一种球面轴承边界润滑层涂擦系统技术方案

本申请提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，包括机架；驱动机构；安装驱动机构在机架上；球面轴承安装在驱动机构上；所述驱动机构用于驱动所述球面轴承绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承的轴线方向；涂擦机构；所述涂擦机构安装在所述机架上，且位于所述驱动机构的上方；所述涂擦机构包括涂擦头；所述涂擦头用于涂擦所述球面轴承表面的润滑物质。本申请采用自动化的涂擦方式，涂擦过程不受人为因素影响，该涂擦系统能够对球面轴承进行充分、全面的涂擦，避免出现因局部漏涂擦而导致的不能够全面涂擦的现象，有利于保障球面轴承产品的质量。球面轴承产品的质量。球面轴承产品的质量。

A rubbing system for boundary lubrication layer of spherical bearing

【技术实现步骤摘要】
一种球面轴承边界润滑层涂擦系统


[0001]本申请涉及轴承边界润滑涂擦
，尤其涉及一种球面轴承边界润滑层涂擦系统。

技术介绍

[0002]球面轴承一般指外球面球轴承，它隶属于深沟球轴承，里面的滚动体为钢球；其外圈表面为球面，故称外球面球轴承。
[0003]球面轴承为了实现边界润滑需要浸泡在一种超润滑物质中，取出后需要对轴承面进行均匀涂擦，传统工艺多是采用人工涂擦方式，这种方式在涂擦过程中受人为因素影响较大，涂擦顺序完全由人决定，可能存在不能够把球面轴承表面全部涂擦的现象，这会影响球面轴承产品的质量。为此，本申请提出一种球面轴承边界润滑层涂擦系统。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对以上问题，提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统。
[0005]本申请提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，包括：
[0006]机架；
[0007]驱动机构；所述驱动机构安装在所述机架上；所述球面轴承安装在所述驱动机构上；所述驱动机构用于驱动所述球面轴承绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承的轴线方向；
[0008]涂擦机构；所述涂擦机构安装在所述机架上，且位于所述驱动机构的上方；所述涂擦机构包括涂擦头；所述涂擦头用于涂擦所述球面轴承表面的润滑物质。
[0009]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述驱动机构包括：
[0010]旋转底座；所述球面轴承固定安装在所述旋转底座上；
[0011]旋转驱动组件；所述旋转驱动组件与所述旋转底座相连，用于驱动所述旋转底座绕所述第二轴线方向转动；
[0012]摆动架；所述旋转驱动组件安装在所述摆动架上；
[0013]第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的驱动端与所述摆动架相连，用于驱动所述摆动架绕所述第一轴线方向摆动；
[0014]第一固定件，所述第一旋转驱动装置安装在所述第一固定件上；所述第一固定件安装在所述机架上。
[0015]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述摆动架包括平行设置的两个摆动臂；所述摆动臂具有第一端和相对的第二端；所述第一端与所述第一固定件相铰接；两个所述摆动臂的所述第二端之间连接有连接底板；所述旋转驱动组件安装在所述连接底板上。
[0016]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述摆动臂的摆动角度范围为10～30
°
。
[0017]根据本申请某些实施例提供的技术方案，该球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括
高度调节机构；所述高度调节机构安装在所述机架上，用于调节所述涂擦头的高度。
[0018]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述高度调节机构包括：
[0019]高度调节架；所述高度调节架安装在所述机架上；
[0020]高度调节丝杠；所述高度调节丝杠沿第一方向延伸，且所述高度调节丝杠可转动安装在所述高度调节架上；所述第一方向平行于所述第二轴线方向；
[0021]高度调节螺母块；所述高度调节螺母块与所述高度调节丝杠螺纹连接；所述涂擦机构安装在所述高度调节螺母块上；所述高度调节螺母块沿所述第一方向滑动连接在所述高度调节架上；
[0022]第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的驱动端与所述高度调节丝杠传动连接。
[0023]根据本申请某些实施例提供的技术方案，该球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括：
[0024]压力检测装置；所述压力检测装置用于检测所述球面轴承所承受的涂擦压力，并产生相应的压力信号；
[0025]控制模块；所述控制模块配置用于接收所述压力信号，并判断当所述压力信号所表征的压力值大于第一预设阈值时，控制所述高度调节机构向上调节所述涂擦头的位置，当所述压力信号所表征的压力值小于第二预设阈值时，控制所述高度调节机构向下调节所述涂擦头的位置。
[0026]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述涂擦机构还包括：
[0027]第二固定件；所述第二固定件安装在所述机架上；
[0028]第三旋转驱动装置；所述第三旋转驱动装置安装在所述第二固定件上；所述第三旋转驱动装置与所述涂擦头传动连接，用于驱动所述涂擦头绕所述第二轴线方向转动。
[0029]根据本申请某些实施例提供的技术方案，该球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括安装在所述机架与所述驱动机构之间的对准机构；所述对准机构用于调整所述球面轴承的位置，以使所述球面轴承对准所述涂擦头。
[0030]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述对准机构包括第一水平调节组件和第二水平调节组件；所述第一水平调节组件与所述驱动机构相连，用于沿第二方向调节所述驱动机构的位置；所述第二水平调节组件连接在所述机架与所述第一水平调节组件之间，用于沿第三方向调节所述第一水平调节组件的位置；所述第三方向垂直于所述第二方向。
[0031]与现有技术相比，本申请的有益效果：该球面轴承边界润滑层涂擦系统包括驱动机构和涂擦机构，其中，驱动机构用于驱动球面轴承绕第一轴线方向摆动，还用于驱动球面轴承绕第二轴线方向转动，且第一轴线方向与第二轴线方向垂直；涂擦机构包括涂擦头，涂擦头用于涂擦球面轴承表面的润滑物质；在使用时，将需要涂擦的球面轴承安装在驱动机构上，驱动机构驱动球面轴承绕第二轴线方向(即球面轴承自身的轴线方向)旋转的同时，还驱动球面轴承绕第一轴线方向摆动，在球面轴承运动的过程中，涂擦头与球面轴承的外表面充分、全面的接触，以对球面轴承表面的润滑物质进行均匀涂擦。该球面轴承边界润滑层涂擦系统，采用自动化的涂擦方式，涂擦过程不受人为因素影响，该涂擦系统能够对球面轴承进行充分、全面的涂擦，避免出现因局部漏涂擦而导致的不能够全面涂擦的现象，有利
于保障球面轴承产品的质量。
附图说明
[0032]图1为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的立体结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的正视结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的侧视结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的俯视结构示意图；
[0036]图5为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的驱动机构的结构示意图；
[0037]图6为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的摆动架的结构示意图；
[0038]图7为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的高度调节机构和涂擦机构的结构示意图；
[0039]图8为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的对准机构的立体结构示意图；
[0040]图9为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的对准机构的俯视结构示意图。
[0041]图中所述文字标注表示为：
[0042]1、机架；11、机座；12、立架；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，包括：机架(1)；驱动机构(2)；所述驱动机构(2)安装在所述机架(1)上；所述球面轴承(7)安装在所述驱动机构(2)上；所述驱动机构(2)用于驱动所述球面轴承(7)绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承(7)绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承(7)的轴线方向；涂擦机构(3)；所述涂擦机构(3)安装在所述机架(1)上，且位于所述驱动机构(2)的上方；所述涂擦机构(3)包括涂擦头(31)；所述涂擦头(31)用于涂擦所述球面轴承(7)表面的润滑物质。2.根据权利要求1所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：旋转底座(21)；所述球面轴承(7)固定安装在所述旋转底座(21)上；旋转驱动组件；所述旋转驱动组件与所述旋转底座(21)相连，用于驱动所述旋转底座(21)绕所述第二轴线方向转动；摆动架(22)；所述旋转驱动组件安装在所述摆动架(22)上；第一旋转驱动装置(23)，所述第一旋转驱动装置(23)的驱动端与所述摆动架(22)相连，用于驱动所述摆动架(22)绕所述第一轴线方向摆动；第一固定件(24)，所述第一旋转驱动装置(23)安装在所述第一固定件(24)上；所述第一固定件(24)安装在所述机架(1)上。3.根据权利要求2所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述摆动架(22)包括平行设置的两个摆动臂(221)；所述摆动臂(221)具有第一端和相对的第二端；所述第一端与所述第一固定件(24)相铰接；两个所述摆动臂(221)的所述第二端之间连接有连接底板(222)；所述旋转驱动组件安装在所述连接底板(222)上。4.根据权利要求3所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述摆动臂(221)的摆动角度范围为10～30
°
。5.根据权利要求1所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，还包括高度调节机构(4)；所述高度调节机构(4)安装在所述机架(1)上，用于调节所述涂擦头(31)的高度。6.根据权利要求5所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述高度调节机构(4)包括：高度调节架(41)；所述高度调节架(41)安装在所述机架(1)上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝华，王长峰，陈宗玉，姜雪冬，王长青，陈阳，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：