【技术实现步骤摘要】
笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法
[0001]本专利技术涉及一种笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法，属于压铸产品打磨、抛光领域。
技术介绍
[0002]在对笔记本键盘外壳打磨时采用夹具进行夹持并移动，现有技术中一般采用双轴气缸夹持并移动工件然后在结合新型的迷你型吸盘，吸住工件的表面同样保持良好的力学性能，生产速度快，成本低； 键盘框工件本身就很薄人工在工作中很难去抛光去毛刺，不小心就变形难控制还有人工去毛刺工作环境中有铝粉对人体有危害，传统手工去毛刺抛光质量差效率低。
[0003]有鉴于此，在申请号为202020465549 .9的专利文献中公开了一种笔记本外壳多棱面表面处理装置，对比文件中是通过护块进行防护，避免用砂纸打磨产品表面，去除外观划伤、印花等痕迹，本申请与其实现的功能、方式不同。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可实现重复定位的笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笔记本键盘外壳的打磨设备，包括打磨夹爪，打磨机构、机器人（15）和料台（16），其特征在于：所述打磨夹爪安装在机器人（15）上，所述机器人（15）与打磨机构和料台（16）配合，所述打磨夹爪包括上固定板（1）、下固定板（2）、等高定位柱（3）、吸盘（4）、吸盘定位孔（5）、固定块（6）、仿形块（7）和双轴气缸（8），所述上固定板（1）与下固定板（2）通过等高定位柱（3）连接，所述吸盘定位孔（5）设置在上固定板（1）上，所述吸盘（4）的头端设置在下固定板（2）上，所述吸盘（4）的尾端位于吸盘定位孔（5）内，所述固定块（6）设置在上固定板（1）上，所述双轴气缸（8）设置在下固定板（2）上，所述仿形块（7）设置在双轴气缸（8）上，且仿形块（7）与固定块（6）配合，所述下固定板（2）安装在机器人（15）上。2.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述上固定板（1）上设置有键盘外壳定位槽（9）。3.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述下固定板（2）上设置有气缸安装槽（10），所述双轴气缸（8）安装在气缸安装槽（10）上。4.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述仿形块（7）呈L型结构设置。5.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述固定块（6）凸出于上固定板（1）。6.根据权利要求1所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述所述吸盘（4）用于吸住键盘外壳（11），所述键盘外壳（11）上设置有键盘区域（12）、触控板区域（13）和挂钩（14）。7.根据权利要求6所述的笔记本键盘外壳的打磨设备，其特征在于：所述键盘区域（12）位于键盘外壳定位槽（9）内，所述触控板区域（13）的侧壁与固定块（6）接触，所述挂钩（14）与仿形块（7）接触。8.一种用于笔记本键盘外壳的打磨方法，其特征在于：所述打磨方法是通过权利要求1
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7中任意一项权利要求所述的打磨设备实现的，所述打磨方法如下：机器人（15）将打磨夹爪置于料台（16...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩金卫，张宾，余孝泽，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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