三维模型生成方法、信息处理装置及程序制造方法及图纸

一种由信息处理装置执行的三维模型生成方法，包括：第1取得步骤(S101)，取得第1三维模型，上述第1三维模型是由发出电磁波并取得电磁波被计测对象反射的反射波的计测器生成的第1三维模型，并且上述第1三维模型具有表示计测对象上的多个第1三维位置的第1位置信息；第2取得步骤(S101)，取得由1个以上的相机将计测对象从不同的多个视点摄影的多视点图像；以及生成步骤(S104)，基于多视点图像和第1三维模型，生成计测对象的第2三维模型。生成计测对象的第2三维模型。生成计测对象的第2三维模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维模型生成方法、信息处理装置及程序


[0001]本专利技术涉及三维模型生成方法、信息处理装置及程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了使用三维激光扫描器取得三维形状的三维形状计测装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015－87319号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]对于三维模型的生成处理，希望关于三维模型的生成处理的改善。
[0008]本专利技术的目的是提供一种实现关于三维模型的生成处理的改善的三维模型生成方法等。
[0009]用来解决课题的手段
[0010]有关本专利技术的一技术方案的三维模型生成方法，是由信息处理装置执行的三维模型生成方法，包括：第1取得步骤，取得第1三维模型，上述第1三维模型是由发出电磁波并取得上述电磁波被计测对象反射的反射波的计测器生成的第1三维模型，并且上述第1三维模型具有表示上述计测对象上的多个第1三维位置的第1位置信息；第2取得步骤，取得由1个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维模型生成方法，由信息处理装置执行，包括：第1取得步骤，取得第1三维模型，上述第1三维模型是由发出电磁波并取得上述电磁波被计测对象反射的反射波的计测器生成的第1三维模型，并且上述第1三维模型具有表示上述计测对象上的多个第1三维位置的第1位置信息；第2取得步骤，取得由1个以上的相机将上述计测对象从不同的多个视点摄影的多视点图像；以及生成步骤，基于上述多视点图像和上述第1三维模型，生成上述计测对象的第2三维模型。2.如权利要求1所述的三维模型生成方法，在上述生成步骤中，通过使用上述多视点图像将上述第1三维模型高精细化，生成上述第2三维模型。3.如权利要求2所述的三维模型生成方法，上述第1三维模型包含表示上述计测对象上的颜色的颜色信息；在上述生成步骤中，通过使用上述多视点图像将上述颜色信息高精细化，生成上述第2三维模型。4.如权利要求2或3所述的三维模型生成方法，在上述生成步骤中，使用上述多视点图像生成第3三维模型；通过将上述第1三维模型的三维坐标轴与上述第3三维模型的三维坐标轴适配，确定上述第1三维模型与上述多视点图像之间的第1位置关系；通过使用所确定的上述第1位置关系及上述多视点图像将上述第1三维模型高精细化，生成上述第2三维模型。5.如权利要求4所述的三维模型生成方法，在上述生成步骤中，对于上述多个第1三维位置中的各个第1三维位置，使用上述第1位置关系及上述多视点图像，作为与该第1三维位置对应的颜色信息而附加基于与该第1三维位置对应的上述多视点图像的像素的第2颜色信息，由此生成上述第2三维模型。6.如权利要求4所述的三维模型生成方法，上述第1三维模型还具有使用摄影有上述计测对象的图像生成并表示上述多个第1三维位置各自处的上述计测对象的颜色的第1颜色信息；上述多视点图像中包含的多个图像各自是分辨率比由上述计测器摄影的上述图像高的图像；在上述生成步骤中，对于上述多个第1三维位置中的各个第1三维位置，使用上述第1位置关系及上述多视点图像，将与该第1三维位置对应的上述第1颜色信息变更为基于与该第1三维位置对应的上述多视点图像的像素的第2颜色信息，由此生成上述第2三维模型。7.如权利要求4～6中任一项所述的三维模型生成方法，在上述生成步骤中，使用上述第1位置关系及上述多视...

【专利技术属性】
技术研发人员：松延彻，吉川哲史，福田将贵，寺西研翔，P，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：