环卫车辆传感系统技术方案

本实用新型专利技术涉及环卫车辆辅助设备，具体地说是环卫车辆传感系统，包括安装板，安装板通过螺栓可拆卸式固定连接在车辆边缘处，安装板上铰接连接有摄像头，所述摄像头与车辆中控台显示屏信号连接，安装板上还安装有驱动装置，摄像头一端经驱动装置沿铰接点上下摆动。本申请的使用，能利用摄像头时刻观察路面，从而在需要清理的路面处打开清扫设备进行清理，进而避免清扫设备时刻处于开启状态，进而能增加清扫设备的使用寿命。扫设备的使用寿命。扫设备的使用寿命。

Environmental sanitation vehicle sensing system

【技术实现步骤摘要】
环卫车辆传感系统


[0001]本技术属于环卫车辆辅助设备，具体地说是环卫车辆传感系统。

技术介绍

[0002]环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列、扫路车和垃圾车系列为主。
[0003]垃圾车按照外形分类:摆臂式垃圾车、挂桶式自装卸垃圾车、勾壁式车厢可卸垃圾车、压缩式垃圾车、密封自卸式垃圾车、对接式垃圾车；扫路车按照外形分类:清扫车、扫地车、扫路车、道路清扫车。
[0004]其中，现有的扫路车在使用时，是处于长期开启状态，从而车辆路过的路面无论是否拥有垃圾，均处于清扫状态，长此以往，会造成设备极易损坏，影响正常使用。

技术实现思路

[0005]本技术提供环卫车辆传感系统，用以解决现有技术中的缺陷。
[0006]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]环卫车辆传感系统，包括安装板，安装板通过螺栓可拆卸式固定连接在车辆边缘处，安装板上铰接连接有摄像头，所述摄像头与车辆中控台显示屏信号连接，安装板上还安装有驱动装置，摄像头一端经驱动装置沿铰接点上下摆动。
[0008]本申请在使用时，安装板通过螺栓可拆卸式安装在车辆侧边，摄像头通过车辆中控显示屏显示路面，从而工作人员能通过摄像头显示的画面确定是否开启清扫设备，进而在无需清扫的路段关闭清扫设备，从而防止清扫设备长期工作，进而保证设备的长久使用，而驱动装置能带动摄像头沿铰接点上下翻转，进而增加拍摄范围。
[0009]作为优选，所述的安装板上固定连接有旋转电机，旋转电机的转轴垂直连接有支撑板，驱动装置和摄像头安装在支撑板上。旋转电机转轴的转动带动支撑板的转动，支撑板的转动带动摄像头在水平方向上摆动，进而进一步增加拍摄范围。
[0010]作为优选，所述的驱动装置包括驱动电机，驱动电机转轴上套接有主动齿轮，支撑板上开设有一端与外界相通的卡槽，卡槽内铰接连接有摄像头，摄像套端部固定连接有半齿轮，半齿轮与主动齿轮啮合。驱动电机转轴的转动带动主动齿轮的转动，主动齿轮的转动带动半齿轮的转动，进而带动摄像头的摆动。
[0011]作为优选，所述的安装板内开设有条形槽，条形槽两侧内壁开设有相对的滑槽，条形槽内设有滑板，滑板端部插入滑槽内且滑板的后面与安装板后面位于同一水平面上，滑板上开设有螺孔，螺栓穿过螺孔安装在车辆边缘处。滑板的移动能带动螺孔位置的移动，进而能调整螺孔的位置，方便适应不同间距的螺孔，而滑板的后面与安装板后面位于同一水平面上能方便更好的挤压车辆，保证连接稳定性。
[0012]本技术的有益效果为：本申请的使用，能利用摄像头时刻观察路面，从而在需要清理的路面处打开清扫设备进行清理，进而避免清扫设备时刻处于开启状态，进而能增
加清扫设备的使用寿命。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1的I局部放大图。
[0016]图中所示：
[0017]1、安装板，2、摄像头，3、旋转电机，4、支撑板，5、驱动电机，6、主动齿轮，7、半齿轮，8、条形槽， 9、滑板，10、螺孔。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]环卫车辆传感系统，如图1和图2所示。包括安装板1，安装板1通过螺栓可拆卸式固定连接在车辆边缘处。安装板1上固定连接有旋转电机3，旋转电机3的转轴垂直连接有支撑板4，动装置和摄像头2安装在支撑板4上。
[0020]驱动装置包括驱动电机5，驱动电机5转轴上套接有主动齿轮6，支撑板4上开设有一端与外界相通的卡槽，卡槽内铰接连接有摄像头2，摄像套端部固定连接有半齿轮7，半齿轮7与主动齿轮6啮合，摄像头2与车辆中控台显示屏信号连接。
[0021]本申请在使用时，安装板1通过螺栓可拆卸式安装在车辆侧边，摄像头2通过车辆中控显示屏显示路面，从而工作人员能通过摄像头2显示的画面确定是否开启清扫设备，进而在无需清扫的路段关闭清扫设备，从而防止清扫设备长期工作，进而保证设备的长久使用。
[0022]其中，驱动电机5转轴的转动带动主动齿轮6的转动，主动齿轮6的转动带动半齿轮7的转动，进而带动摄像头2的上下摆动，启动旋转电机3，旋转电机3转轴的转动带动支撑板4的转动，进而带动摄像头2在水平方向转动，进而正增加摄像头2的拍摄范围。
[0023]安装板1内开设有条形槽8，条形槽8两侧内壁开设有相对的滑槽，条形槽8内设有滑板9，滑板9端部插入滑槽内且滑板9的后面与安装板1后面位于同一水平面上，滑板9上开设有螺孔10，螺栓穿过螺孔10安装在车辆边缘处。滑板9的移动能带动螺孔10位置的移动，进而能调整螺孔10的位置，方便适应不同间距的螺孔10，而滑板9的后面与安装板1后面位于同一水平面上能方便更好的挤压车辆，保证连接稳定性。
[0024]本申请的使用，能利用摄像头2时刻观察路面，从而在需要清理的路面处打开清扫设备进行清理，进而避免清扫设备时刻处于开启状态，进而能增加清扫设备的使用寿命。
[0025]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.环卫车辆传感系统，其特征在于：包括安装板，安装板通过螺栓可拆卸式固定连接在车辆边缘处，安装板上铰接连接有摄像头，所述摄像头与车辆中控台显示屏信号连接，安装板上还安装有驱动装置，摄像头一端经驱动装置沿铰接点上下摆动。2.根据权利要求1所述的环卫车辆传感系统，其特征在于：安装板上固定连接有旋转电机，旋转电机的转轴垂直连接有支撑板，驱动装置和摄像头安装在支撑板上。3.根据权利要求2所述的环卫车辆传感系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任维良，魏娟，方伟，亓鹏，亓遥，刘洋，吕涛，徐学雷，
申请(专利权)人：龙腾电子山东有限公司，
类型：新型
国别省市：