一种物料分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣装置，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，分拣机架沿X轴方向放置，分拣水平支臂与分拣竖直支臂垂直设置，分拣水平支臂的两端可活动地安装于机架之间，分拣竖直支臂可活动地安装于分拣水平支臂，分拣竖直支臂的下端安装有分拣结构，分拣驱动电机组用于驱动分拣竖直支臂和分拣水平支臂相对分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动分拣结构。本实用新型专利技术能解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。劳动负荷大的问题。劳动负荷大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣装置


[0001]本技术涉及分拣设备
，尤其涉及一种物料分拣装置。

技术介绍

[0002]目前，无自动下料系统的普通激光切割机，需要两人操作，一个人照看设备，一个人捡料，两个人一起上料，对于简单切割(快速完成切割)及厚板切割极为不方便，耗时长，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种物料分拣装置，以解决
技术介绍
中提到的人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种物料分拣装置，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，所述分拣机架沿X轴方向放置，所述分拣水平支臂与所述分拣竖直支臂垂直设置，所述分拣水平支臂的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂可活动地安装于所述分拣水平支臂，所述分拣竖直支臂的下端安装有所述分拣结构，所述分拣驱动电机组用于驱动所述分拣竖直支臂和所述分拣水平支臂相对所述分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z 轴方向的移动，从而带动所述分拣结构；
[0006]所述分拣结构包括有固定组件、小件分拣组件和大件分拣组件，所述固定组件固定安装于所述分拣竖直支臂的下端，所述小件分拣组件固定安装于所述固定组件的下端，所述小件分拣组件用于抓取小零件，所述大件分拣组件可活动地安装于所述固定组件的下端，所述大件分拣组件用于抓取大零件以及废料；
[0007]所述分拣驱动电机组电连接所述控制电箱。
[0008]优选的，所述固定组件还包括固定板、两根X轴杆和若干Z轴杆，所述X 轴杆沿X轴方向分布，所述Z轴杆沿Z轴方向分布，所述X轴杆和所述Z轴杆呈井字安装，所述X轴杆位于所述Z轴杆的上方，所述X轴杆的上表面固定安装有所述固定板，所述X轴杆的下表面固定安装有所述小件分拣组件，所述Z 轴杆滑动安装有所述大件分拣组件。
[0009]优选的，所述大件分拣组件包括张合驱动电机和两组子插齿，两组所述子插齿之间活动连接于所述X轴杆的两侧，所述张合驱动电机用于驱动两组所述子插齿做远离或靠近的运动。
[0010]优选的，所述子插齿包括基杆、若干插杆和两个L型杆，所述插杆均匀分布连接在所述基杆的底面，所述L型杆的短端固定连接所述基杆的顶面，所述L 型杆的长端与所述X轴杆的一侧滑动连接。
[0011]优选的，所述小件分拣组件为若干真空吸盘和真空气缸，所述真空吸盘通过紧固件固定连接在所述X轴杆的下表面，所述真空吸盘的吸附面朝下，所述真空吸盘的通气口通过气管与所述真空气缸连接，所述真空吸盘的吸附面用于吸取小零件。
[0012]优选的，所述分拣结构还包括感应器，所述感应器电连接所述控制电箱。
[0013]优选的，所述分拣驱动电机组包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。
[0014]优选的，还包括送料结构，所述送料结构包括运输导轨和送料小车，所述送料小车安装有行走电机，所述行走电机驱动所述送料小车沿所述运输导轨移动。
[0015]与现有技术相比，上述技术方案具有以下有益效果：本技术通过分拣驱动电机组实现分拣结构相对机架的各方向的移动，方便调节分拣结构最适宜的分拣位置，保证分拣结构持续稳定的抓取，防止工件；同时，分拣结构还能实现自动分拣功能，小工件通过小件分拣组件吸取，大工件和废料分别通过大件分拣组件抓取，可实现自动高效的分拣作业。
附图说明
[0016]图1是本技术物料分拣装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术物料分拣装置的正视示意图；
[0018]图3是图2中A区域的局部放大图；
[0019]图4是本技术物料分拣装置的俯视示意图；
[0020]图5是图4中B区域的局部放大图；
[0021]附图中：分拣机架1、分拣水平支臂2、分拣竖直支臂3、分拣结构4、分拣驱动电机组5、控制电箱6、送料结构7、固定组件41、小件分拣组件42、大件分拣组件43、X轴电机51、Y轴电机52、Z轴电机53、运输导轨71、送料小车72、行走电机73、子插齿321、固定板411、X轴杆412、Z轴杆413、真空吸盘421、真空气缸422、张合驱动电机431、基杆3211、插杆3212、L型杆3213。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1
‑
5所示，一种物料分拣装置，包括分拣机架1、分拣水平支臂2、分拣竖直支臂3、分拣结构4、分拣驱动电机组5和控制电箱6，所述分拣机架1 沿X轴方向放置，所述分拣水
平支臂2与所述分拣竖直支臂3垂直设置，所述分拣水平支臂2的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂3可活动地安装于所述分拣水平支臂2，所述分拣竖直支臂3的下端安装有所述分拣结构4，所述分拣驱动电机组5用于驱动所述分拣竖直支臂3和所述分拣水平支臂2相对所述分拣机架1的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动所述分拣结构4；
[0027]所述分拣结构4包括有固定组件41、小件分拣组件42和大件分拣组件43，所述固定组件41固定安装于所述分拣竖直支臂3的下端，所述小件分拣组件42 固定安装于所述固定组件41的下端，所述小件分拣组件42用于抓取小零件，所述大件分拣组件43可活动地安装于所述固定组件41的下端，所述大件分拣组件43用于抓取大零件以及废料；
[0028]所述分拣驱动电机组5电连接所述控制电箱6。
[0029]本技术通过分拣驱动电机组5实现分拣结构4相对机架的各方向的移动，方便调节分拣结构4最适宜的分拣位置，保证分拣结构4持续稳定的抓取，防止工件；同时，分拣结构4还能实现自动分拣功能，小工件通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、分拣水平支臂、分拣竖直支臂、分拣结构、分拣驱动电机组和控制电箱，所述分拣机架沿X轴方向放置，所述分拣水平支臂与所述分拣竖直支臂垂直设置，所述分拣水平支臂的两端可活动地安装于所述机架之间，所述分拣竖直支臂可活动地安装于所述分拣水平支臂，所述分拣竖直支臂的下端安装有所述分拣结构，所述分拣驱动电机组用于驱动所述分拣竖直支臂和所述分拣水平支臂相对所述分拣机架的X轴和/或Y轴和/或Z轴方向的移动，从而带动所述分拣结构；所述分拣结构包括有固定组件、小件分拣组件和大件分拣组件，所述固定组件固定安装于所述分拣竖直支臂的下端，所述小件分拣组件固定安装于所述固定组件的下端，所述小件分拣组件用于抓取小零件，所述大件分拣组件可活动地安装于所述固定组件的下端，所述大件分拣组件用于抓取大零件以及废料；所述分拣驱动电机组电连接所述控制电箱。2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于，所述固定组件还包括固定板、两根X轴杆和若干Z轴杆，所述X轴杆沿X轴方向分布，所述Z轴杆沿Z轴方向分布，所述X轴杆和所述Z轴杆呈井字安装，所述X轴杆位于所述Z轴杆的上方，所述X轴杆的上表面固定安装有所述固定板，所述X轴杆的下表面固定安装有所述小件分拣组件，所述Z轴杆滑动安装有所述大...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳志尧，何啟昌，高显明，张友贵，陈如龙，
申请(专利权)人：广东创兴精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：