控制装置、控制系统以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置、控制系统以及程序，提供一种能够更详细地推定装置的位置的技术。本发明专利技术的控制装置具备控制部，该控制部取得通过一个以上的位置固定型通信装置与位置可变型通信装置进行无线通信而获得的一个以上的测距值，并基于上述一个以上的上述测距值来推定上述位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，上述对象空间为由物体划分出的空间，上述一个以上的上述位置固定型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置被固定的通信装置，上述位置可变型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置可变的通信装置，上述一个以上的上述测距值表示上述一个以上的上述位置固定型通信装置的每一个与上述位置可变型通信装置之间的距离。信装置之间的距离。信装置之间的距离。

Control devices, control systems and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制系统以及程序


[0001]本专利技术涉及控制装置、控制系统以及程序。

技术介绍

[0002]近年来，开发了用于测定装置间的距离(以下，也能够称为测距)的各种技术。例如，在下述专利文献1中，公开了基于从发送信号到接收信号所花费的时间(以下，也称为传播时间)，来测定装置间的距离的技术。
[0003]专利文献1：美国专利第9566945号说明书
[0004]测定装置间的距离也可以理解为推定以一方的装置为基准的另一方的装置的位置。然而，优选更详细地推定装置的位置。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够更详细地推定装置的位置的结构。
[0006]为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，上述控制部取得通过一个以上的位置固定型通信装置与位置可变型通信装置进行无线通信而获得的一个以上的测距值，并基于上述一个以上的上述测距值来推定上述位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，上述对象空间为由物体划分出的空间，上述一个以上的上述位置固定型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置被固定的通信装置，上述位置可变型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置可变的通信装置，上述一个以上的上述测距值表示上述一个以上的上述位置固定型通信装置的每一个与上述位置可变型通信装置之间的距离。
[0007]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其他观点，提供一种控制系统，上述控制系统具备：一个以上的位置固定型通信装置，是相对于对象空间的相对位置被固定的通信装置，上述对象空间为由物体划分出的空间；和控制装置，取得通过上述一个以上的位置固定型通信装置的每一个与位置可变型通信装置进行无线通信而获得的一个以上的测距值，并基于上述一个以上的上述测距值来推定上述位置可变型通信装置相对于上述对象空间的相对位置，上述位置可变型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置可变的通信装置，上述一个以上的上述测距值表示上述一个以上的上述位置固定型通信装置的每一个与上述位置可变型通信装置之间的距离。
[0008]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其他观点，提供一种程序，上述程序用于使计算机作为控制部发挥功能，上述控制部取得通过一个以上的位置固定型通信装置与位置可变型通信装置进行无线通信而获得的一个以上的测距值，并基于上述一个以上的上述测距值来推定上述位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，上述对象空间为由物体划分出的空间，上述一个以上的上述位置固定型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置被固定的通信装置，上述位置可变型通信装置为相对于上述对象空间的相对位置可变
的通信装置，上述一个以上的上述测距值表示上述一个以上的上述位置固定型通信装置的每一个与上述位置可变型通信装置之间的距离。
[0009]如以上说明的那样，根据本专利技术，提供一种能够更详细地推定装置的位置的技术。
附图说明
[0010]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的系统的结构的一个例子的图。
[0011]图2是表示在本实施方式所涉及的系统中执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。
[0012]图3是表示本实施方式所涉及的通信装置的配置的一个例子的图。
[0013]图4是用于对本实施方式所涉及的基于第一条件的位置推定进行说明的图。
[0014]图5是用于对本实施方式所涉及的基于第二条件的位置推定进行说明的图。
[0015]图6是用于对本实施方式所涉及的基于第一条件及第二条件的位置推定进行说明的图。
[0016]图7是表示在本实施方式所涉及的系统中执行的位置推定处理的流程的一个例子的时序图。
具体实施方式
[0017]以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有相同的功能结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复说明。
[0018]另外，在本说明书及附图中，也存在对实质上具有相同的功能结构的要素在相同的附图标记后标注不同的字母来进行区分的情况。例如，将实质上具有相同的功能结构的多个要素根据需要区分为通信装置210A、210B以及210C。但是，在无需对实质上具有相同的功能结构的多个要素的每一个进行特别区分的情况下，仅标注相同的附图标记。例如，在无需特别区分通信装置210A、210B以及210C的情况下，简称为通信装置210。
[0019]＜1.结构例＞
[0020]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的系统1的结构的一个例子的图。如图1所示，本实施方式所涉及的系统1包括便携机100以及通信单元200。本实施方式中的通信单元200搭载于车辆202。车辆202是移动体的一个例子。另外，车辆202是用户的利用对象的一个例子。
[0021]本专利技术涉及被认证者侧的装置和认证者侧的装置。便携机100是被认证者侧的装置的一个例子。通信单元200是认证者侧的装置的一个例子。
[0022]当用户(例如，车辆202的驾驶员)携带便携机100接近车辆202时，在便携机100与通信单元200之间进行用于认证的无线通信。然后，若认证成功，则车辆202的车门锁被解锁或者发动机被启动，车辆202成为能够由用户利用的状态。系统1也被称为智能钥匙系统。以下，对各构成要素依次进行说明。
[0023](1)便携机100
[0024]便携机100是由移动体的用户携带使用的装置的一个例子。便携机100构成为由用户携带的任意装置。作为任意装置，可列举电子钥匙、智能手机以及可穿戴终端等。
[0025]如图1所示，便携机100具备无线通信部110、存储部120以及控制部130。
[0026]无线通信部110具有在与通信单元200之间进行依据规定的无线通信标准的通信的功能。无线通信部110在与通信单元200所包括的多个通信装置210的每一个之间进行无线通信。无线通信部110例如构成为能够进行依据规定的无线通信标准的通信的通信接口。
[0027]例如，在规定的无线通信标准中，可以使用利用了UWB(Ultra
‑
Wide Band：超宽带)的信号。基于UWB的脉冲方式的信号具有能够高精度地进行测距的特性。即，基于UWB的脉冲方式的信号通过使用纳秒以下的非常短的脉冲宽度的电波，从而能够高精度地测定电波的传播时间，能够高精度地进行基于传播时间的测距。这里，测距是指测定收发信号的装置间的距离。
[0028]以下，无线通信部110收发使用了UWB的信号。
[0029]存储部120具有存储用于便携机100的动作的各种信息的功能。例如，存储部120存储用于便携机100的动作的程序、以及用于认证的ID(identifier：识别符)、密码及认证算法等。存储部120例如由闪存等存储介质、以及执行针对存储介质的记录再现的处理装置构成。
[0030]控制部130具有控制便携机100的全部动作的功能。作为一个例子，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其中，所述控制装置具备控制部，所述控制部取得通过一个以上的位置固定型通信装置与位置可变型通信装置进行无线通信而获得的一个以上的测距值，并基于所述一个以上的所述测距值来推定所述位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，所述对象空间为由物体划分出的空间，所述一个以上的所述位置固定型通信装置为相对于所述对象空间的相对位置被固定的通信装置，所述位置可变型通信装置为相对于所述对象空间的相对位置可变的通信装置，所述一个以上的所述测距值表示所述一个以上的所述位置固定型通信装置的每一个与所述位置可变型通信装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部推定所述位置可变型通信装置是否位于所述对象空间的内部，作为推定所述位置可变型通信装置相对于所述对象空间的相对位置的动作。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制部通过判定所述测距值是否满足第一条件，来推定所述位置可变型通信装置是否位于所述对象空间的内部，所述第一条件是在所述位置可变型通信装置位于第一假想空间的内部的情况下所述测距值满足的条件，所述第一假想空间是至少一部分与所述对象空间重叠的假想的空间。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述一个以上的所述位置固定型通信装置包括配置于所述对象空间的内部的所述位置固定型通信装置亦即一个以上的第一位置固定型通信装置，所述控制部判定表示所述一个以上的所述第一位置固定型通信装置的每一个与所述位置可变型通信装置之间的距离的一个以上的所述测距值是否满足所述第一条件，作为判定所述测距值是否满足所述第一条件的动作。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述控制部判定表示一个以上的所述第一位置固定型通信装置的每一个与所述位置可变型通信装置之间的距离的一个以上的所述测距值之和是否为第一阈值以下，作为判定所述测距值是否满足所述第一条件的动作。6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，所述位置固定型通信装置搭载于车辆，所述第一位置固定型通信装置配置在所述车辆的行进方向侧的端部与所述车辆的行进方向的反方向侧的端部之间。7.根据权利要求3～6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部通过判定所述测距值是否满足第二条件，来推定所述位置可变型通信装置是否位于所述对象空间的外部的空间亦即对象外空间，在推定为所述位置可变型通信装置位于所述对象外空间的情况下，推定为所述位置可变型通信装置不位于所述对象空间，所述第二条件是在所述位置可变型通信装置位于第二假想空间的外部的情况下所述测距值满足的条件，所述第二假想空间是至少一部分与所述对象外空间重叠的假想的空间。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述一个以上的所述位置固定型通信装置包括配置于所述对象空间的外部的所述位置固定型通信装置亦即一个以上的第二位置固定型通信装置，所述控制部判定表示所述一个以上的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田昌辉，深贝直史，河野裕己，久保穣，大桥洋介，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：