智能车及其控制方法、行车系统技术方案

本申请实施例提供一种智能车及其控制方法、行车系统，通过搭建毫米波基站，形成毫米波专用网络，同时在智能车上配置专用的无线通信单元，以通过该无线通信单元实现智能车与毫米波基站的通信，并通过边缘服务器基于毫米波专用网络，控制智能车的运行，进而完成无人配送。由于毫米波基站的成本低、部署效率高，可以为任意区域快速部署该行车系统，使得智能车的配送范围不受限制，灵活的应用于各种配送场景。另外，由于毫米波基站具备足够量的可用带宽和较高的天线增益，其可以支持超高速的传输速率，且波束窄、灵活可控，可以连接大量的智能车，从而满足如今日益增长的无人配送需求。从而满足如今日益增长的无人配送需求。从而满足如今日益增长的无人配送需求。

Intelligent vehicle and its control method, driving system

【技术实现步骤摘要】
智能车及其控制方法、行车系统


[0001]本申请涉及无人驾驶
，尤其涉及一种智能车及其控制方法、行车系统。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的行业正受到其影响，并且实现产业化落地。智能车是无人驾驶技术在限定场景下的应用之一，例如，在配送场景中，智能车能够自动将货物投递到收货人手中，节约人工配送成本，且相比人工配送，智能车能够全天候工作，可以大幅提高配送效率。
[0003]智能车的运行过程对于数据流量和时延都有极高的要求，因而，相关技术中，通常采用WiFi专网网络来实现智能车的运行。然而，由于WiFi专网网络容易受到干扰，且覆盖面积有限，导致智能车只能在有限范围内运行，无法满足越来越多的智能车的用网需求。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种智能车及其控制方法、行车系统，用以解决传统的行车系统中，由于网络覆盖面积有限，导致智能车的运行范围有限的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种智能车的控制方法，智能车包括：信息采集单元、无线通信单元和控制单元，智能车通过无线通信单元与毫米波基站通信连接，控制方法包括：获取信息采集单元采集的智能车的实时信息；通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息，实时信息用于指示毫米波基站向边缘服务器转发实时信息，边缘服务器用于基于实时信息生成第一指令信息，并通过毫米波基站向智能车发送第一指令信息；通过无线通信单元接收第一指令信息；通过控制单元，基于第一指令信息控制智能车的运行。
[0006]第二方面，本申请实施例还提供一种行车系统，包括：智能车、毫米波基站和边缘服务器，智能车上设置有信息采集单元、无线通信单元和控制单元；智能车，用于通过信息采集单元采集智能车的实时信息，并通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息；毫米波基站，用于接收实时信息，并将实时信息转发至边缘服务器；边缘服务器，用于基于实时信息，生成第一指令信息；毫米波基站还用于：获取边缘服务器发送的第一指令信息，并将第一指令信息通过无线通信单元发送至控制单元；控制单元，用于基于第一指令信息控制智能车的运行。
[0007]第三方面，本申请实施例还提供一种智能车的控制装置，智能车包括：信息采集单元、无线通信单元和控制单元，智能车通过无线通信单元与毫米波基站通信连接，控制装置包括：获取模块，用于获取信息采集单元采集的智能车的实时信息；发送模块，用于通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息，实时信息用于指示毫米波基站向边缘服务器转发实时信息，边缘服务器用于基于实时信息生成第一指令信息，并通过毫米波基站向智能车发送第一指令信息；接收模块，用于通过无线通信单元接收第一指令信息；处理模块，用于通过控制单元，基于第一指令信息控制智能车的运行。
[0008]第四方面，本申请实施例还提供一种智能车，包括：至少一个处理器；以及于至少
一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可悲至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使智能车能够执行第一方面中任一项的智能车的控制方法。
[0009]第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时第一方面提供的智能车的控制方法。
[0010]在本申请实施例提供的智能车及其控制方法、行车系统，获取信息采集单元采集的智能车的实时信息；通过无线通信单元向毫米波基站发送实时信息，实时信息用于指示毫米波基站向边缘服务器转发实时信息，边缘服务器用于基于实时信息生成第一指令信息，并通过毫米波基站向智能车发送第一指令信息；通过无线通信单元接收第一指令信息；通过控制单元，基于第一指令信息控制智能车的运行。本申请实施例中，由于毫米波基站的成本低、部署效率高，可以为指定区域快速部署该行车系统，使得智能车的配送范围不受限制，灵活的应用于各种配送场景。另外，由于毫米波基站具备足够量的可用带宽和较高的天线增益，其可以支持超高速的传输速率，且波束窄、灵活可控，可以连接大量的智能车，从而满足如今日益增长的无人配送需求。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本申请示例性实施例提供的行车系统的场景示意图一；
[0013]图2为本申请示例性实施例提供的行车系统的原理示意图一；
[0014]图3为本申请示例性实施例提供的控制方法的流程示意图一；
[0015]图4为本申请示例性实施例提供的行车系统的场景示意图二；
[0016]图5为本申请示例性实施例提供的控制方法的流程示意图二；
[0017]图6为本申请示例性实施例提供的行车系统的原理示意图二；
[0018]图7为本申请示例性实施例提供的控制装置的结构示意图；
[0019]图8为本申请示例性实施例提供的边缘服务器的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]随着快递、外卖等行业的迅速发展，使用智能车收发快递、配送外卖逐渐成为一种趋势。然而，智能车对于网络的数据流量和时延要求较高，若使用运营商4G进行通信，其提供的数据流量和时延无法满足车行的需求，若使用运营商公网5G系统，虽然数据流量和时延能能够满足行车要求，但由于5G公网的基站不多，其覆盖范围受限，只能在有限的地区运营，同时运营商公网5G系统的费用不菲。
[0022]相关技术中，一种解决方式是，采用工业WiFi专网网络来驱动无人物流车，但是由于WiFi收到的干扰太多，很容易影响智能车的正常工作；同时WiFi的移动性能较差，且受到发射功率的限制，使得WiFi专网大多建立在室内，户外可覆盖的面积非常小(仅几百平方米
内有效)。
[0023]有鉴于此，本申请实施例提供了一种智能车及其控制方法、行车系统，通过搭建毫米波基站，形成毫米波专用网络，同时在智能车上配置专用的无线通信单元，以通过该无线通信单元实现智能车与毫米波基站的通信，并通过边缘服务器基于毫米波专用网络，控制智能车的运行，进而完成无人配送。本申请实施例中，由于毫米波基站的成本低、部署效率高，可以为指定区域快速部署该行车系统，使得智能车的配送范围不受限制，灵活的应用于各种配送场景。另外，由于毫米波基站具备足够量的可用带宽和较高的天线增益，其可以支持超高速的传输速率，且波束窄、灵活可控，可以连接大量的智能车，从而满足如今日益增长的无人配送需求。
[0024]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0025]图1为本申请示例性实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车的控制方法，其特征在于，所述智能车包括：信息采集单元、无线通信单元和控制单元，所述智能车可以通过所述无线通信单元与毫米波基站通信连接，所述控制方法包括：获取所述信息采集单元采集的所述智能车的实时信息；通过所述无线通信单元向所述毫米波基站发送所述实时信息，所述实时信息用于指示所述毫米波基站向边缘服务器转发所述实时信息，所述边缘服务器用于基于所述实时信息生成第一指令信息，并通过所述毫米波基站向所述智能车发送所述第一指令信息；通过所述无线通信单元接收所述第一指令信息；通过所述控制单元，基于所述第一指令信息控制所述智能车的运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述智能车还包括：车载通信单元；所述控制方法还包括：响应于无法通过所述无线通信单元与所述毫米波基站建立连接，通过所述车载通信单元向路边通信单元发送所述实时信息，所述实时信息用于指示所述路边通信单元向所述毫米波基站转发所述实时信息，所述毫米波基站用于向边缘服务器转发所述实时信息，所述路边通信单元与所述毫米波基站部署于不同的位置；通过所述车载通信单元接收所述路边通信单元转发的所述第二指令信息，所述第二指令信息为所述边缘服务器基于所述实时信息获得的；通过所述控制单元，基于所述第二指令信息，控制所述智能车的运行。3.一种行车系统，其特征在于，包括：智能车、毫米波基站和边缘服务器，所述智能车上设置有信息采集单元、无线通信单元和控制单元，所述智能车可以通过所述无线通信单元与所述毫米波基站通信连接；所述智能车，用于通过所述信息采集单元采集所述智能车的实时信息，并通过所述无线通信单元向所述毫米波基站发送所述实时信息；所述毫米波基站，用于接收所述实时信息，并将所述实时信息转发至所述边缘服务器；所述边缘服务器，用于基于所述实时信息，生成第一指令信息；所述毫米波基站还用于：获取所述边缘服务器发送的所述第一指令信息，并将所述第一指令信息通过所述无线通信单元发送至所述控制单元；所述控制单元，用于基于所述第一指令信息控制所述智能车的运行。4.根据权利要求3所述的行车系统，其特征在于，还包括：路边通信单元，所述智能车还包括：车载通信单元，所述路边通信单元与所述毫米波基站部署于不同的位置；所述车载通信单元，用于响应于所述智能车无法通过所述无线通信单元与所述毫米波基站通信，向所述路边通信单元发送所述智能车的实时信息；所述路边通信单元，用于接收所述实时信息，并将所述实时信息转...

【专利技术属性】
技术研发人员：童超，张运方，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：