轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝M g sin(j)；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为F

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及制动控制
，特别涉及一种轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]保持制动为实现车辆在停下或启动时不发生后溜事故的功能。
[0003]通常，保持制动力需考虑最严重工况下的坡道下滑力，即空车在最大坡道情况下救援一列最大载荷车辆，这导致保持制动力设置的非常大。过大的保持制动力在施加和缓解的瞬间会对车辆产生一个很大的冲击，影响了乘客乘车舒适性；另外，在列车控制系统故障情况下，无法获取准确的牵引力情况，保持制动缓解过早可能导致溜车，而缓解太晚又容易导致车辆无法启动。
[0004]因此，如何在克服上述缺陷之一，实现保持制动可靠的前提下，尽量提高制动舒适性，是本领域内技术人员始终关注的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的为提供一种提高制动舒适性和可靠性的轨道车辆保持制动控制方法及控制系统。本专利技术的另一个目的为提供一种具有上述控制系统的轨道车辆。
[0006]本专利技术提供了一种轨道车辆保持制动控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0007]获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；
[0008]当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝Mgsin(j)；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为F
HB
‑
SIG
＝k1*F2；所述预存第一速度范围中各数值大于所述预存第二速度范围中各数值；M为车辆实际重量，j为车辆当前线路最大坡道倾角，g为重力加速度，k1为大于1的整数。
[0009]通过以上描述可知，本专利技术再对车辆进行保持制动时，至少分为两个阶段，保持制动力由小到大进行逐步加载，从而减少了保持制动力的突兀变化，减缓车辆加减速率的变化，从而大大提高了舒适性。
[0010]可选的，当车辆处于无牵引需求状态，计算保持制动力时还进一步判断车辆处于单车工况模式还是救援工况模式，当车辆处于救援工况时，除了根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力之外，还进一步判断所述行驶速度与预存第三速度范围之间的关系，当所述行驶速度处于所述预存第三速度范围，保持制动力为F
HB
‑
TOW
＝k2*(F2+F3)，其中F3＝M
3 g sin(j)，M3为车辆为最大载客量状态下的重量，k2为大于或者等于1的整数；
[0011]其中，所述预存第三速度范围中各数值均小于所述预存第二速度范围中各数值。
[0012]可选的，在施加保持制动力同时还判断当前工况所述制动指令所对应的制动力，
将所述制动力和所述保持制动力两者中大的一者施加给车辆。
[0013]可选的，在车辆施加保持制动力后，还实时获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当检测到车辆处于单车工况的应急模式、有牵引需求和需要解除制动，则按以下方法对保持制动进行缓解：保持制动力维持第一预定时间后，将保持制动力缓解为F2，直至车辆行驶速度大于零时，缓解全部保持制动力。
[0014]可选的，当车辆处于单车工况的正常模式、有牵引需求且有需要解除制动，则按以下方法对保持制动进行缓解：当车辆总牵引力大于或者等于F1时，缓解保持制动力至F2，直至车辆行驶速度大于零时，缓解全部保持制动力；其中F1＝M
0 g sin(j)，M0为车辆空车重量。
[0015]可选的，当车辆处于救援工况的应急模式，则不自动缓解保持制动；当车辆处于救援工况的正常模式、有牵引需求和需要解除制动求按以下方法对保持制动进行缓解：当总牵引力大于或者等于F3时，缓解部分保持制动力以使保持制动力缓解降低至F2。
[0016]可选的，当车辆处于救援工况的正常模式、有牵引需求和需要解除制动按以下方法对保持制动进行缓解：当总牵引力大于或者等于F3+F 2时，缓解全部保持制动力。
[0017]可选的，当检测到行驶速度大于或者等于5km/h持续预定时间后，缓解全部保持制动力；
[0018]或者/和，当所述制动指令处于高电平时，则需要解除制动。
[0019]可选的，所述应急模式根据以下条件判断：“车辆应急模式”信号为高电平或者/和，“车辆应急模式”信号为低电平但与TCMS通信中断。
[0020]可选的，所述预存第一速度范围为0.8
‑
1.5km/h，所述预存第二速度范围为0
‑
0.8km/h。
[0021]再者，本专利技术还提供了一种轨道车辆保持制动控制系统，包括上述任一项所述轨道车辆保持制动控制方法。
[0022]另外，本专利技术还提供了一种轨道车辆，包括上述轨道车辆保持制动控制系统。
[0023]本专利技术所提供的轨道车辆及轨道车辆保持制动控制系统具有上述轨道车辆保持制动控制方法，故二者也具有轨道车辆保持制动控制方法的上述技术效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种实施例中轨道车辆保持制动控制方法中施加保持制动力的流程图；
[0025]图2为本专利技术另一种实施例中轨道车辆保持制动控制方法中缓解保持制动力的流程图。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1，图1为本专利技术一种实施例中轨道车辆保持制动控制方法中施加制动的流程图。
[0028]本专利技术提供了一种轨道车辆保持制动控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0029]S1、获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；
[0030]通过牵引力参数可以判断车辆此时牵引力大小及有无牵引需求。制动指令通常包括常用制动、快速制动和紧急制动等全部制动命令。车辆模式可以大致包括单车工况模式和救援工况模式。
[0031]S2、当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当行驶速度处于预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝M g sin(j)；当行驶速度处于预存第二速度范围，则保持制动力为F
HB
‑
SIG
＝k1*F2；预存第一速度范围中各数值大于预存第二速度范围中各数值；M为车辆实际重量，j为车辆当前线路最大坡道倾角，k1为大于1的整数。
[0032]预存第一速度范围和预存第二速度范围可以根据具体使用环境而定，例如预存第一速度范围为0.8
‑
1.5km/h，预存第二速度范围为0
‑
0.8km/h。在一种具体实施例中，当行驶速度小于或者等于1km/h时，保持制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝Mgsin(j)；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为F
HB
‑
SIG
＝k1*F2；所述预存第一速度范围中各数值大于所述预存第二速度范围中各数值；M为车辆实际重量，j为车辆当前线路最大坡道倾角，g为重力加速度，k1为大于1的整数。2.如权利要求1所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，当车辆处于无牵引需求状态，计算保持制动力时还进一步判断车辆处于单车工况模式还是救援工况模式，当车辆处于救援工况时，除了根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力之外，还进一步判断所述行驶速度与预存第三速度范围之间的关系，当所述行驶速度处于所述预存第三速度范围，保持制动力为F
HB
‑
TOW
＝k2*(F2+F3)，其中F3＝M3gsin(j)，M3为车辆为最大载客量状态下的重量，k2为大于或者等于1的整数；其中，所述预存第三速度范围中各数值均小于所述预存第二速度范围中各数值。3.如权利要求1或2所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，在施加保持制动力同时还判断当前工况所述制动指令所对应的制动力，将所述制动力和所述保持制动力两者中大的一者施加给车辆。4.如权利要求1或2所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，在车辆施加保持制动力后，还实时获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当检测到车辆处于单车工况的应急模式、有牵引需求和需要解除制动，则按以下方法对保持制动进行缓解：...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓杰，崔宁宁，刘海涛，刘金柱，杜兆波，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：