本实用新型专利技术提供的一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置，包含底座、转盘、控制系统、上下料工位、检测工位、盖体输送工位、压盖工位，转盘顶部均匀分布有若干料座，每个料座设有不同尺寸的料槽，料座上设有定位组件，检测工位包含第一支撑架、CCD相机，盖体输送工位包含输料槽、取料机械手，输料槽上并列设置有若干对不同尺寸的盖体进行输送的输料道，取料机械手可根据控制系统的指令将输料道中的盖体放置在罐体封盖口上，压盖工位将盖体压合在罐体封盖口上。根据罐体的几种不同尺寸设置具有相应尺寸料槽的料座，并将与其相应的几种不同尺寸的盖体往不同的输料道中输送，可以加工多种不同尺寸的金属罐，适用性强，提高生产便利性。便利性。便利性。
A device convenient for fixing food metal cans and quickly distinguishing glands
【技术实现步骤摘要】
一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置
[0001]本技术涉及罐子加工设备领域，尤指一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置。
技术介绍
[0002]食品金属罐是用来存放食物的一种容器，具有多种多样的形状尺寸。食品金属罐的生产过程包含罐体的加工和盖体的加工，然后再将盖体压合在罐体封盖口上，从而将罐体底部密封。金属罐加工厂需要加工多种不同尺寸的金属罐，然而现有的金属罐压盖装置只能对一种型号的金属罐进行压盖加工，适用性差，增加了生产难度。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置，可以加工多种不同尺寸的金属罐，适用性强，生产更方便。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置，包含底座、设置于底座上的转盘、设置于底座上的控制系统，底座上围绕转盘设置有上下料工位、检测工位、盖体输送工位、压盖工位，转盘顶部均匀分布有若干料座，每个料座顶部设置有不同尺寸的料槽，料座上设置有定位组件，定位组件包含装设在料座外侧壁上的定位气缸、固定连接在定位气缸输出轴上的推杆，料槽侧壁和料座侧壁之间贯穿设置有通孔，推杆活动设置于通孔上，通过上下料工位可将罐体放置在料槽上以及将压盖后的金属罐从料槽上取下，检测工位包含固定连接在底座上的第一支撑架、装设于第一支撑架上对放置在料槽上的罐体进行拍摄的CCD相机，CCD相机与控制系统数据连接，盖体输送工位包含设置于底座上的输料槽、设置于底座上的取料机械手，输料槽上并列设置有若干用于对不同尺寸的盖体进行输送的输料道，取料机械手可根据控制系统的指令将输料道中的盖体放置在罐体封盖口上，压盖工位将盖体压合在罐体封盖口上。
[0005]优选地，取料机械手包含固定连接在底座上的升降气缸、固定连接在升降气缸输出轴上的驱动电机、与驱动电机驱动连接的伸缩气缸、固定连接在伸缩气缸输出轴上的吸料头，输料槽一侧设置有对输料道一端进行封闭的挡板，升降气缸、驱动电机、伸缩气缸均与控制系统电连接。
[0006]优选地，压盖工位包含固定连接在底座上的第二支撑架、设置于第二支撑架顶部的压合气缸、固定连接在压合气缸输出轴上的压头，压合气缸与控制系统电连接。
[0007]优选地，推杆为硅胶。
[0008]本技术的有益效果为：本技术提供一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置，设置独特的装配结构，根据罐体的几种不同尺寸设置具有相应尺寸料槽的料座，并将与其相应的几种不同尺寸的盖体往不同的输料道中输送，将罐体摆放在相应的料座上后通过定位气缸驱动推杆抵接在罐体侧壁以将罐体定位在料槽上，CCD相机可对罐体进行拍摄并发送给控制系统判断罐体的尺寸，控制系统再控制取料机械手的工作状态，取
料机械手将与罐体尺寸对应的盖体从相应的输料道取放到罐体封盖口上，压盖工位再将盖体压合在罐体封盖口上。其结构简单，可以加工多种不同尺寸的金属罐，适用性强，提高生产便利性。
附图说明
[0009]图1例示了本技术的外形结构示意图。
[0010]附图标号说明：底座11、转盘21、料座22、料槽220、控制系统31、定位气缸41、推杆42、第一支撑架51、CCD相机52、输料槽61、输料道62、升降气缸63、驱动电机64、伸缩气缸65、吸料头66、挡板67、第二支撑架71、压合气缸72、压头73。
具体实施方式
[0011]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0012]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0013]参考图1。
[0014]本技术提供一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置，包含底座11、设置于底座11上的转盘21、设置于底座11上的控制系统31，底座11上围绕转盘21设置有上下料工位、检测工位、盖体输送工位、压盖工位，转盘21顶部均匀分布有若干料座22，每个料座22顶部设置有不同尺寸的料槽220，料座22上设置有定位组件，定位组件包含装设在料座22外侧壁上的定位气缸41、固定连接在定位气缸41输出轴上的推杆42，料槽220侧壁和料座22侧壁之间贯穿设置有通孔，推杆42活动设置于通孔上，通过上下料工位可将罐体放置在料槽220上以及将压盖后的金属罐从料槽220上取下，检测工位包含固定连接在底座11上的第一支撑架51、装设于第一支撑架51上对放置在料槽220上的罐体进行拍摄的CCD相机52，CCD相机52与控制系统31数据连接，盖体输送工位包含设置于底座11上的输料槽61、设置于底座11上的取料机械手，输料槽61上并列设置有若干用于对不同尺寸的盖体进行输送的输料道62，取料机械手可根据控制系统31的指令将输料道62中的盖体放置在罐体封盖口上，压盖工位将盖体压合在罐体封盖口上。
[0015]具体使用原理为：根据罐体的几种不同尺寸设置具有相应尺寸的料槽220的料座22并安装在转盘21上，并将与其相应的几种不同尺寸的盖体往不同的输料道62中输送，将罐体摆放在相应的料座22上后通过定位气缸41驱动推杆42抵接在罐体侧壁以将罐体定位在料槽220上，当罐体被输送到CCD相机52下方时，CCD相机52可对罐体进行拍摄并将数据发送给控制系统31，控制系统31可判断罐体的尺寸，控制系统31再控制取料机械手的工作状态，取料机械手将与罐体尺寸对应的盖体从相应的输料道62取放到罐体封盖口上，压盖工位再将盖体压合在罐体封盖口上，再将加工完成的金属罐从料槽220上取下。其结构简单，可以加工多种不同尺寸的金属罐，适用性强，提高生产便利性。
[0016]基于上述实施例，取料机械手包含固定连接在底座11上的升降气缸63、固定连接在升降气缸63输出轴上的驱动电机64、与驱动电机64驱动连接的伸缩气缸65、固定连接在
伸缩气缸65输出轴上的吸料头66，输料槽61一侧设置有对输料道62一端进行封闭的挡板67，升降气缸63、驱动电机64、伸缩气缸65均与控制系统31电连接。升降气缸63、驱动电机64、伸缩气缸65在控制系统31的控制下工作，升降气缸63可驱动吸料头66升降，驱动电机64可驱动伸缩气缸65摆动，伸缩气缸65可驱动吸料头66前后移动，从而让吸料头66从不同的输料道62上吸取盖体并放置在罐体封盖口上。
[0017]基于上述实施例，压盖工位包含固定连接在底座11上的第二支撑架71、设置于第二支撑架71顶部的压合气缸72、固定连接在压合气缸72输出轴上的压头73，压合气缸72与控制系统31电连接。当罐体移动到压盖工位侧时，控制系统31控制压合气缸72工作，压头73在压合气缸72的驱动下将放置在罐体封盖口上的盖体压合在罐体上。
[0018]基于上述实施例，推杆42为硅胶，硅胶具有良好的弹性，可以防止本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于固定食品金属罐和快速区分压盖的装置，其特征在于，包含底座、设置于所述底座上的转盘、设置于所述底座上的控制系统，所述底座上围绕所述转盘设置有上下料工位、检测工位、盖体输送工位、压盖工位，所述转盘顶部均匀分布有若干料座，每个所述料座顶部设置有不同尺寸的料槽，所述料座上设置有定位组件，所述定位组件包含装设在所述料座外侧壁上的定位气缸、固定连接在所述定位气缸输出轴上的推杆，所述料槽侧壁和所述料座侧壁之间贯穿设置有通孔，所述推杆活动设置于所述通孔上，通过所述上下料工位可将罐体放置在所述料槽上以及将压盖后的金属罐从所述料槽上取下，所述检测工位包含固定连接在所述底座上的第一支撑架、装设于所述第一支撑架上对放置在所述料槽上的罐体进行拍摄的CCD相机，所述CCD相机与所述控制系统数据连接，所述盖体输送工位包含设置于所述底座上的输料槽、设置于所述底座上的取料机械手，所述输料槽上并列设置有若干用于对不同尺寸的盖体进行输送的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜加国，
申请(专利权)人：东莞市佳信制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：
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