堆叠装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堆叠装置及机器人，其特征在于，包括：主体机架和抱夹装置，抱夹装置包括：第一夹具机架、第二夹具机架、第一夹持件、第一调节组件、升降装置和翻转装置，第一夹具机架可活动地安装在主体机架上；第二夹具机架可活动地安装在第一夹具机架上；第一调节组件位于第一夹具机架和第二夹具机架之间，以驱动第二夹具机架相对于第一夹具机架沿第一方向活动。根据本发明专利技术实施例的堆叠装置，不仅可以实现板状物的自动堆叠，还可以实现堆叠板状物之间的位置交错，以便于后续对板状物的定量叉取和打包，提高了整体作业效率，节省了人工成本；同时紧凑的结构设计可以保证堆叠的平整性，并且节约了空间和材料成本。并且节约了空间和材料成本。并且节约了空间和材料成本。

Stacking device and robot

【技术实现步骤摘要】
堆叠装置及机器人


[0001]本专利技术涉及生产制造领域，尤其是涉及一种堆叠装置及机器人。

技术介绍

[0002]通常垂直运输的板状物需要进行平铺交错堆叠时，需要由特定装置先将板状物放置水平，再通过夹具抓取板状物一块一块往上堆叠，再由特定装置将板状物按要求交错开，其中还需要操作人员的介入。这种堆叠方式中的功能装置较为分散，且结构复杂，堆叠杂乱无章，效率低，耗费更多的人工，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种堆叠装置及机器人，所述堆叠装置提高了整体作业效率，节省了人工成本；同时紧凑的结构设计可以保证堆叠的平整性，并且节约了空间和材料成本。
[0004]根据本专利技术实施例的堆叠装置，其特征在于，包括：主体机架和抱夹装置，所述抱夹装置包括：第一夹具机架、第二夹具机架、第一夹持件、第一调节组件、升降装置和翻转装置，所述第一夹具机架可活动地安装在所述主体机架上；所述第二夹具机架可活动地安装在所述第一夹具机架上；所述第一夹持件转动地安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置(100)，其特征在于，包括：主体机架(1)；抱夹装置，所述抱夹装置包括：第一夹具机架(21)，所述第一夹具机架(21)可活动地安装在所述主体机架(1)上；第二夹具机架(35)，所述第二夹具机架(35)可活动地安装在所述第一夹具机架(21)上；第一夹持件(23)，所述第一夹持件(23)转动地安装在所述第二夹具机架(35)上；第一调节组件(24)，所述第一调节组件(24)位于所述第一夹具机架(21)和所述第二夹具机架(35)之间，以驱动所述第二夹具机架(35)相对于所述第一夹具机架(21)沿第一方向活动；升降装置(2)，所述升降装置(2)设在所述第一夹具机架(21)和所述主体机架(1)之间，所述升降装置(2)用于驱动所述第一夹具机架(21)沿所述第一方向活动；翻转装置(3)，所述翻转装置(3)位于所述升降装置(2)和所述抱夹装置之间，所述翻转装置(3)用于驱动所述抱夹装置沿第二方向转动。2.根据权利要求1所述的堆叠装置(100)，其特征在于，所述抱夹装置还包括：第三夹具机架(34)，所述第三夹具机架(34)可活动地安装在所述第一夹具机架(21)背离所述第二夹具机架(35)的侧面；第二夹持件，所述第二夹持件转动地安装在所述第三夹具机架(34)上；限位组件(33)，所述限位组件(33)包括夹具连杆，所述夹具连杆可转动的安装在所述第一夹具机架(21)上，所述夹具连杆具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第二夹具机架(35)和所述第三夹具机架(34)转动连接。3.根据权利要求2所述的堆叠装置(100)，其特征在于，所述夹具连杆设有多个，多个所述夹具连杆分别设于所述第一夹具机架(21)第三方向的两侧，所述第一方向和所述第三方向互相垂直。4.根据权利要求1所述的堆叠装置(100)，其特征在于，所述第一调节组件(24)包括：第一驱动电缸(36)，所述第一驱动电缸(36)的两端分别与所述第一夹具机架(21)和所述第二夹具机架(35)转动连接，所述第一驱动电缸(36)用于驱动所述第二夹具机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓光，邓爱民，王诗宇，李堃，
申请(专利权)人：中国瑞林工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：