管状零件检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管状零件检测装置，包括工作台、上料机构、检测装置、传动装置、下料斗、废品料盒和良品料盒，工作台放置于地面之上，上料机设置在工作台的台面上，检测装置设置在工作台上，且接收上料机构送入的管状零件并对管状零件进行外观尺寸检测；传动装置装在工作台内驱动检测装置进行各个工位之间的运动，废品料盒和良品料盒置于工作台的内部腔里，下料斗装在工作台的台面上，下料斗的出口位于废品料盒的正上方。优点：本管状零件检测装置，实现管状零件的径向尺寸和轴向尺寸的检测。测。测。

Tubular part detection device

【技术实现步骤摘要】
管状零件检测装置


[0001]本技术涉及一种管状零件检测装置。

技术介绍

[0002]管状零件在机械领域应用非常广泛，而且需求量较大。在实际的生产过程中一般采用工人使用游标卡尺、千分尺等测量工具进行尺寸测量，进而判断管状零件的合格与否。该方法存在自动化程度低、人工需求大、成本高、工作效率低等缺点；同时，人工的测量也存在较大误差。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种管状零件检测装置，为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0004]一种管状零件检测装置，包括工作台、上料机构、检测装置、传动装置、下料斗、废品料盒和良品料盒，工作台放置于地面之上，上料机构设置在工作台的台面上，检测装置设置在工作台上，且接收上料机构送入的管状零件并对管状零件进行外观尺寸检测；传动装置装在工作台内驱动检测装置进行各个工位之间的运动，废品料盒和良品料盒置于工作台的内部腔里，下料斗装在工作台的台面上，下料斗的出口位于废品料盒的正上方。
[0005]对本技术技术方案的优选，上料机构包括用于排列多根管状零件的上料斗和将管状零件逐一推入检测装置的第一气缸，上料斗的进料口悬于工作台的台面上方，上料斗的出料口经由料道位于工作台的台面上方，上料斗的出料口与工作台的台面之间留有间距；第一气缸设置在工作台的台面之上，第一气缸的活塞杆朝向上料斗的出料口用于推出落下的管状零件。本技术的上料机构，上料斗的设计可储存多个管状零件，料道的设计保证管状零件逐一下落。
[0006]对本技术技术方案的优选，在上料斗的出料口的正下方的工作台的台面上设置水平放置的接料台，第一气缸的活塞杆的端部设置开设有V型槽的橡胶块，V型槽朝向管状零件。本技术技术方案的接料台的设计是托住上料斗的出料口下落的管状零件，方便管状零件的进料导向。V型槽的橡胶块的设计目的是，对管状零件的表面保护，同时V型槽的设计在第一气缸推料时，能对管状零件进行定位。
[0007]对本技术技术方案的优选，检测装置包括至少一块转盘、多个用来夹持管状零件的弹性夹爪、定位组件、轴向检测单元、径向检测单元、废品下料机构和良品下料机构，转盘装在传动装置的主动轴上，且每相邻两个转盘间隔设置；多个弹性夹爪等间隔设置在转盘沿径向方向延伸设置的凸臂的端部，每相邻两个转盘上的凸臂一一对应设置；转盘360
°
旋转共经过八个工位，八个工位分别为上料夹持工位、定位工位、径向检测工位、轴向检测工位、废品下料工位、良品下料工位和复位工位；废品下料工位正对下料斗的进口，良品下料工位正对良品料盒的入口；定位组件通过罩架安装在工作台的台面之上，且定位组件工作在转盘的定位工位，在定位工位处弹性夹爪夹持的管状零件位于定位组件之间； 径
向检测单元和轴向检测单元均设置在罩架上，且径向检测单元和轴向检测单元分别位于径向检测工位和轴向检测工位；废品下料机构设置在罩架上，且废品下料机构位于废品下料工位处；良品下料机构设置在罩架上，且位于良品下料工位处。
[0008]对本技术技术方案的优选，弹性夹爪包括弹簧片、V型卡块和两个滚轮，两个滚轮分别设置在弹簧片的两边的开口端，V型卡块装于弹簧片的内部，且与弹簧片一起设置在凸臂的端部。弹性夹爪为市售件，两个滚轮起到快速夹持定位的作用，同时V型卡块对夹持的管状零件进行定位。
[0009]对本技术技术方案的优选，轴向检测单元包括两个轴向检测组件，两个轴向检测组件分别位于弹性夹爪夹持的管状零件的两端；两个轴向检测组件均包括环形光源、用于轴向拍照检测的第一相机和装在第一相机上的第一镜头，第一相机装在罩架的侧壁上，且第一镜头位于罩架的内部，环形光源装在第一镜头的外壁上；径向检测单元包括两个径向检测组件，两个径向检测组件间隔设置且位于凸臂的外侧面；两个径向检测组件均包括平面光源、用于径向拍照检测的第二相机和装在第二相机上的第二镜头，第二相机装在罩架的顶部，且第二镜头伸入罩架的内部且悬于弹性夹爪夹持的管状零件正上方，平面光源设置在光源托板上，平面光源位于弹性夹爪夹持的管状零件正下方，且平面光源与第二镜头对应设置，光源托板设置在罩架的内壁上。
[0010]对本技术技术方案的优选，定位组件包括定位用的第二气缸、定位压头和定位块，第二气缸和定位块均通过耳块安装在罩架的侧板上，定位压头装在第二气缸的活塞杆端头处，定位压头与定位块同轴，且定位压头与定位块之间形成定位管状零件的间距。定位组件的设计能快速的调整夹持的管状零件的位置，方便后续的检测。
[0011]对本技术技术方案的优选，废品下料机构包括两个用于推动废品下料的第三气缸，两个第三气缸的壳体均固定在罩架的内侧壁上，且两个第三气缸位于转盘的两侧，在两个第三气缸的活塞杆的端部均设置开设有V型槽的橡胶块，V型槽朝向管状零件；良品下料机构包括两个用于推动良品下料的第四气缸，两个第四气缸的壳体均固定在工作台的台面的背面，且两个第四气缸位于转盘的两侧，两个第四气缸的活塞杆的伸出方向朝向良品料盒的入口，在两个第四气缸的活塞杆的端部均设置开设有V型槽的橡胶块，V型槽朝向管状零件。废品下料机构和良品下料机构均采用气缸，能快速的将弹簧夹爪夹持的管状零件推出，结构简单可靠。
[0012]对本技术技术方案的优选，在工作台的台面上设置一处限位开关，限位开关位于转盘的上料夹持工位处。限位开关为市售件，限位开关的设计检测管状零件的下料是否正常，如果有管状零件未能下料成功，会随着转盘转动碰到限位开关，触发停机保护。
[0013]对本技术技术方案的优选，传动装置包括为带传动。
[0014]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0015]本技术的管状零件检测装置，实现管状零件的径向尺寸和轴向尺寸的检测，同时能分离出废品和良品。
[0016]本技术的管状零件检测装置，自动化程度高、人工需求低、工作效率高；同时，测量误差小。
附图说明
[0017]图1为本实施例管状零件检测装置的立体结构示意图。
[0018]图2为本实施例管状零件检测装置的剖面图。
[0019]图3为图2中的上料机构处的局部放大视图。
[0020]图4为弹性夹爪的零件图。
[0021]图5为定位组件与弹性夹爪、管状零件的装配关系图。
[0022]图6为轴向检测单元、径向检测单元与弹性夹爪、管状零件的装配关系图。
[0023]图7为废品下料机构与弹性夹爪、管状零件、下料斗的装配关系图。
具体实施方式
[0024]下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0025]为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1
‑
附图7和具体实施方式做进一步的描述。
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管状零件检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料机构（3）、检测装置（4）、传动装置（5）、下料斗（6）、废品料盒（7）和良品料盒（8），工作台（1）放置于地面之上，上料机构（3）设置在工作台（1）的台面上，检测装置（4）设置在工作台（1）上，且接收上料机构（3）送入的管状零件（2）并对管状零件（2）进行外观尺寸检测；传动装置（5）装在工作台（1）内驱动检测装置（4）进行各个工位之间的运动，废品料盒（7）和良品料盒（8）置于工作台（1）的内部腔里，下料斗（6）装在工作台（1）的台面上，下料斗（6）的出口位于废品料盒（7）的正上方。2.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，上料机构（3）包括用于排列多根管状零件（2）的上料斗（31）和将管状零件（2）逐一推入检测装置（4）的第一气缸（32），上料斗（31）的进料口悬于工作台（1）的台面上方，上料斗（31）的出料口经由料道位于工作台（1）的台面上方，上料斗（31）的出料口与工作台（1）的台面之间留有间距；第一气缸（32）设置在工作台（1）的台面之上，第一气缸（32）的活塞杆朝向上料斗（31）的出料口用于推出落下的管状零件（2）。3.根据权利要求2所述的管状零件检测装置，其特征在于，在上料斗（31）的出料口的正下方的工作台（1）的台面上设置水平放置的接料台，第一气缸（32）的活塞杆的端部设置开设有V型槽的橡胶块，V型槽朝向管状零件（2）。4.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，检测装置（4）包括至少一块转盘（44）、多个用来夹持管状零件（2）的弹性夹爪（43）、定位组件（42）、径向检测单元（46）、轴向检测单元（45）、废品下料机构（47）和良品下料机构（48），转盘（44）装在传动装置（5）的主动轴上，且每相邻两个转盘（44）间隔设置；多个弹性夹爪（43）等间隔设置在转盘（44）沿径向方向延伸设置的凸臂的端部，每相邻两个转盘（44）上的凸臂一一对应设置；转盘（44）360
°
旋转共经过八个工位，八个工位分别为上料夹持工位、定位工位、径向检测工位、轴向检测工位、废品下料工位、良品下料工位和复位工位；废品下料工位正对下料斗（6）的进口，良品下料工位正对良品料盒（8）的入口；定位组件（42）通过罩架（41）安装在工作台（1）的台面之上，且定位组件（42）工作在转盘（44）的定位工位，在定位工位处弹性夹爪（43）夹持的管状零件（2）位于定位组件（42）之间；轴向检测单元（45）和径向检测单元（46）均设置在罩架（41）上，且轴向检测单元（45）和径向检测单元（46）分别位于轴向检测工位和径向检测工位；废品下料机构（47）设置在罩架（41）上，且废品下料机构（47）位于废品下料工位处；良品下料机构（48）设置在罩架（41）上，且位于良品下料工位处。5.根据权利要求4所述的管状零件检测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，董必辉，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：新型
国别省市：