一种串联式多级电动机组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电动传动技术领域，特别涉及一种串联式多级电动机组合装置，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴和套设在中空轴外部的壳体，壳体与中空轴形成空腔，在空腔内设有定子和永磁体；在中空轴的上端且位于中空轴的外壁上预制有外螺纹，在中空轴的下端且位于中空轴的内壁上预制有内螺纹；在中空轴与定子连接处开有走线孔，在定子上开有与走线孔贯通的通孔；在定子上缠绕有线圈，线圈与导线连接，导线穿过通孔和走线孔后，沿中空轴内部引出；在中空轴的上端和下端开有键槽孔，相邻两个电动机螺纹连接后，在键槽孔中穿入有固定件。相邻两电动机螺纹连接即可串联，连接方式简单，可以实现多级电动机动力的串联输出。输出。输出。

A series multi-stage motor combination device

【技术实现步骤摘要】
一种串联式多级电动机组合装置


[0001]本技术属于电动传动
，特别涉及一种串联式多级电动机组合装置。

技术介绍

[0002]电动机系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构的电气传动控制系统，随着电动机技术、控制理论、数字脉宽调制技术、新材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，伺服系统经历了从步进伺服到直流伺服，进而到永磁无刷电动机伺服系统的发展历程，目前已成为电动机控制技术的主流方向，随着需求量的增加，对于电动机的结构和使用安装要求也越来越高。
[0003]但是针对串联式多级电动机的安装和走线方式，目前的方案仍有不足，其安装方式主要依赖多级支撑，结构复杂、体积和质量大、安装工艺繁琐、可靠性差、电动机间距无法快速调整等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种串联式多级电动机组合装置，解决了目前多级电动机结构复杂、体积和质量大、安装工艺繁琐、可靠性差、电动机间距无法快速调整的不足。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种串联式多级电动机，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴和套设在中空轴外部的壳体，壳体与中空轴形成空腔，在空腔内设有定子和永磁体，定子套设在中空轴外壁上，永磁体套设在定子外；
[0007]在中空轴的上端且位于中空轴的外壁上预制有外螺纹，在中空轴的下端且位于中空轴的内壁上预制有内螺纹，相邻两个电动机螺纹连接；
[0008]在中空轴与定子连接处开有走线孔，在定子上开有与走线孔贯通的通孔；在定子上缠绕有线圈，线圈与导线连接，导线穿过通孔和走线孔后，沿中空轴内部引出；
[0009]在中空轴的上端开有第一键槽孔，在中空轴的下端开有第二键槽孔；相邻两个电动机螺纹连接后，在第一键槽孔和第二键槽孔中穿入有固定件。
[0010]进一步，壳体包括上壳体、中壳体和下壳体，上壳体和下壳体对称设置于中壳体两侧，上壳体和下壳体分别与中壳体卡接；永磁体安装在下壳体的安装槽内且与中壳体内表面相接触。
[0011]进一步，中壳体为筒体，在筒体的上端和下端预制有台阶面；
[0012]在上壳体和下壳体与中壳体连接的表面上预制有凸起圆环，凸起圆环与台阶面卡接。
[0013]进一步，下壳体通过第一轴承安装在中空轴外部，上壳体通过第二轴承安装在中空轴外部。
[0014]进一步，第一键槽孔和第二键槽孔的轴向长度不同。
[0015]进一步，第一键槽孔设有4个，第二键槽孔设有2个。
[0016]进一步，走线孔的数量为多个，且多个走线孔的圆心在同一截面上。
[0017]进一步，中空轴包括一体连接的上端、中部和下端，上端、中部和下端的外径依次变大，上端外径与下端内径相同。
[0018]进一步，最顶端的电动机的中空轴的上端安装有螺母和螺纹防松装置。
[0019]进一步，所述串联式多级电动机安装在底座上，底座包括支撑座和与支撑座连接的基座，基座为空心轴，在基座的外壁预制有外螺纹，与位于底部的电动机上的内螺纹匹配连接。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0021]本技术公开了一种串联式多级电动机，电动机包括中空轴和套设在中空轴外部的壳体，壳体与中空轴形成空腔，在空腔内设有定子和永磁体，定子套设在中空轴外壁上；在中空轴的上下端都预制有螺纹，相邻两电动机螺纹连接即可串联，连接方式简单，可以实现多级电动机动力的串联输出；由于芯轴采用的是中空轴，且在中空轴上开有走线孔，驱动电动机的电源线及信号线等其他导线通过走线孔后，沿中空轴内部引出，无外漏线路，并且转子安装好后为一体性结构，力学特性好，总体质量轻。
[0022]进一步，壳体采用三部分组合的方式，方便后期安装拆卸。
[0023]进一步，第一键槽孔的轴向长度不同于第二键槽孔的轴向长度，故可以通过在第二轴承内圈外侧添加不同厚度的轴向垫圈来调整螺纹旋合深度，进而改变两个电动机之间的距离，达到调整电动机轴向间距的目的。电动机安装间距可快速调整，结构紧凑，受力特性好、易于安装调试等优点，值得推广。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种串联式多级电动机的正视剖面图；
[0025]图2为本技术的顶端两个电动机连接图；
[0026]图3为本技术的两个相邻电动机连接的结构示意图；
[0027]图4为本技术的两个相邻电动机连接的三维图；
[0028]图5为本技术安装时所用到的旋紧工具的结构示意图；
[0029]图6为本技术电动机旋紧原理图；
[0030]图7为本技术电动机安装底座图。
[0031]图中：1为中空轴、2为第一轴承、3为下壳体、4为定子、5为永磁体、6为中壳体、7为线圈、8为上壳体、9为外螺纹、10为第一键槽孔、11为橡胶垫圈、12为第一轴肩、13为第二轴承、14为走线孔、15为第二轴肩、16为第二键槽孔、17为内螺纹、18为固定件、19为弹簧垫圈、20为螺母、21为轴向垫圈、22为插销、23为旋紧工具、24为手柄、25为槽口、26为底座。
具体实施方式
[0032]下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素，此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]如图1
‑
3所示，本技术公开了一种串联式多级电动机，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴1和套设在中空轴1外部的壳体，壳体与中空轴1形成空腔，在空腔内设有定子4和永磁体5，定子4套设在中空轴1外壁上；在中空轴1的上端且位于中空轴1的外壁上预制有外螺纹9，在中空轴1的下端且位于中空轴1的内壁上预制有内螺纹17，相邻两个电动机螺纹连接；在中空轴1与定子4连接处开有走线孔14，在定子4上开有与走线孔14贯通的通孔；在定子4上缠绕有线圈7，线圈7与导线连接，导线穿过通孔和走线孔14后，沿中空轴1内部引出；在中空轴1的上端开有第一键槽孔10，在中空轴1的下端开有第二键槽孔16；相邻两个电动机螺纹连接后，在第一键槽孔10和第二键槽孔16中穿入有固定件18。
[0035]所述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串联式多级电动机，其特征在于，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴(1)和套设在中空轴(1)外部的壳体，壳体与中空轴(1)形成空腔，在空腔内设有定子(4)和永磁体(5)，定子(4)套设在中空轴(1)外壁上；永磁体(5)套设在定子(4)外，且永磁体(5)与定子(4)之间保持间隙；在中空轴(1)的上端且位于中空轴(1)的外壁上预制有外螺纹(9)，在中空轴(1)的下端且位于中空轴(1)的内壁上预制有内螺纹(17)，相邻两个电动机螺纹连接；在中空轴(1)与定子(4)连接处开有走线孔(14)，在定子(4)上开有与走线孔(14)贯通的通孔；在定子(4)上缠绕有线圈(7)，线圈(7)与导线连接，导线穿过通孔和走线孔(14)后，沿中空轴(1)内部引出；在中空轴(1)的上端开有第一键槽孔(10)，在中空轴(1)的下端开有第二键槽孔(16)；相邻两个电动机螺纹连接后，在第一键槽孔(10)和第二键槽孔(16)中穿入有固定件(18)。2.根据权利要求1所述的一种串联式多级电动机，其特征在于，壳体包括上壳体(8)、中壳体(6)和下壳体(3)，上壳体(8)和下壳体(3)对称设置于中壳体(6)两侧，上壳体(8)和下壳体(3)分别与中壳体(6)卡接；永磁体(5)安装在下壳体(3)的安装槽内且与中壳体(6)内表面相接触。3.根据权利要求2所述的一种串联式多级电动机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，蔡晓飞，张霖轩，蔡远利，樊华，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：