【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检的四足机器人
[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种用于巡检的四足机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化的机器，其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。四足机器人是一种与狗相似的机器人，因此又称四足机器狗，其主要用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景。四足机器人在用于工厂安防巡检时，需要采集工厂的实时图像，并将实时图像传输给控制中心，以便于工作人员监控工厂的生产情况。
[0003]由于工厂的特殊性，经常会有一些特殊的角落需要去进行图像采集。但是，现有的四足机器人的图像采集摄像头固定设置在机器人本体躯干上，难以采集工厂特殊角落的图像。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种用于巡检的四足机器人，以解决现有的四足机器人难以采集特殊角落图像的技术问题。
[0005]本技术实施例提供了一种用于巡检的四足机器人，包括：
[0006]机器人本体，所述机器人本体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检的四足机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的两侧分别设有两个腿部运动机构(4)；调节机构(2)，所述调节机构(2)一端与所述机器人本体(1)的前端连接、另一端设有图像采集头部(3)，所述调节机构(2)用于驱动所述图像采集头部(3)前后移动、左右转动和上下转动。2.如权利要求1所述的用于巡检的四足机器人，其特征在于，所述调节机构(2)包括：前后伸缩组件(21)，所述前后伸缩组件(21)包括圆筒(211)和伸缩杆(212)，所述圆筒(211)设在所述机器人本体(1)的前端，所述伸缩杆(212)套设在所述圆筒(211)内；水平转动组件(22)，所述水平转动组件(22)包括水平转动关节电机(221)和水平转动件(222)，所述水平转动关节电机(221)设在所述伸缩杆(212)远离所述圆筒(211)的一端，所述水平转动件(222)的一端与所述水平转动关节电机(221)的输出轴连接；垂直转动关节电机(23)，所述垂直转动关节电机(23)设在所述水平转动件(222)远离所述水平转动关节电机(221)的一端，所述垂直转动关节电机(23)的输出轴与所述图像采集头部(3)连接。3.如权利要求1所述的用于巡检的四足机器人，其特征在于，每个所述腿部运动机构(4)均包括：第一腿部关节电机(41)，所述第一腿部关节电机(41)设在所述机器人本体(1)的侧面；第一腿部杆件(42)，所述第一腿部杆件(42)的一端与所述第一腿部关节电...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄书益，白彬，林师师，符伯凯，
申请(专利权)人：国家能源集团乐东发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。