高温大曲码垛系统及曲块发酵方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法，涉及曲块生产技术领域,高温大曲码垛系统包括依次相连的拆垛机、捆扎机和下料链条输送机，捆扎机的旁侧设置有机器人和用于消除相邻曲块之间间隙的消隙机构，捆扎机所在机器人一侧的相对侧设置有拆码垛机器人和层叠布置的曲架，曲架底部设置有用于转运曲架的AGV机器人；本发明专利技术在曲块码垛环节采用自动化进行操作，替代了传统的人工操作，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了人工成本和生产成本，且本发明专利技术的通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高了空间利用率；空的曲块可以在不同的工位之间转换使用，提高了曲架的循环利用效率，减少曲架的使用数量，提高设备利用率。高设备利用率。高设备利用率。

【技术实现步骤摘要】
高温大曲码垛系统及曲块发酵方法


[0001]本专利技术涉及曲块生产
，尤其是一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法。

技术介绍

[0002]在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。曲药是通过制曲机制作而成，制曲机制作出来的曲块需要在曲房里进行发酵。曲块分为中温曲和高温大曲，中温曲用于酿造浓香型白酒，高温大曲用于酿造酱香型白酒，两者的发酵工艺不同。现有的培曲工艺（即曲块从制曲机出来后的入房发酵、出房贮存的工艺）自动化程度非常落后，主要通过人工的方式进行相关操作：人工将制曲机制作的曲块抱取到相应的架子上，再将架子运输到曲房内进行发酵，待曲块发酵完毕后，再将曲架上的曲块搬运至托盘中进行捆扎打包，捆扎打包后再入口封存。可见，人工搬运曲块劳动强度大、工作效率低；此外，曲房内温度高达50℃，湿度也高达100%，工作环境十分恶劣，出现了招工比较困难的现象。

技术实现思路

[0003]针对传统培曲工艺人工劳动强度大和效率低的技术问题，本专利技术提供一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法，现有技术的拆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高温大曲码垛系统，包括依次相连的拆垛机（1）、捆扎机（2）和下料链条输送机（3），其特征在于，捆扎机（2）的旁侧设置有机器人（7）和用于消除相邻曲块（9）之间间隙的消隙机构（4），捆扎机（2）所在机器人（7）一侧的相对侧设置有拆码垛机器人（5）和层叠布置的曲架（6），曲架（6）底部设置有用于转运曲架（6）的AGV机器人（8），曲架（6）上间隔一定距离的布置有曲块（9）；机器人（7）上设置有用于转运曲块（9）的码垛工具。2.如权利要求1所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述码垛工具包码垛连接板（11），机器人（7）连接在码垛连接板（11）的中部；码垛连接板（11）的一端设置有用于将曲架（6）上的曲块（9）夹取到消隙机构（4）上的卸曲机构（12），另一端设置有用于将消隙机构（4）上的曲块（9）夹取到托盘上的码曲机构（13）。3.如权利要求2所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述卸曲机构（12）包括卸曲底座（121）和滑动连接在卸曲底座（121）底部两个间隔一定距离且相互平行的卸曲滑板（122），卸曲滑板（122）底部竖向均匀设置有相互平行的卸曲夹板（123），卸曲底座（121）上设置有驱动卸曲滑板（122）相向或背向移动的动力机构。4.如权利要求2所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述码曲机构（13）包括底板（131）和设置在底板（131）两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块（9）的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块（9）的第一浮动夹紧机构。5.如权利要求4所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述第一浮动夹紧机构为第一膜片气缸或第一气囊（14）中的一种，第一气囊（14）通过第一气管连接第一压缩机。6.如权利要求3所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述动力机构包括与卸曲滑板（122）相连的第一气缸（201），第一气缸（201）的活动端依次铰接有第一连接板（202）和第二连接板（203），第二接板（203）的中部与卸曲底座（121）铰接；第二连接板（203）的一侧端部通过第三连接板（204）与一个卸曲滑板（122）铰接；第二连接板（203）的中部通过第四连接板（205）与另一个卸曲滑板（122）铰接；所述卸曲底座（121）上设置有卸曲滑轨（301），卸曲滑板（122）上设置有与卸曲滑轨（301）匹配的卸曲滑块（302）。7.如权利要求6所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，靠近所述第一连接板（202）的卸曲滑板（122）上设置有用于调节第二连接板（203）摆动幅度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，张友均，肖扬，黄兴博，刘源，
申请(专利权)人：泸州智通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：