一种智能控制工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板的侧壁固定设置有支架台，所述支架台靠近底座板的一侧开设有滑槽，所述滑槽中竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有电机，所述电机嵌设在支架台内，所述螺纹杆螺纹连接有滑台，所述滑槽的顶部转动连接有盖板，所述底座板的顶部固定设置有加工台，所述滑台和盖板共同连接有传动结构和散热结构。优点在于：在使用中，通过智能控制和图像识别，合理的调节加工组件的加工位置，使得可以进行智能加工，并在使用中和使用后进行自散热，避免装置高温和影响零件寿命。装置高温和影响零件寿命。装置高温和影响零件寿命。

An intelligent control industrial robot

The invention discloses an intelligent control industrial robot, which includes a base plate, an electric control component and an image recognition system. The side wall of the base plate is fixedly provided with a support platform, the side of the support platform close to the base plate is provided with a chute, the chute is vertically provided with a threaded rod, the two ends of the threaded rod are rotationally connected with the upper and lower inner walls of the chute, and the bottom of the threaded rod is fixedly connected with a motor, The motor is embedded in the support table, the threaded rod is threaded with a sliding table, the top of the sliding groove is rotationally connected with a cover plate, the top of the base plate is fixedly provided with a processing table, and the sliding table and the cover plate are jointly connected with a transmission structure and a heat dissipation structure. The advantages are: in use, through intelligent control and image recognition, the processing position of processing components can be adjusted reasonably, so that intelligent processing can be carried out, and self heat dissipation can be carried out during and after use, so as to avoid high temperature of the device and affect the service life of parts. The high temperature of the device affects the service life of parts. The high temperature of the device affects the service life of parts< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人加工
，尤其涉及一种智能控制工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在实际使用时，工业机器人通常需要多个传感器来对机械手和多自由度的机械装置进行调控，这样的缺点在于，一方面多传感器造价较高，影响加工的成本，另一方面，多传感器在控制中容易出现部分传感器失灵的问题，这样会影响加工过程，也不方便进行检修，同时在工业机器人使用时，无法对自身进行自散热工作，从而使得自身温度始终处于较高的环境，容易出现零件寿命下降的问题，基于上述问题，本专利技术设计一种智能控制工业机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能控制工业机器人。
[0005]一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制工业机器人，包括底座板(1)、电控组件和图像识别系统，其特征在于，所述底座板(1)的侧壁固定设置有支架台(2)，所述支架台(2)靠近底座板(1)的一侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)中竖直设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的两端分别与滑槽(3)的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆(4)的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)嵌设在支架台(2)内，所述螺纹杆(4)螺纹连接有滑台(6)，所述滑槽(3)的顶部转动连接有盖板(9)，所述底座板(1)的顶部固定设置有加工台(12)，所述滑台(6)和盖板(9)共同连接有传动结构和散热结构；所述散热结构包括固定设置在滑台(6)底部的液箱(19)，所述液箱(19)中装有冷却液，所述液箱(19)的顶部贯穿设置有橡胶管(20)，所述橡胶管(20)与液箱(19)的顶壁胶合固定，所述橡胶管(20)的另一端固定设置在盖板(9)与滑槽(3)的转动中心处，所述盖板(9)中开设有散热腔(21)，所述橡胶管(20)与散热腔(21)连通，所述橡胶管(20)与散热腔(21)的连接处密封设置有电磁阀(22)，所述电磁阀(22)与电控组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述传动结构包括开设在滑台(6)中的凹槽(7)，所述凹槽(7)中转动连接有转盘(8)，所述盖板(9)的底部固定设置有安装架(10)，所述安装架(10)滑动连接有连接台(11)，所述连接台(11)和转盘(8)分别固定连接有一个滑筒(13)，两个所述滑筒(13)中共同连接有一个连接杆(14)，所述连接杆(14)中部固定连接有活动台(15)，所述活动台(15)中连接有加工组件。3.根据权利要求2所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述连接杆(14)的两端分别固定连接有一个方形的限位块(16)，每个所述滑筒(13)中均开设有与限位块(16)相配合的限位槽(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常辉，洪应，谢暴，
申请(专利权)人：安徽职业技术学院，
类型：发明
国别省市：