本发明专利技术提出了一种电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置，电机的控制方法包括：获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；根据第一电压值确认母线电容的工作状态；在母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。本发明专利技术通过上述技术方案，能够在母线电容为放电状态时，将电机的输出功率限制在一定的范围内，使得电机控制电路中不会出现过高的电容波纹，保证了在电机的运行过程中母线电容的可靠性和使用寿命，进而保证了电机运行的可靠性和稳定性。而保证了电机运行的可靠性和稳定性。而保证了电机运行的可靠性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置
[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置。
技术介绍
[0002]将填谷式功率因素校正电路应用于滚筒洗衣机电机控制电路的情况下，当滚筒洗衣机运行在脱水模式时，电机的转速高、电机输出功率大，这会导致控制电路的电容的纹波电流增大，降低了电容的可靠性和寿命。因此，在将上述校正电路应用于滚筒洗衣机电机控制电路中时，如何提供一种在电机运行过程中，降低控制电路的电容纹波，以保证控制电路的电容的可靠性和使用寿命的技术方案，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于，提出了一种电机的控制方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于，还提出了一种电机的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个方面在于，还提出了一种电机的控制装置。
[0007]本专利技术的第四个方面在于，还提出了一种可读存储介质。
[0008]本专利技术的第五个方面在于，还提出了一种衣物处理装置。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提出了一种电机的控制方法，该控制方法包括：获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；根据第一电压值确认母线电容的工作状态；在母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。
[0010]需要说明的是，本专利技术所提出的电机的控制方法的执行主体可以为电机的控制装置，为了更加清楚地描述本专利技术提出的电机的控制方法，下面技术方案中以执行主体为电机的控制装置进行示例性地说明。
[0011]在该技术方案中，上述直流母线为电机的控制电路的母线，该直流母线包括P母线和N母线；上述母线电容用于指示电机的控制电路中的电容，用于减少电网侧滤波电感，以改善电网侧功率因素。
[0012]在该技术方案中，控制装置首先获取电机的控制电路中的直流母线上的电压值，即第一电压值。具体而言，在上述P母线和N母线之间设置有电压传感器，用于检测直流母线电压，控制装置可以通过该电压传感器获取上述第一电压值。
[0013]进一步地，控制装置根据获取的第一电压值判断上述母线电容的工作状态。具体而言，母线电容的工作状态包括充电状态和放电状态，而根据上述第一电压值能够了解到母线电容的能量的变化，因此，控制装置可以根据上述第一电压值判断母线电容是处于充电状态还是处于放电状态。
[0014]进一步地，在控制装置判断得出母线电容的工作状态为放电状态时，控制装置根据预设功率阈值对电机的运行状态进行控制。具体而言，如果母线电容的工作状态为放电
状态，则表明电机的转速比较高、电机输出功率比较大，母线电容容易出现纹波电流增大的情况，此时，控制装置需要根据预设功率阈值对电机的运行状态进行控制，将电机输出功率限制在一定的范围内，以降低电机控制电路中的电容波纹，进而保证了在电机的运行过程中母线电容的可靠性和使用寿命。
[0015]在该技术方案中，控制装置能够根据获取的直流母线上的第一电压值判断出母线电容的工作状态，并在上述母线电容的工作状态为放电状态时，根据预设功率阈值对电机的运行状态进行控制。在本专利技术的技术方案中，在母线电容为放电状态时，控制装置能够将电机的输出功率限制在一定的范围内，使得电机控制电路中不会出现过高的电容波纹，保证了在电机的运行过程中母线电容的可靠性和使用寿命，进而保证了电机运行的可靠性和稳定性。
[0016]另外，根据本专利技术上述技术方案提出的电机的控制方法，还具有如下附加技术特征：
[0017]在上述技术方案中，根据第一电压值确认母线电容的工作状态的步骤具体包括：在确认第一电压值小于或者等于交流母线的1/2电压峰值的情况下，确认母线电容处于放电状态。
[0018]在该技术方案中，控制装置根据上述第一电压值判断母线电容的工作状态的过程为：控制装置通过判断上述第一电压值与交流母线的1/2电压峰值的大小关系来判断母线电容的工作状态。
[0019]具体地，在判断得出上述第一电压值不大于(即小于或者等于)上述交流母线的1/2电压峰值时，控制装置确定母线电容的工作状态为放电状态。具体而言，如果上述第一电压值不大于上述交流母线的1/2电压峰值，则表明母线电容中的能量呈减少趋势，此时，控制装置可以确定母线电容处于放电的状态。
[0020]进一步地，在判断得出上述第一电压值大于上述交流母线的1/2电压峰值时，控制装置确定母线电容的工作状态为充电状态。具体而言，如果上述第一电压值大于上述交流母线的1/2电压峰值，则表明母线电容中的能量呈上升趋势，此时，控制装置可以确定母线电容处于充电的状态，而母线电容处于充电状态时，不会出现母线电容的纹波电流增大的情况，此时，控制装置无需执行后续步骤中根据预设功率阈值对电机的运行状态进行控制的步骤，只需保持电机当前的运行状态即可。
[0021]在该技术方案中，控制装置能够根据上述第一电压值与交流母线的1/2电压峰值的大小关系准确的确定出母线电容是处于充电状态还是处于放电状态，以在母线电容处于放电状态时，根据预设功率阈值对电机的运行状态进行调节，以将电机的输出功率限制在一定的范围内，使得电机控制电路中不会出现过高的电容波纹，保证了在电机的运行过程中母线电容的可靠性和使用寿命，进而保证了电机运行的可靠性和稳定性。
[0022]在上述技术方案中，根据第一电压值确认母线电容的工作状态的步骤具体包括：获取电机控制电路电网侧交流的第二电压值；在第二电压值的绝对值小于第一电压值的情况下，确认母线电容处于放电状态。
[0023]在该技术方案中，上述第二电压值用于指示电机控制电路的电网侧检测出的交流电压值。
[0024]具体地，控制装置根据上述第一电压值判断母线电容的工作状态的过程为：控制
装置获取电机控制电路的电网侧检测出的交流电压值(即第二电压值)。具体而言，上述电网侧设置有电压传感器，用于检测电网侧的交流电压值，控制装置可以通过该电压传感器获取上述第二电压值。
[0025]进一步地，控制装置根据上述第一电压值和上述第二电压值的大小关系判断母线电容的工作状态。具体地，在判断得出上述第二电压的绝对值小于上述第一电压值时，控制装置确定母线电容的工作状态为放电状态。具体而言，如果上述第二电压的绝对值比上述第一电压值小，则表明母线电容中的能量呈减少趋势，此时，控制装置可以确定母线电容处于放电的状态。
[0026]进一步地，在判断得出上述第二电压的绝对值大于或者等于上述第一电压值时，控制装置确定母线电容的工作状态为充电状态。具体而言，如果上述第二电压的绝对值时等于上述第一电压值，或者比上述第一电压值大，则表明母线电容中的能量呈上升趋势，此时，控制装置可以确定母线电容处于充电的状态，而母线电容处于充电状态时，不会出现母线电容的纹波电流增大的情况，此时，控制装置无需执行后续步骤中根据预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态；在所述母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态，具体包括：在确认所述第一电压值小于或者等于交流母线的1/2电压峰值的情况下，确认所述母线电容处于放电状态。3.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态，具体包括：获取所述电机控制电路电网侧交流的第二电压值；在所述第二电压值的绝对值小于所述第一电压值的情况下，确认所述母线电容处于放电状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据预设功率阈值控制电机的运行状态，具体包括：获取电机当前转速值和电机的转矩系数；根据所述电机当前转速值、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定转矩电流限幅值；根据所述转矩电流限幅值控制电机的运行状态。5.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机当前转速值、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定转矩电流限幅值，具体包括：以所述预设功率阈值与所述电机当前转速值和所述转矩系数乘积的比值作为所述转矩电流限幅值。6.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据预设功率阈值控制电机的运行状态，具体包括：获取所述电机控制电路的转矩电流和电机的转矩系数；根据所述转矩电流、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定电机转速限幅值；根据所述电机转速限幅值控制电机的运行状态。7.根据权利要求6所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述转矩电流、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定电机转速限幅值，具体包括：以所述预设功率阈值与所述转矩电流和所述转矩系数乘积的比值作为所述电机转速限幅值。8.一种电机的控制装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俊永，秦向南，陈辉，许培林，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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