本发明专利技术公开了一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，包括微处理器、摄像头和显示屏，所述微处理器分别与所述摄像头和所述显示屏信号连接，所述微处理器中有训练好的改进的注意力机制引导下的循环卷积神经网络模型，包括外管和电机，所述电机的输出端设有与之固定连接的金属管，外管的内壁设有若干截面呈弧形的囊体，相邻的囊体固定连接，外管上穿设有若干用于输入不同粘度的流体的输入管，所述输入管与所述囊体一一连通，外管的表面设有若干通槽，通槽内置有用于容纳冷源的容器，本装置能够通过电机驱动丝状材料实现微孔的打孔取样工作，使得微孔取样的效果好，并能够针对晃动进行检测和调节，避免晃动影响打孔取样工作。避免晃动影响打孔取样工作。避免晃动影响打孔取样工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置
[0001]本专利技术涉及挑选检测装置，特别涉及一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置。
技术介绍
[0002]在从不同的水果的挑选检测过程中，为了实现对不同批次的不同种类水果的检测，需要进行人工挑选以及将检测针管插入水果，从而便于后续对水果的不同位置的不同深度的果肉质量的检测进行检测，从而获取水果果肉中的检测数据，为了能够尽可能使得检测数据准确和全面，需要将水果进行多点检测，因此需要进行微孔取样，从而确保实现检测工作的全面性和准确性，因此打孔部需要采用直径极小的材料制成，进而能够减小因相对转动所产生的摩擦力对周围其他区域的果肉造成损坏，而当采用能够直径极小且能重复使用的金属材料作为打孔部进行打孔取样时，由于材料过细导致打孔部的中轴线极难与电机输出轴的中轴线重合，进而导致打孔部在受力不均匀的情况下出现晃动，极易导致打出的孔不能够均匀呈圆形，打孔取样效果较差，同时还会对取样处外周的果肉造成损坏，影响取样的效果。
技术实现思路
[0003]针对上述现有问题，本专利技术要解决的技术问题在于能够通过电机驱动丝状材料实现微孔的打孔取样工作，使得微孔取样的效果好，并能够针对晃动进行检测和调节，避免晃动影响打孔取样工作的一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置。
[0004]本专利技术提供一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，包括微处理器、摄像头和显示屏，所述微处理器分别与所述摄像头和所述显示屏信号连接，所述微处理器中有训练好的改进的注意力机制引导下的循环卷积神经网络模型，还包括包括外管和电机，所述电机的输出端设有与之固定连接的金属管，所述外管的内壁设有若干截面呈弧形的囊体，相邻的所述囊体固定连接，所述外管上穿设有若干用于输入不同粘度的流体的输入管，所述输入管与所述囊体一一连通，所述外管的表面设有若干通槽，所述通槽内置有用于容纳冷源的容器，所述金属管位于所述囊体之间，所述电机与所述外管可拆卸连接，所述外管的管壁内设有若干竖直的通孔，所述外管上设有第一连接管，所述第一连接管与所述通孔相连通，所述第一连接管与负压机构相连通，所述微处理器、摄像头、显示屏、电机和所述负压机构均与外接电源电连接，所述电机和所述负压机构均与所述微处理器信号连接。
[0005]所述负压机构包括负压泵和收集箱，所述负压泵与所述收集箱通过第二连接管相连通，所述收集箱与所述第一连接管相连通，所述第二连接管的内壁上设有过滤网，所述负压泵与外接电源电连接，所述负压泵与所述微处理器信号连接。
[0006]所述电机上设有弹性连接杆，所述外管上设有第一卡槽，所述弹性连接杆插入所述第一卡槽内。
[0007]所述弹性连接杆的表面设有若干弹性凸块。
[0008]所述通孔呈变径状且直径从下至上逐步增加。
[0009]还包括若干延长管，所述延长管的底部设有卡接件，所述延长管的管壁设有与所述通孔相通的延长孔，所述延长孔呈变径状且直径从下至上逐步增加，所述延长管的顶部设有第二卡槽，相邻的所述延长管之间通过所述卡接件与所述第二卡槽相卡接，位于最下方的所述延长管上的所述卡接件与所述第一卡槽相卡接，位于最上方的所述延长管的所述第二卡槽与所述弹性连接杆相卡接。
[0010]本专利技术的有益效果在于：
[0011]本专利技术的一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，当需要进行水果种类的挑选时，通过所述摄像头自动对水果进行拍照，完成图像采集，然后将采集的图像信息传输给所述微处理器，通过训练好的改进后的注意力机制引导下的循环卷积神经网络模型实现水果种类的识别，并将识别出的种类信息传输给所述显示屏，然后即可进行后续的取样检测工作，当需要进行微孔的打孔工作时，通过所述囊体充入粘度较低的流体，通过所述囊体充满膨胀，从而将所述金属管包裹住，然后通过所述电机驱动所述金属管转动，当所述金属管在因位置布置问题所导致的受力不均匀的情况下出现晃动时，由于所述金属管的晃动会较为规律，使得所述金属管会对部分的所述囊体产生一定的挤压作用，由于所述金属管的转速较快，进而使得部分被挤压的所述囊体形状不易快速恢复原状，通过所述容器的作用，使得所述囊体内的低粘度流体受冰冻直至呈固态，进而能够将所述金属管转动时对所述囊体的挤压作用进行显现，从而能够通过所述囊体的变形快速检测出不同位置的所述金属管的摇晃幅度，然后即可通过对不同摇晃幅度的区域的所述囊体中的流体解冻取出并注入粘度不一的流体，使得摇晃幅度高的区域注入粘度较大的流体，而摇晃幅度较小的区域注入粘度较小的流体，由于新注入流体的粘度相较于最初的流体更高，在受到晃动时注入粘度高的流体的所述囊体不易变形且能够有效吸收晃动所产生的能力，从而能够使得所述囊体在所述金属管晃动的作用下尽可能的保持不变形的情况发生，保证取样所产生的微孔能够较为均匀，同时能够保证所述金属管在转动时的晃动幅度显著降低，而且还能够使得所述囊体能够在充入不同量的流体后适应直径不同的所述金属管使用，便于打出不同直径且均匀的微孔以实现样品采集工作，通过所述通孔以及所述负压机构之间的配合，既能够将加工产生的水果汁液以及碎果肉吸出，便于取样工作的进行，从而便于后续将样品导出以供后续的检测使用，而且通过所述囊体中的流体，还能够带走打孔取样中所产生的部分热量，减少所述金属管因温度变化对水果产生的损坏。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置的剖开后的整体结构图；
[0014]图2为本专利技术一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置的局部结构剖开后的剖面图。
[0015]图中，1为外管，2为电机，3为金属管，4为输入管，5为通槽，6为容器，7为通孔，8为第一连接管，9为外接管，10为负压泵，11为收集箱，12为第二连接管，13为过滤网，14为弹性连接杆，15为第一卡槽，16为弹性凸块，17为延长管，18为卡接件，19为延长孔，20为第二卡槽，21为囊体，22为，23为微处理器，24为摄像头，25为显示屏。
具体实施方式
[0016]为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0017]参见图1至图2，本专利技术提供一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，包括微处理器、摄像头和显示屏，所述微处理器分别与所述摄像头和所述显示屏信号连接，所述微处理器中有训练好的改进的注意力机制引导下的循环卷积神经网络模型，包括外管1和电机2，所述电机2的输出端设有与之固定连接的金属管3，所述外管1的内壁设有若干截面呈弧形的囊体21，相邻的所述囊体21固定连接，所述外管1上穿设有若干用于输入不同粘度的流体的输入管4，所述输入管4与所述囊体21一一连通，所述外管1的表面设有若干通槽5，所述通槽5内置有用于容纳冷源的容器6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，包括微处理器、摄像头和显示屏，所述微处理器分别与所述摄像头和所述显示屏信号连接，所述微处理器中有训练好的改进的注意力机制引导下的循环卷积神经网络模型，其特征在于，还包括包括外管和电机，所述电机的输出端设有与之固定连接的金属管，所述外管的内壁设有若干截面呈弧形的囊体，相邻的所述囊体固定连接，所述外管上穿设有若干用于输入不同粘度的流体的输入管，所述输入管与所述囊体一一连通，所述外管的表面设有若干通槽，所述通槽内置有用于容纳冷源的容器，所述金属管位于所述囊体之间，所述电机与所述外管可拆卸连接，所述外管的管壁内设有若干竖直的通孔，所述外管上设有第一连接管，所述第一连接管与所述通孔相连通，所述第一连接管与负压机构相连通，所述微处理器、摄像头、显示屏、电机和所述负压机构均与外接电源电连接，所述电机和所述负压机构均与所述微处理器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，其特征在于，所述容器上设有外接管，所述外接管与外接冷源相连通。3.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经的机器视觉挑选检测装置，其特征在于，所述负压机构包括负压...
【专利技术属性】
技术研发人员：周汉，陈丹萍，王刚刚，刘龙，蔡金炎，聂雅琪，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：发明
国别省市：
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