一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法技术

本发明专利技术公开了一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明专利技术的方法先以两相旋转坐标系为基础，将积分滑模面与新型趋近律相结合，构建新型滑模控制器；其次，以两相静止坐标系下的数学模型为基础，将非奇异终端滑模面与新型切换控制函数相结合，构建新型滑模观测器；最后，根据反电动势获取电机转速和转子位置信息，实现电机的无位置传感器控制。本发明专利技术提出的双滑模控制策略，省略了低通滤波器，解决了传统滑模观测器相位延迟、抖振现象明显的问题，同时也解决了PI控制器抗干扰能力差、系统动态响应慢的问题，在运行中能快速准确的跟随给定转速和转子位置，实现了对表贴式永磁同步电机的高精度控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法


[0001]本专利技术属于表贴式永磁同步电机控制
，具体涉及一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有效率高、功率密度大、转矩惯量比大等优点，在生活、工业以及交通等领域备受关注。随着研究的深入，研究人员提出多种无位置传感器控制方法，逐渐替代传统的机械式有位置传感器的使用。在众多的控制算法中，滑模控制算法因对参数扰动不敏感，鲁棒性强等特点被广泛应用在PMSM控制领域。
[0003]期刊《机械设计与制造》2022年01期，第189
‑
192,197页，提出了一种PMSM改进滑模观测器无传感器控制，采用连续饱和函数作为切换函数，一定程度的削弱了系统抖振。但由于低通滤波器存在，相位延迟现象仍会存在，导致跟踪不准确。
[0004]期刊《电机与控制应用》2018年09期，第9
‑
13页提出了一种PMSM的改进快速终端滑模控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在两相旋转坐标系下，设计新型滑模控制器的滑模面为积分滑模面，结合新型趋近律，以电机机械角速度观测误差x1作为输入量，q轴电流i
q
作为输出量，推导出滑模控制器控制率方程，利用李雅普诺夫稳定判据证明稳定性；步骤2，在两相静止坐标系下，设计新型滑模观测器的滑模面为非奇异终端滑模面，结合快速新型切换控制函数，以电机电流观测误差x作为输入量，电机转速和转子位置角度作为输出量，推导出滑模观测器的控制率方程，利用李雅普诺夫稳定判据证明稳定性。2.根据权利要求1所述的一种表贴式永磁同步电机双滑模无位置传感器控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：定义转速误差为系统状态变量x1，应满足：x1＝ω
ref
‑
ω
r
式中：ω
ref
为给定转速。设计滑模控制器的滑模面为积分滑模面，表达式为：设计趋近律方程为：设计趋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕德刚，马春鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：