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本发明公开了一种堆叠装置及机器人，其特征在于，包括：主体机架和抱夹装置，抱夹装置包括：第一夹具机架、第二夹具机架、第一夹持件、第一调节组件、升降装置和翻转装置，第一夹具机架可活动地安装在主体机架上；第二夹具机架可活动地安装在第一夹具机架上；...
该专利属于中国瑞林工程技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国瑞林工程技术股份有限公司授权不得商用。

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