移动升降式巡检机器人制造技术

本申请提供一种移动升降式巡检机器人，包括移动底盘、机器人本体、升降器及双光摄像头，所述机器人本体安装在所述移动底盘上，所述升降器安装在所述机器人本体上，所述双光摄像头安装在所述升降器上，所述升降器包括固定杆、升降杆及电动推杆，所述升降杆沿升降方向可移动地安装于所述固定杆内，所述电动推杆设置于所述固定杆内且与所述升降杆连接，用于推动所述升降杆沿所述固定杆在所述升降方向上移动。本申请的移动升降式巡检机器人，采用电动推杆相对固定杆驱动升降杆的升降器，可在细长的局促空间内实现升降功能，且升降器自身具有导向作用，可省去其它导向结构的使用、简化内部结构。构。构。

Mobile lifting inspection robot

【技术实现步骤摘要】
移动升降式巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检
，尤其是涉及一种移动升降式巡检机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着智能巡检技术的飞速发展，移动升降式巡检机器人的应用越来越普及。各种升降机构基本都在各类升降式机器人中出现过，每一种升降机构都有其特点和使用要求的各种限制。
[0003]以采用导向的光轴和直线轴承的方式进行升降巡检机器人为例，在外部造型非常细长且需要进行举升的一些应用场景，由于其内部空间不足以放置导向的光轴和直线轴承等，而此其它升降机构又是无法满足使用要求。
[0004]因此，亟需对巡检机器人的升降机构进行改进，使其满足在一些空间较局促场景中的应用。

技术实现思路

[0005]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种焦的适用于空间局促场景的移动升降式巡检机器人。
[0006]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]一方面，本申请实施例提供一种移动升降式巡检机器人，包括移动底盘、机器人本体、升降器及双光摄像头，所述机器人本体安装在所述移动底盘上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动升降式巡检机器人，其特征在于：包括移动底盘、机器人本体、升降器及双光摄像头，所述机器人本体安装在所述移动底盘上，所述升降器安装在所述机器人本体上，所述双光摄像头安装在所述升降器上，所述升降器包括固定杆、升降杆及电动推杆，所述升降杆沿升降方向可移动地安装于所述固定杆内，所述电动推杆设置于所述固定杆内且与所述升降杆连接，用于推动所述升降杆沿所述固定杆在所述升降方向上移动。2.如权利要求1所述的移动升降式巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体包括外壳、检修门及显示屏，所述检修门可相对开启或关闭地设置在所述外壳上，所述外壳与所述检修门形成容置空间以用于放置工控机，所述显示屏设置在所述外壳上并与所述工控机信号连接。3.如权利要求1所述的移动升降式巡检机器人，其特征在于：所述升降器内设置有拉线传感器，所述拉线传感器的拉线部分与所述升降杆固定，以感应所述升降杆的升降高度。4.如权利要求1所述的移动升降式巡检机器人，其特征在于：所述固定杆外设有外罩以对所述固定杆的周侧进行遮挡，所述外罩的上端设有密封垫圈以对所述外罩的上端进行密封，所述密封垫圈设有中孔以供所述升降杆从中伸出。5.如权利要求1所述的移动升降式巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：包希俊，王水根，宁宁，王禹，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：