一种通信系统，具有终端装置以及与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站，推断所述终端装置的位置，其中，所述通信系统具备：通信控制部，控制所述基站与所述终端装置的通信；计测部，计测从所述基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间；以及位置推断部，基于由所述计测部计测的所述信号到达时间，推断所述终端装置的位置。推断所述终端装置的位置。推断所述终端装置的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信系统、基站、计测方法以及程序
[0001]本专利技术涉及通信系统、基站、计测方法以及程序。
[0002]本申请基于2020年2月3日在日本提出申请的特愿2020－016553号主张优先权，此处引用其内容。
技术介绍
[0003]以往，存在如下技术：接收从设置于室内的信标等发送器发送的电波，基于接收到的电波的强度(接收电波强度)，推断接收机的位置。例如专利文献1中公开有如下技术：根据预先测定的室内的位置与电波强度的关系，构建使用放射规定函数求出室内的电波强度分布的模型，使用构建的模型推断接收机的位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019－144120号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的技术问题
[0008]然而，在欲将专利文献1的技术应用于室外的情况下，存在改善的余地。例如在室外存在高楼、车辆等作为障碍物，电波强度分布因时间而变化，因此难以构建可高精度地求出电波强度分布的模型。另外，预先测定室外的各种位置的电波强度需要花费大量的时间，并不现实。
[0009]另外，在室外也可以采用基于GPS(Global Positioning System)信号的位置检测方法。但是，基于GPS的位置检测的电力消耗较大。因此，在不能搭载大容量的电池的终端的情况下，难以利用基于GPS的位置检测。
[0010]本专利技术鉴于这种状况而完成，提供能够使用接收从室外的移动体发送的电波的方法而不费事地推断移动体的位置的通信系统、基站、计测方法以及程序。
[0011]用于解决技术问题的手段
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的第一方式的通信系统具有终端装置以及与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站，推断所述终端装置的位置，其中，所述通信系统具备：通信控制部，控制所述基站与所述终端装置的通信；计测部，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间；以及位置推断部，基于由所述计测部计测的所述信号到达时间，推断所述终端装置的位置。
[0013]本专利技术的第二方式的基站在推断终端装置的位置的通信系统中与所述终端装置以能够双向通信的方式连接，其中，所述基站具备：基站通信控制部，控制与所述终端装置的通信；以及计测部，基于从所述基站发送到所述终端装置的发送指示信号的发送时刻以及所述基站从所述终端装置接收到作为所述发送指示信号的响应的子信号的接收时刻，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间。
[0014]本专利技术的第三方式的计测方法在推断终端装置的位置的通信系统的、与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站中，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间，其中，所述计测方法具备如下步骤：由基站通信控制部控制与所述终端装置的通信；由计测部基于从所述基站发送到所述终端装置的发送指示信号的发送时刻以及所述基站从所述终端装置接收到作为所述发送指示信号的响应的子信号的接收时刻，计测所述信号到达时间。
[0015]本专利技术的第四方式的程序在推断终端装置的位置的通信系统的、与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站中，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间，其中，所述程序用于执行：基站通信控制单元，控制与所述终端装置的通信；计测单元，基于从所述基站发送到所述终端装置的发送指示信号的发送时刻以及所述基站从所述终端装置接收到作为所述发送指示信号的响应的子信号的接收时刻，计测所述信号到达时间。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够使用将从存在于室外的移动体发送的电波接收的方法而不费事地推断移动体的位置。
附图说明
[0018]图1是表示第一实施方式的位置推断系统的构成的例子的框图。
[0019]图2是说明第一实施方式的位置推断系统推断位置的处理的图。
[0020]图3是表示第一实施方式的服务器装置的构成的例子的框图。
[0021]图4是表示第一实施方式的基站的构成的例子的框图。
[0022]图5是表示第一实施方式的终端标签的构成的例子的框图。
[0023]图6是表示第一实施方式的发送时刻信息的构成的例子的图。
[0024]图7是表示第一实施方式的接收时刻信息的构成的例子的图。
[0025]图8是表示第一实施方式的处理时间信息的构成的例子的图。
[0026]图9是表示第一实施方式的重发次数信息的构成的例子的图。
[0027]图10是表示第一实施方式的位置推断中使用的信号的格式的构成的例子的图。
[0028]图11是表示第一实施方式的位置推断系统进行的处理的流程的序列图。
[0029]图12是表示第一实施方式的变形例的终端标签的构成的例子的框图。
[0030]图13是表示第一实施方式的变形例的位置推断系统进行的处理的流程的序列图。
[0031]图14是表示第一实施方式的变形例的位置推断系统进行的处理的流程的序列图。
[0032]图15是表示第二实施方式的位置推断系统的构成的例子的框图。
[0033]图16是表示第二实施方式的中继器的构成的例子的框图。
[0034]图17是表示第二实施方式的第一中继信息的构成的例子的图。
[0035]图18是表示第二实施方式的第二中继信息的构成的例子的图。
[0036]图19是表示第二实施方式的位置推断系统进行的处理的流程的序列图。
具体实施方式
[0037]以下一边参照附图一边详细地说明本专利技术的实施方式。
[0038]对第一实施方式进行说明。
[0039]图1是表示第一实施方式的位置推断系统1的构成的例子的框图。位置推断系统1是推断搭载于车辆等移动物体而移动的终端标签30的位置的系统。位置推断系统1例如具备服务器装置10、多个基站20(基站20－1、20－2、20－3
…
)、及终端标签30。位置推断系统1是“通信系统”的一个例子。终端标签30是“终端装置”的一个例子。
[0040]服务器装置10与基站20以能够双向地通信的方式连接。基站20与终端标签30以能够双向地通信的方式连接。另外，位置推断系统1可以具备多个服务器装置10，也可以具备多个终端标签30。位置推断系统1所具有的基站20也可以仅有一个。另外，多个基站20中的一个也可以具备服务器装置10的功能。在该情况下，多个基站20由一个主基站与其他多个从属基站构成。各从属基站也可以与主基站以能够通信的方式连接。
[0041]位置推断系统1是推断终端标签30的位置的系统。例如位置推断系统1适用于物流管理。在该物流管理中，在成为管理对象的商品上附加终端标签30，或在配送商品的车辆上搭载终端标签30。由此，终端标签30与商品一同移动。位置推断系统1通过推断移动的终端标签30的位置，管理投递中途的商品的位置。
[0042]终端标签30是具备对监本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信系统，具有终端装置以及与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站，推断所述终端装置的位置，其中，所述通信系统具备：通信控制部，控制所述基站与所述终端装置的通信；计测部，计测从所述基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间；以及位置推断部，基于由所述计测部计测的所述信号到达时间，推断所述终端装置的位置。2.根据权利要求1所述的通信系统，所述通信控制部具备：基站通信控制部，使发送指示信号从所述基站向所述终端装置发送；终端通信控制部，使作为所述发送指示信号的响应的子信号从接收到所述发送指示信号的所述终端装置向所述基站发送；以及存储控制部，使存储部存储发送时刻及接收时刻，所述发送时刻是使所述发送指示信号从所述基站向所述终端装置发送的时刻，所述接收时刻是来自所述终端装置的所述子信号被所述基站接收到的时刻，所述计测部使用存储于所述存储部的所述发送时刻以及所述接收时刻，计算所述信号到达时间。3.根据权利要求1所述的通信系统，还具备使所述终端装置与所述基站的时刻同步的时刻同步部，所述通信控制部具备：终端通信控制部，在预先决定的第一时刻使子信号从所述终端装置向所述基站发送；以及存储控制部，使存储部存储来自所述终端装置的所述子信号被所述基站接收到的接收时刻，所述计测部使用所述第一时刻以及存储于所述存储部的所述接收时刻，计算所述信号到达时间。4.根据权利要求1所述的通信系统，还具备使所述终端装置与所述基站的时刻同步的时刻同步部，所述通信控制部具备：终端通信控制部，使所述基站发送从所述终端装置发送的子信号，所述子信号包含对从所述终端装置发送所述子信号的时刻即第二时刻进行表示的信息；以及存储控制部，使存储部存储来自所述终端装置的所述子信号被所述基站接收到的接收时刻，所述计测部使用所述子信号所含的表示所述第二时刻的信息以及存储于所述存储部的所述接收时刻，计算所述信号到达时间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信系统，所述位置推断部基于包含所述基站在内的至少三个以上的基站各自的所述信号到达时间，推断所述终端装置的位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信系统，
所述计测部测定由所述基站接收到的信号的电波强度，所述位置推断部基于由所述计测部计测的所述信号到达时间以及所述电波强度，推断所述终端装置的位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的通信系统，还具有与所述基站以能够通信的方式连接的服务器装置，所述服务器装置具备所述位置推断部。8.根据权利要求1至7中任一项所述的通信系统，所述通信控制部具备终端通信控制部，该终端通信控制部判定从所述终端装置向所述基站发送的信号的发送是否失败，在该信号的发送失败的情况下，进行使该信号重发的控制，并存储对重发的信号的次数即重发次数进行表示的重发次数信息，所述重发的信号中包含表示所述重发次数的信息。9.根据权利要求2所述的通...
【专利技术属性】
技术研发人员：山田航平，道浩之，
申请(专利权)人：凸版印刷株式会社，
类型：发明
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