本申请涉及一种自动产品检测、移除及补位机器，其包括机架、检测组件、移除组件和补位组件，机架设置有用于承载料带的送料平台，送料平台的上方形成有工作位，检测组件检测料带上的产品是否合格，检测组件包括用于对产品进行位置取样以及长宽尺寸测量的取样相机，取样相机滑移设置于机架，当所述取样相机对产品进行检测时，取样相机位于工作位，移除组件在检测组件检测出次品时将料带上的次品移除，补位组件在移除组件移除次品后将良品补位于料带。本申请具有提高对次品的挑选精度，提高良品率的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动产品检测、移除及补位机器
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种自动产品检测、移除及补位机器。
技术介绍
[0002]自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，自动化设备的应用也越来越广泛。
[0003]目前，在导电泡棉的贴装作业中，对于整齐排列有产品的料带，受特殊作业设备影响，产品作业完毕后存有位置偏移的情况，这就给客户应用端自动化抓取带来了问题，继而影响作业效率。现有的改正方式通常都是采用人工挑选次品，并手动单独将补位产品进行补位至料带上的空位以形成整版排布，此种方式对人工消耗较大，且人工因素难以控制以致于次品的挑选精度低，从而导致良品率较低。
[0004]针对上述技术方案，在产品的贴装作业中，存在有对次品的挑选精度不高，以致于良品率低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高在产品的贴装作业中，对次品的挑选精度，以改善良品率低的问题，本申请提供一种自动产品检测、移除及补位机器。
[0006]本申请提供的一种自动产品检测、移除及补位机器采用如下的技术方案：一种自动产品检测、移除及补位机器，包括：机架，所述机架设置有用于承载料带的送料平台，送料平台的上方形成有工作位；检测组件，用于检测料带上的产品是否合格，所述检测组件包括用于对产品进行位置取样以及长宽尺寸测量的取样相机，所述取样相机滑移设置于所述机架，当所述取样相机对产品进行检测时，所述取样相机位于所述工作位；移除组件，用于在检测组件检测出次品时将料带上的次品移除；补位组件，用于在移除组件移除次品后将良品补位于料带。
[0007]通过采用上述技术方案，取样相机能够滑移至工作位，对送料平台上的产品进行长度和宽度的检测，并对检测到的次品进行位置取样；当取样相机检测到长度或者宽度异常的产品时，取样相机记录位置信息并移出工作位，移除组件将次品移除，次品移除后料带上留下产品空位，补位组件将良品补充至产品空位，由此完成一次产品补位。本申请技术方案，通过检测组件、移除组件以及补位组件的配合，实现了对产品的检测，以及对次品的移除和补位，从而提高了对次品的挑选精度，从而提高了料带上产品的良品率。
[0008]可选的，所述检测组件还包括用于检测产品厚度的测厚相机。
[0009]通过采用上述技术方案，测厚相机能够检测料带上产品的厚度，当检测到厚度异常的次品时，取样相机记录次品位置信息并移出工作位，移除组件将次品移出料带，补位组
件将良品放置于料带上的空位。测厚相机能够与取样相机相互配合，对产品进行长度、宽度以及厚度三个尺寸的检测，从而进一步提高该自动产品检测及补位机器对次品的挑选精度，减少次品的流出，提高良品率。
[0010]可选的，所述移除组件包括水平滑移设置于所述机架的移位滑动座，所述移位滑动座设置有放卷盘、收卷盘以及用于移除次品的粘结带，粘结带的两端分别缠绕于所述放卷盘和所述收卷盘，所述粘结带具有用于粘结次品的粘结段，所述放卷盘和所述收卷盘之间形成有粘结位，所述粘结段位于所述粘结位，当粘结段移除次品时，所述粘结段位于所述工作位。
[0011]通过采用上述技术方案，当粘结段位于工作位时，粘接段能够能够将次品粘结，粘接段粘结次品后，移除组件归位，从而实现次品的移除。粘结段粘结次品后，收卷盘进行收料，放卷盘进行放料，从而使位。与此同时，粘结带向粘结位上料，以供下一次移除次品时使用。粘结有次品的粘结段向收卷盘方向进行收料，以使粘结有次品的粘结段移出粘结位，本申请技术方案通过粘结带移除次品，次品移除后，能够直接收料于收卷盘，从而便于次品的收集。
[0012]可选的，所述移位滑动座包括水平滑移设置于所述机架的水平滑动板和竖直滑移设置于所述水平滑动板的竖直滑动板，所述放卷盘、收卷盘以及粘结带位于所述竖直滑动板。
[0013]通过采用上述技术方案，粘结段能够通过水平滑动板在水平方向滑动，以便粘结段能够滑移至工作位；粘结带能够通过竖直滑动板调整高度，以便于能够向靠近送料平台上次品的方向移动，便于粘结段粘附送料平台的次品。
[0014]可选的，所述移位滑动座上还设置有用于将粘接段压紧于次品的推压件。
[0015]通过采用上述技术方案，粘结段进行次品移除动作时，推压件能够粘结段压紧于料带上的次品，从而提高粘结段与次品粘结的牢固性，以使得次品不易从粘结段脱落，便于被粘结段移除的次品收料于收卷盘。
[0016]可选的，所述移位滑动座上还设置有弹性张紧杆，所述粘接带绕经所述弹性张紧杆。
[0017]通过采用上述技术方案，弹性张紧杆能够将粘结带张紧，便于放卷盘对粘结带的放料以及收卷盘对粘结带的收料；当推压件压紧粘结段时，弹性张紧杆受力产生拉伸变形，以使得粘结段易于向送料平台上的次品靠近；当粘结段粘结完毕之后推压件复位，弹性张紧杆回缩并继续张紧粘结带的粘结段，弹性张紧杆的设置便于粘结段的复位，易于使粘结段始终处于张紧状态，从而便于粘结段将次品从料带上移除。
[0018]可选的，所述移除组件包括用于吸附次品的移除负压吸嘴。
[0019]通过采用上述技术方案，移除组件移除料带上的次品时，移除负压吸嘴滑移至工作位，移除负压吸嘴通过负压吸气吸附次品，并将次品移除料带。本申请通过移除负压吸嘴，能够对料带进行次品移除，且负压吸附的移除方式平稳可靠，使次品不易从移除负压吸嘴上掉落，提高移除组件工作的稳定性。
[0020]可选的，所述补位组件包括补位滑动板、用于吸附产品的补位负压吸嘴以及用于驱动补位负压吸嘴上下滑移的驱动件，所述补位滑动板滑移设置于所述机架。
[0021]通过采用上述技术方案，补位组件补位时，补位负压吸嘴进行负压吸气，从而吸附
用于补位的产品，补位滑动板在机架上滑动以使得补位负压吸嘴滑移至工作位，通过驱动件带动补位负压吸嘴上下移动，从而使补位负压吸嘴根据取样相机提供的位置信息，将补位产品放置于料带上的空位。本申请技术方案，通过补位负压吸嘴吸附产品以对料带进行补料，能够提高补料效率，且补位负压吸嘴将补料产品放置于料带时，产品位置不易发生偏移，从而提高料带上产品的整齐性。
[0022]可选的，所述机架还设置有用于承载补位产品的供料平台以及用于检测补位产品的补位检测相机。
[0023]通过采用上述技术方案，供料平台能够放置补位产品，从而便于补位负压吸嘴吸附补位产品，另外，补位负压吸嘴吸附补位产品后，补位检测相机能够对补位负压吸嘴所吸附的补位产品进行拍照检测，确认当前补位产品的方向以及位置信息，当补位检测相机检测到良品位置歪斜或缺料时，会主动通过补位负压吸嘴对补位负压吸嘴所吸附的补位产品进行吹除，重新抓取供料平台上的补位产品，从而降低补位负压吸嘴将次品补位至料带的风险，提高料带上产品的良品率。
[0024]可选的，所述供料平台具有进料端和出料端，所述供料平台的出料端设置有用于分离产品与补位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)设置有用于承载料带的送料平台(21)，送料平台(21)的上方形成有工作位(211)；检测组件(3)，用于检测料带上的产品是否合格，所述检测组件(3)包括用于对产品进行位置取样以及长宽尺寸测量的取样相机(32)，所述取样相机(32)滑移设置于所述机架(1)，当所述取样相机(32)对产品进行检测时，所述取样相机(32)位于所述工作位(211)；移除组件(4)，用于在检测组件(3)检测出次品时将料带上的次品移除；补位组件(6)，用于在移除组件(4)移除次品后将良品补位于料带。2.根据权利要求1所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述检测组件(3)还包括用于检测产品厚度的测厚相机(31)。3.根据权利要求1所述的一种自动产品检测、移除及补位机器，其特征在于，所述移除组件(4)包括水平滑移设置于所述机架(1)的移位滑动座(41)，所述移位滑动座(41)设置有放卷盘(42)、收卷盘(43)以及用于移除次品的粘结带(44)，粘结带(44)的两端分别缠绕于所述放卷盘(42)和所述收卷盘(43)，所述粘结带(44)具有用于粘结次品的粘结段(441)，所述放卷盘(42)和所述收卷盘(43)之间形成有粘结位(45)，所述粘结段(441)位于所述粘结位(45)，当粘结段(441)移除次品时，所述粘结段(441)位于所述工作位(211)。4.根据权利要求3所述的一种自动产品检测、移除及补...
【专利技术属性】
技术研发人员：张延，孙爱祥，窦兰月，周晓燕，
申请(专利权)人：深圳市鸿富诚新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。