一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与当前悬架控制参数相对应的用户评价结果，以及，获取与当前悬架控制参数相对应的区间行驶参数；其中，区间行驶参数中包括车辆加速度、角速度、悬架垂向加速度中的至少一个；将区间行驶参数输入至目标舒适性评估模型中，得到舒适度评估结果；其中，目标舒适性评估模型为预先训练的，用于对行驶参数处理，确定舒适度评价结果；若舒适度评估结果与用户评价结果不一致，则建立与当前悬架控制参数相对应的目标用户的用户画像，以基于用户画像调整与目标用户相对应的悬架控制参数。实现了对用户舒适度画像的建立，并基于舒适度画像对车辆的悬架控制参数进行调整。参数进行调整。参数进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆悬架控制
，尤其涉及一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化程度及电子控制技术的不断提升，在保证安全性的前提下，追求更高的体验性与舒适性成为了人们的日益向往与探索目标。悬架是车辆底盘的重要组成部分，其性能好坏关乎着车辆行驶安全性以及乘坐舒适性。
[0003]现有的车辆悬架控制
中，对车辆悬架的控制一般是基于路面情况或基于车辆自身动态进行决策，或提前预设几个模式，由用户自行选择。在可控的主动悬架、半主动悬架、空气悬架中，主动悬架的控制算法复杂且对算力要求较高，无法装车在线计算实时调参；半主动悬架和空气悬架主要通过选取预设离散的参数值，实现对悬架性能的改变，如部分车型搭载的运动模式、舒适模式等区分方法，或不同数字等级减震器阻尼选择。但是，许多车型具有能够满足用户要求的悬架软硬件条件，但却将近似标定调教的工作却交给了用户，导致舒适性无法满足不同用户的要求。
[0004]目前使用先进控制算法的悬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架控制参数调整方法，其特征在于，包括：获取与当前悬架控制参数相对应的用户评价结果，以及，获取与所述当前悬架控制参数相对应的区间行驶参数；其中，所述区间行驶参数中包括车辆加速度、角速度、悬架垂向加速度中的至少一个；将所述区间行驶参数输入至目标舒适性评估模型中，得到舒适度评估结果；其中，所述目标舒适性评估模型为预先训练的，用于对行驶参数处理，确定舒适度评价结果；若所述舒适度评估结果与所述用户评价结果不一致，则建立与所述当前悬架控制参数相对应的目标用户的用户画像，以基于所述用户画像调整与所述目标用户相对应的悬架控制参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前悬架控制参数相对应的区间行驶参数，包括：在目标车辆基于当前悬架控制参数行驶过程中，获取各传感器实时或周期性采集的区间行驶参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取训练样本集；其中，训练样本集中包括多个训练样本，每个训练样本中包括各项评价指标所对应的待使用评价结果，以及与评价结果相对应的待使用区间行驶参数；针对各训练样本，将当前待使用区间行驶参数作为待训练舒适性评估模型的输入，得到与当前待使用区间行驶参数相对应的实际输出结果；根据所述实际输出结果和与所述当前待使用区间行驶参数相对应的待使用评价结果，确定损失值，并基于所述损失值修正所述待训练舒适性评估模型的模型参数；将所述待训练舒适性评估模型中的损失函数收敛作为训练目标，得到所述目标舒适性评估模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述区间行驶参数输入至目标舒适性评估模型中，得到舒适度评估结果，包括：将所述区间行驶参数作为所述目标舒适性评估模型的训练输入参数，得到与所述区间行驶参数相对应的舒适度评估结果，以得到所述舒适度评估结果的条件下，基于所述用户评价结果对所述目标舒适性评估模型中的模型参数进行更新迭代。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在再次接收到与所述目标用户相对应的行驶记录时，根据与所述目标用户相对应的用户画像，确定与所述目标用户相对应的待调整悬架控制参数；在所述待调整悬架控制参数的条件下，获取与所述目标用户相对应的用户评价结果，以基于所述用户评价结果更新所述待调整悬架控制参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪日，张建，张苏铁，王御，谢飞，韩亚凝，杜杰，王珊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：