轴，所述第一连接转轴上具有环周内凹的周向内凹槽，所述第一滑轮转动连接于所述周向内凹槽中，所述周向内凹槽沿所述第一连接转轴的伸长方向具有第一挡壁和第二挡壁，所述第一滑轮的相对两侧面分别与所述第一挡壁和所述第二挡壁之间留有间隙。
[0013]更进一步的，所述第一挡壁到所述固定块之间留有间距；和/或
[0014]所述转动块与所述固定块之间留有间距。
[0015]进一步的，所述固定块的底部伸出设有遮挡感应件，所述第一横向杆的下方设有传感装置，所述传感装置可感应到所述遮挡感应件的位置；和/或
[0016]所述弹性件为弹簧。
[0017]进一步的，所述固定块具有上下相接的相对凸出区域和相对内收区域，所述相对内收区域位于所述相对凸出区域的下方，所述相对凸出区域对应连接所述第一滑轮，所述相对内收区域对应让位给所述转动块转入或转出。
[0018]进一步的，所述X向驱动组件包括：与所述第三横向滑轨的端部固定连接的X向滑块，且所述X向滑块滑动连接于所述第二横向滑轨上；和
[0019]位于所述第二横向滑轨的一端侧且固定连接于所述框架上的驱动机件；和
[0020]位于所述第二横向滑轨的另一端侧上方的与所述框架转动连接的第一传动转轴；和
[0021]位于所述第二横向滑轨的上方且沿X向设置的皮带，其沿X向的两端分别绕所述驱动机件向上伸出的输出轴和所述第一传动转轴传动连接设置，所述X向滑块顶部与所述皮带固定连接。
[0022]更进一步的，所述输出轴转动连接有第一转动轮，所述第一传动转轴转动连接有第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮位于同一高度上，所述皮带分别通过贴合绕过所述第一转动轮和所述第二转动轮与所述输出轴和所述第一传动转轴传动连接。
[0023]更进一步的，所述输出轴与所述框架之间还设有第二传动转轴和第三传动转轴，所述第二传动转轴转动连接有第三转动轮，所述第三传动转轴转动连接有第四转动轮，所述皮带依次贴合绕过所述第一转动轮、所述第三转动轮、所述第二转动轮和所述第四转动轮传动连接设置，且所述第一转动轮、所述第二转动轮和所述第三转动轮均位于所述皮带的环绕区域内，所述第四转动轮位于所述皮带的环绕区域外，所述第一传动转轴和所述第二传动转轴沿X向依次设置，且所述第一转动轮、所述第四转动轮和所述第三转动轮到所述框架侧壁的距离依次减小，且所述第四转动轮与所述第一转动轮和所述第三转动轮错位设置。
[0024]第二方面，本申请提供的一种核酸处理装置，包括前述任一项所述的防卡止移动
机构，其还包括设置于所述防卡止移动机构的第三横向滑轨下方的进样机构、离心机构和扩增检测机构。
[0025]与现有技术相比，本申请提供的防卡止移动机构和核酸处理装置，沿Y向设置的第三横向滑轨的一端通过防卡止机构与其一沿X向设置的第一横向杆滑动连接，该防卡止机构的滑动连接于该第一横向杆上侧的第一滑轮可以有效防止与第三横向滑轨滑动固定连接的吸液组件向上运动，以免对核酸提取及反应杯移动产生干扰；当吸液组件的抓取机构抓取拔出固定于扩增检测机构中的反应杯时，由于反应杯与扩增检测机构连接稳固，拔出时需要较大的力，拔出后会给其所连接的第三横向滑轨较大的向上震动的力，或者，当吸液组件刺破试剂封膜时，也会给该第三横向滑轨产生向上震动的力，此时与第三横向滑轨端部固定连接的固定块向上震动，随之与固定块转动连接的转动块向下转动，带动与该转动块转动连接固定的第二滑轮向下运动，同时弹性件向下拉伸，这样消耗掉绝大部分前述震动产生的力，只有小部分仍会作用到第一横向杆上，但不会导致第三横向导轨卡止在该第一横向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防卡止移动机构，用于核酸处理装置中，其特征在于，包括：框架；和固定于所述框架的相对两侧的沿X向固定设置的第一横向杆和第二横向滑轨，和两端分别与所述第一横向杆和所述第二横向滑轨滑动连接的沿Y向设置的第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上滑动连接有Y向滑块，所述Y向滑块与吸液组件固定连接，所述X向与所述Y向相互水平垂直设置；所述第二横向滑轨与X向驱动组件驱动连接，以驱动控制所述第三横向滑轨沿X向移动；所述第三横向滑轨的一端通过防卡止机构与所述第一横向杆滑动连接，所述防卡止机构包括：与所述第三横向滑轨的端部固定连接的固定块，和与所述固定块朝向所述第一横向杆一面转动连接固定的第一滑轮，和位于所述第一滑轮下方并与所述固定块于转动连接位上下转动连接的转动块，所述转动块上还转动连接固定有与所述第一滑轮上下相对设置的第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设置在所述第一横向杆的上下相对两侧，且所述第一滑轮和所述第二滑轮中至少一者滑动抵接于所述第一横向杆的接触面上，所述转动块的另一转动自由端部通过可伸缩的弹性件与所述固定块弹性连接。2.根据权利要求1所述的防卡止移动机构，其特征在于，所述转动块的所述转动自由端部上凸出设有第一凸块，所述转动连接位和所述第一凸块分别位于所述第二滑轮的两侧设置，所述固定块上凸出设有第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块上下相对设置，所述弹性件的两端分别固定连接于所述第一凸块和所述第二凸块上。3.根据权利要求1或2所述的防卡止移动机构，其特征在于，所述固定块朝向所述第一横向杆的一侧伸出设有第一连接转轴，所述第一连接转轴上具有环周内凹的周向内凹槽，所述第一滑轮转动连接于所述周向内凹槽中，所述周向内凹槽沿所述第一连接转轴的伸长方向具有第一挡壁和第二挡壁，所述第一滑轮的相对两侧面分别与所述第一挡壁和所述第二挡壁之间留有间隙。4.根据权利要求3所述的防卡止移动机构，其特征在于，所述第一挡壁到所述固定块之间留有间距；和/或所述转动块与所述固定块之间留有间距。5.根据权利要求1或2所述的防卡止移动机构，其特征在于，所述固定块的底部伸出设有遮挡感应件，所述第一横向杆的下方设有传感装置，所述传感装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：向裕，侯礼川，罗全胜，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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