本发明专利技术提供了用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，涉及茶树种植技术领域，包括运行承载部；所述运行承载部上滑动连接有角度定位装置；运行承载部上安装有驱动装置；运行承载部上安装有滑动传动装置；运行承载部上固定连接有两个调节支撑部；两个调节支撑部对称安装；两个调节支撑部上分别转动连接有叶片拨动装置；两个调节支撑部上分别固定连接有食虫螨麸糠施加部；运行承载部两侧分别固定连接有承接装置；结成熟稳定，辅助提高病虫害防治效果，节省劳动成本，节省治虫成本；解决了茶树种植巡检装置检测效率低，检测记录数据不够准确，同时无法实现麸糠以及叶片收集，不便于农残检验的问题。农残检验的问题。农残检验的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置
[0001]本专利技术涉及茶树种植
，特别涉及用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置。
技术介绍
[0002]在实际的茶树种植工作过程中，茶树的害虫防治以及记录工作就是其中重要一步，依靠人员检测会存在大量漏检，同时效率低，因为密切的关系到茶叶品质，此时一款绿色健康的茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置就显得尤为重要。
[0003]然而，就目前茶树种植巡检装置而言，调节不够便捷，同时无法实现灵活转向，同时无法实现双垄检测，检测效率低，同时未设置叶片拨动装置，检测记录数据不够准确，无法实现无公害自动防治害虫，使用不够灵活，同时无法实现麸糠以及叶片收集，不便于后续农残检验的同时存在大量浪费。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其具有叶片拨动装置，可以实现拨动叶片，可以更加便于拍摄叶片底部的害虫，同时在设备运行过程中即可实现，使用更加高效，结构简单稳定，同时可以实现将少量叶片扫下，便于后续进行农残检测。
[0005]本专利技术提供了用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，具体包括运行承载部；所述运行承载部上滑动连接有角度定位装置；运行承载部上安装有驱动装置；运行承载部上安装有滑动传动装置；运行承载部上固定连接有两个调节支撑部；两个调节支撑部对称安装；两个调节支撑部上分别转动连接有叶片拨动装置；两个调节支撑部上分别固定连接有食虫螨麸糠施加部；运行承载部两侧分别固定连接有承接装置；两个承接装置上分别滑动连接有防护装置；所述运行承载部包括：承载底板，承载底板底部设有四个运行滚轮；承载底板中部开设有转动槽；转动安装盘，转动安装盘转动连接在承载底板上；安装竖板，安装竖板固定连接在转动安装盘上；定位板，定位板设有两个，两个定位板上分别开设有定位孔；两个定位板分别固定连接在安装竖板两侧；所述驱动装置包括：驱动电机，驱动电机安装在转动安装盘内侧；驱动防滑轮，驱动防滑轮设有两个，两个驱动防滑轮通过轴转动连接在转动安装盘内侧；两个驱动防滑轮固定连接在驱动电机轴端。
[0006]可选地，所述调节支撑部包括：调节滑动杆，调节滑动杆设有两个，两个调节滑动杆分别固定连接在安装竖板侧面；调节滑动板，调节滑动板滑动连接在两个调节滑动杆上；调节滑动板螺纹连接在拓展反向螺纹杆上；记录摄像头模组，记录摄像头模组安装在调节滑动板底部。
[0007]可选地，所述运行承载部还包括：拓展反向螺纹杆，拓展反向螺纹杆转动连接在安装竖板上；拓展反向螺纹杆上设有两个转动手轮；拓展反向螺纹杆两侧设有反向螺纹；调节反向螺纹杆，调节反向螺纹杆转动连接在安装竖板上；调节反向螺纹杆中部设有转动手轮；
调节反向螺纹杆两侧设有反向螺纹。
[0008]可选地，所述两个承接装置包括：承接盒，承接盒内侧固定连接有两个滑动安装轴；承接盒固定连接在安装竖板上；伸缩壳，伸缩壳滑动连接在承接盒上；伸缩壳侧面设有螺纹连接件；螺纹连接件螺纹连接调节反向螺纹杆；刮条，刮条滑动连接在两个滑动安装轴上。
[0009]可选地，所述防护装置包括：防滑滑动轴，防滑滑动轴设有两个，两个防滑滑动轴分别滑动连接在伸缩壳上；两个防滑滑动轴上分别套装有弹簧；防滑支撑轮架，防滑支撑轮架固定连接在两个防滑滑动轴上；防滑支撑轮架前侧为弧形结构；橡胶轮，橡胶轮设有一排，一排橡胶轮分别转动连接在防滑支撑轮架上。
[0010]可选地，所述角度定位装置包括：定位滑动轴架，定位滑动轴架滑动连接在承载底板上；定位滑动轴架上套装有两个弹簧；定位销，定位销固定连接在定位滑动轴架上；定位销插装在左侧的定位板上的定位孔中；踩踏架，踩踏架固定连接在定位滑动轴架上。
[0011]可选地，所述叶片拨动装置包括：拨动主轴，拨动主轴转动连接在调节滑动板上；拨动主轴上固定连接有带轮；拨动主轴上开设有六边形孔；拨动主轴滑动连接在滑动安装轴上；拨动杆，拨动杆设有五圈，五圈拨动杆分别固定连接在拨动主轴上；拨动杆端部设有橡胶套。
[0012]可选地，所述驱动装置还包括：驱动带轮，驱动带轮固定连接在两个驱动防滑轮中部。
[0013]可选地，所述食虫螨麸糠施加部包括：麸糠盒，麸糠盒固定连接在调节滑动板上；麸糠盒底部设有贯通开槽；转动施加轴，转动施加轴转动连接在麸糠盒上；转动施加轴侧面贴合于麸糠盒内部；转动施加轴上开设有三个开槽；转动施加轴侧面设有带轮；转动施加轴侧面设有的带轮通过轮带传动连接拨动主轴上固定连接有的带轮。
[0014]可选地，所述滑动传动装置包括：联动带轮，联动带轮转动连接在安装竖板内侧；联动带轮通过轮带传动连接驱动带轮；滑动安装轴，滑动安装轴设有两个，两个滑动安装轴发分别固定连接在联动带轮两侧；两个滑动安装轴均为六边形柱结构。
[0015]有益效果
[0016]根据本专利技术的各实施例的自动巡检装置，结构成熟稳定，可以辅助提高病虫害防治效果，节省劳动成本，整体更加实用，巡检更加灵活高效，适用范围更广，同时避免浪费，节省治虫成本。
[0017]此外，通过设置角度定位装置，配合驱动装置，可以实现双向转动调节并快速的定位，可以有效的提高设备使用灵活性，在到巡检到茶园垄端时，可以实现快速的旋转换向，避免设备掉头困难的问题，更加适用于空间狭小的地面环境，同时设置的驱动装置可以驱动设备推进运行的同时，可以辅助联动多个部件进行工作，使用更加高效，同时联动性强，无需人工辅助，在驱动电机的驱动下，即可实现带动驱动防滑轮转动，带动设备移动推进，同时可以通过踩踏设置的踩踏架，带动定位销脱离左侧的定位板；实现解除定位，可以转动安装竖板，实现快速的切换方向，结构简单稳定，有效的提高整体实用性，整体更加适用于茶园大范围巡检。
[0018]此外，通过设置滑动传动装置，配合设置的调节支撑部与叶片拨动装置，可以实现快速的调节叶片拨动位置，实用性更强，同时叶片拨动装置可以有效的提高检测效果，可以
更加直观的观察到叶片底部的害虫，避免了人工翻找劳动强度大的问题，通过记录摄像头模组进行拍照记录即可，同时可以实现将本将少部分本就不够健康的叶片梳下，实现样本收集工作，同时设置的拨动主轴配合拨动杆不会对茶叶造成损伤，通过转动设有反向螺纹的拓展反向螺纹杆，即可实现驱动调节两个调节滑动板，实现调节移动横向移动，使用更加高效稳定，设置的两个滑动安装轴，采用六边形柱结构，既能保持实时驱动拨动主轴转动，同时可以实现在拨动主轴上滑动，便于调节滑动板滑动调节，整体更加实用，同时平衡效果更佳。
[0019]此外，通过设置两个承接装置，配合防护装置，能够使用于不同宽度的茶树间距，同时可以起到有效的缓冲防刮效果，同时设置的承接装置可以辅助实现避免经过投放的部分食虫螨麸糠直接掉落至地面，起到承接的作用，同时可以实现将叶片拨动装置梳下的部分叶片收集，便于后续统一检测，同时通过转动设有反向螺纹的调节反向螺纹杆，即可快速的驱动调节两个伸缩壳同时对向移动，以保持设备居中性，设置的刮条，可以辅助刮擦承接盒，更加便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于，包括运行承载部(1)；所述运行承载部(1)上滑动连接有角度定位装置(2)；运行承载部(1)上安装有驱动装置(3)；运行承载部(1)上安装有滑动传动装置(4)；运行承载部(1)上固定连接有两个调节支撑部(5)；两个调节支撑部(5)对称安装；两个调节支撑部(5)上分别转动连接有叶片拨动装置(6)；两个调节支撑部(5)上分别固定连接有食虫螨麸糠施加部(7)；运行承载部(1)两侧分别固定连接有承接装置(8)；两个承接装置(8)上分别滑动连接有防护装置(9)；所述运行承载部(1)包括：承载底板(101)，承载底板(101)底部设有四个运行滚轮(1011)；承载底板(101)中部开设有转动槽；转动安装盘(102)，转动安装盘(102)转动连接在承载底板(101)上；安装竖板(103)，安装竖板(103)固定连接在转动安装盘(102)上；定位板(104)，定位板(104)设有两个，两个定位板(104)上分别开设有定位孔；两个定位板(104)分别固定连接在安装竖板(103)两侧；所述驱动装置(3)包括：驱动电机(301)，驱动电机(301)安装在转动安装盘(102)内侧；驱动防滑轮(302)，驱动防滑轮(302)设有两个，两个驱动防滑轮(302)通过轴转动连接在转动安装盘(102)内侧；两个驱动防滑轮(302)固定连接在驱动电机(301)轴端。2.如权利要求1所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述运行承载部(1)还包括：拓展反向螺纹杆(105)，拓展反向螺纹杆(105)转动连接在安装竖板(103)上；拓展反向螺纹杆(105)上设有两个转动手轮；拓展反向螺纹杆(105)两侧设有反向螺纹；调节反向螺纹杆(106)，调节反向螺纹杆(106)转动连接在安装竖板(103)上；调节反向螺纹杆(106)中部设有转动手轮；调节反向螺纹杆(106)两侧设有反向螺纹。3.如权利要求1所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述角度定位装置(2)包括：定位滑动轴架(201)，定位滑动轴架(201)滑动连接在承载底板(101)上；定位滑动轴架(201)上套装有两个弹簧；定位销(202)，定位销(202)固定连接在定位滑动轴架(201)上；定位销(202)插装在左侧的定位板(104)上的定位孔中；踩踏架(203)，踩踏架(203)固定连接在定位滑动轴架(201)上。4.如权利要求2所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括：驱动带轮(303)，驱动带轮(303)固定连接在两个驱动防滑轮(302)中部。5.如权利要求4所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述滑动传动装置(4)包括：联动带轮(401)，联动带轮(401)转动连接在安装竖板(103)内侧；联动带轮(401)通过轮带传动连接驱动带轮(303)；滑动安装轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，
申请(专利权)人：张晗，
类型：发明
国别省市：
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